产品介绍
【中国”芯“】被疯抢的国产开源飞控，到底好在哪里？
ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件，可用于无人机，无人车，无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统，与目前主流的APM/PX4相比，FMT使用图形化编程自动生成代码，开发效率可提升100%-200%。
ICF5作为FMT的首个自研飞控硬件，其系统和芯片均实现了纯国产。ICF5具有体积小，重量轻（重量仅39.3g）、丰富接口，支持图形化编程、支持多种仿真、支持多旋翼和固定翼的多种控制模式（包括支持室内室外定点、定高、自稳飞行控制、一键起飞、返航、降落、航点任务模式等）。相比于其它同类产品，ICF5在尺寸和功能上都具备很大优势。
FMT国产开源飞控系统
FMT是下一代开源自驾仪系统，支持基于模型开发（Model-based-design，MBD）。使用MATLAB/Simulink以图形化方式快速搭建算法模型，一键代码自动生成轻松部署到飞控硬件上，大大提高科研和研发效率，并能通过Simulink进行模型仿真，验证生成代码的稳定性。同时，由于FMT飞控系统不仅可以获取输入数据，还可以获取输出数据。基于此特性，FMT可通过开环仿真对真机性能进一步调优。现已支持多旋翼，固定翼（今年计划支持无人车，无人船及垂起）。
国产“芯”
ICF5选用了国产芯片GD32F470，采用最新一代的Cortex® -M4内核，其主频达到了240MHz，相比于STM32F7的216MHz，性能有了很大的提升，具有512 KB SRAM和1024 KB Flash，可存储大量数据，可支持高容量程序运行。
稳定可靠
· 多传感器冗余组合：ICF5内置多套传感器，可运行多传感器冗余算法，一旦出现故障立即执行冗余切换，提高飞行安全性与稳定性。
· 原生BSP支持：FMT团队基于GD32固件库开发的FMT原生BSP，完美适配FMT固件，具有绝佳性能和稳定表现。
支持多种仿真模式支持
依托于FMT的强大仿真能力，ICF5可以实现多种仿真模式，如硬件在环仿真，纯硬件仿真和开环仿真等，大大提升研发效率。
丰富的外部接口
ICF5拥有丰富的外部接口，包括多个串口，USB接口，ADC模拟输入，SPI/I2C总线，PWM输出等，方便GPS/RTK、光流、图数传模块、遥控器等外部设备接入，满足大部分的应用场景。除标准的外部接口外，ICF5还提供了以太网接口和CAN总线接口，应用于工业和高带宽数据传输场景。
轻薄小巧的外形
ICF5具有体积小，重量轻的优点，结构尺寸为70.0mm * 36.0mm * 18.5mm，重量极轻（仅39.3g），相比于其它同类产品，ICF5有着很大优势。轻薄小巧的设计使它成为具有良好性能、省空间的理想选择。
规格参数
