我的目标是研究以ardunio为平台的mwc四轴飞控，最后既掌握的arduino又掌握mwc这款飞控。可谓边学边着手项目，适合自己的学习路线。好吧，在大三开学（12.09.10）前争取把arduino原理图搞懂，不能太急，得把基础打好才行啊，如此才能把人生这个金字塔搭得更高、更稳。
原创
2012-08-16 13:07:34
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# Python在飞控开发中的应用
在无人机和其他飞行器的开发领域，飞行控制系统（FC）是一个至关重要的组成部分。随着技术的发展，Python逐渐成为飞控开发的热门语言之一。本文将探讨Python在飞控开发中的应用及相关示例，帮助读者更好地理解这一领域的现状和发展方向。
## 什么是飞控系统？
飞控系统是无人机、导弹和其他航空器的核心部件，负责控制飞行器的姿态、位置和速度。它需要实时处理传感
https://www.ncnynl.com/archives/201810/2628.html
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2020-10-21 19:57:00
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DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程API层次结构硬件设置一般设置数据串口连接器引脚排列连接到记载计算机软件环境设置所有平台下载SDK和所需工具更新固件启用OSDK API板载SDK应用注册飞行平台激活Ubuntu Linux 平台Toolchain权限带有ROS的LinuxToolchain权限QtToolchain API层次结构 Vehicle 类用于管理 SDK（例
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2023-10-19 10:59:04
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手动飞行模式，诸如自稳模式（Stabilize Mode）、特技模式（Acro Mode）、飘逸模式（Drift Mode），其程序结构如下图： 在主循环执行过程中（比如Pixhawk的任务调度周期
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2023-09-13 21:29:23
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最近做的一个国防背景的field UAV项目，细节不能多谈，简单写点技术体会。1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware，其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集、系统驱动/模块与外围软件接口层，所有这些软件（包括用户自定义的飞控软件）随OS内核一起，统一编译为固件形式，然后上传到飞控板中，
apm飞控如何编程 我们生活在一个信息社会中，新的进步一直使技术前景变得令人兴奋。 编程显然在使这些新技术成为可能的过程中起着至关重要的作用。 正如贡献者约瑟夫·奥丁格（Joseph Ottinger）指出的那样，编程是关于功能而非形式的。 他认为这是在完成某件事，而不是“符合现实世界的模型”。 应该清楚您希望代码执行什么。 如果您要解释自己最喜欢的运动队的表现，则不会详细说明每场比赛的每场比赛
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2024-01-11 15:33:06
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CLI 命令行实用程序开发基础开发实践目的要求环境配置代码实现引用的库参数结构体selpg_args参数获取函数main函数参数检查输入读取输出文件读写selpg功能测试单元测试代码 开发实践目的使用 golang 开发开发 Linux 命令行实用程序中的 selpg要求请按文档使用 selpg 章节要求测试你的程序请使用 pflag 替代 goflag 以满足 Unix 命令行规范， 参考：G
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2023-09-07 09:32:47
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看了半天，各部分都看得都很零散，写的也很简略，但目前为止还是无法对系统各部分做具体一点的整合，今天试试看。。。 1、先从主函数起，进入主轮询函数Main_Task();这个主函数的调用就在一个while里，循环没有设置延时。但是程序和任务的执行是需要时间的，我们通常是需要定时调用的，也就是说隔10ms，调用一次这个任务，就比如说是读取某个硬件的数据的任务，需要每10ms读一次数据，那就执行完这一次
飞控板载OLED在使用过程中用于实时观察飞控内部运行状态、关键数据等，使用好显示屏可以替代地面站的一部分工作，更高效的开发和飞行。下面对显示屏主要页面做介绍。第一页：基础数据显示页 第一行的第一个数据为主定时器系统调度时间，正常状态为5ms，用户在增加、修改任务时，系统调度可能会超时，就会导致对周期性要
飞控主要包括主控处理器MCU（main control unit)和惯性导航模块IMU（Inertial Measurement Unit）四轴则必须配备3轴陀螺仪，是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。再辅以3轴加速度传感器，这6个自由度，就组成了飞行姿态稳定的基本部分，也是关键核心部分惯性导航模块，简称IMU。IMU感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根
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2024-09-12 09:22:57
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OpenPilot官网：http://www.openpilot.org/WiKi：http://wiki.openpilot.cc/论坛：http://bbs.tryfly.cn/forum.phpKK
原创
2022-10-17 20:32:32
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ArduPilot开源飞控系统之简单介绍1. 源由2. 了解&阅读2.1 ArduPilot历史2.2 关于GPLv32.3 ArduPilot系统组成2.4 ArduPilot代码结构3. 后续3.1 DIY-F4503.2 DIY-Mark43.3 软件设计4. 参考资料 ArduPilot是一个可信赖的自动驾驶系统，为人们带来便利。为此，提供了一套全面的工具，几乎适用于任何车辆、无
刚刚入手了一台穿越机？那你知道穿越机是由哪些基本部件组成吗？这些部件有什么作用？Arrwos Hobby 挖了三千尺找到了公司玩穿越机大神分享的干货给大家。穿越机基本组成控制系统飞控飞控，全称飞行控制系统。主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应飞控，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度
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2023-11-20 21:43:53
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APM飞控修改数传模块方法硬件ARDUCOPTER第二代数传模块(USB接口)数传模块(telem接口)usb-ttl模块修改方法注意：APM固件版本和数传模块估计版本是分开的，但有一定的对应关系，APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本，数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的。连接数传必须两端都使用同一个固件版本。数传模块（USB接口）：把数传模块连接电脑在电脑打开Missio
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2023-11-27 14:28:10
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产品介绍
【中国”芯“】被疯抢的国产开源飞控，到底好在哪里？ ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件，可用于无人机，无人车，无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统，与目前主流的APM/PX4相比，FMT使用图形化编程自动生成代码，开发效率可提升100%-200%。ICF5作为FMT的首
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2024-04-28 16:18:33
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# 使用 Java 开发 Arduino 的完整指南
作为一名刚入行的开发者，使用 Java 来开发 Arduino 尽管看起来有些复杂，但只要掌握了基本流程和步骤，就会变得简单。本文将为你详细讲解如何实现这一过程。
## 工作流程
在开始之前，下面是整个实现过程的概览表格：
| 步骤 | 操作 | 目标
目录1.加速度计校准。2.指南针校准。3.遥控器校准。安装完固件后，无人机并不能马上解锁起飞，必须进行校准加速度计、指南针、遥控器，下面就逐一进行校准，该环境使用的是APM2.8、Mission Planner1.3.70地面站软件。1.加速度计校准。校准前应准备水平的地面或桌面，平整的方形硬壳盒子作为姿态参考。将飞控主板固定在盒子上中央位置。通过数据线连接飞控和电脑，打开Mission Plan
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2023-09-13 21:30:01
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我淘宝买了便宜的无人机,stm32的板子,swd烧录接口,uart1串口通信. 分两块,一块无人机,一块遥控器. (无人机的板子不知上面俩接口.回去要看一下) 下图是遥控器的这俩接口 SWD uart1其中串口通信比较简单,可以直接连已经有的USB转TTL模块.这种模块我有俩,是用来烧录代码的,等下说烧录接口的时候会说到有很多烧录,调试的方式.用usb转ttl是其中一种. 只接rx(receive
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2024-05-10 22:27:01
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Firmament特色使用 RT-Thread 嵌入式操作系统，Fatfs 文件系统，完整的系统功能支持 (如跨进程通信，文件管理，参数系统等)基于 Pixhawk 硬件平台开发，完美支持 Pixhawk 硬件ADRC 控制和 PID (串级) 控制支持 Mavlink 协议 (QGC 地面站)支持 Gazebo 硬件在环 (HITL) 仿真Msh 指令系统，提供丰富以及可扩展
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2023-12-20 10:00:29
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