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无人机市场被资本催熟之后,像高峰期的地铁一样很快就被人挤满,中小型无人机企业的日子越来越难捱。
原创 2021-08-19 10:48:19
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1 简介一种面向多无人机编队飞行任务的轨迹规划方法2 部分代码function p=cloudsamp(cloud,x,y,t)%%  p=cloudsamp(cloud,x,y,t)%% simulate concentration sample from pollutant cloud%% "cloud" should have elements p,x,y,t from dispe
原创 2022-01-30 20:33:07
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无人机、飞机轨迹(含姿态角)可视化方法 目标:在三维直角坐标系中画出包含无人机位置pos、偏航角yaw、俯仰角pitch、滚转角roll等姿态的飞行轨迹。 思路:同时建立机体坐标系和直角坐标系,飞机的所有点在机体坐标系中的坐标是不变的,而通过俯仰角pitch、偏航角yaw以及滚转角pitch就可以完成从机体坐标系到直角坐标系的转换。因此,在可视化飞行轨迹时,只需要把pos作为机体坐标系的原点,然
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http://theairlab.org/tartanair-dataset/http://theairlab.org/doe/https://www.youtube.com/playlist?list=PLx7a2nFyaGTywyYOnmbbB996GxUrHJTuM
转载 2020-10-15 15:23:00
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无人机无人驾驶飞机的简称,英文译为Unmanned Aerial Vehicle——UAV.按照不同平台构型分为固定翼无人机
转载 2020-12-23 11:47:09
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目前的AI无人机要担当“无人机警察”还有存在一定的距离,但是以机治机的思路是值得肯定和可行的。
原创 2021-08-13 14:19:13
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“除了生孩子,你能想到的一切行业,无人机都能结合。”
原创 2021-08-18 17:03:08
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一、简介 基于matlab无人机追踪轨迹 二、源代码 clc; clear all; %% 参考轨迹生成 N=100; T=0.05; % Xout=zeros(2*N,3); % Tout=zeros(2*N,1); Xout=zeros(N,3); Tout=zeros(N,1); for k= ...
转载 2021-07-23 22:46:00
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1 简介固定翼无人机简化燃油燃烧仿真的 simulink 模型2 部分代码clear close allclc%% aero dataSref=0.6 ;% m2aero_UAV=xlsread('UAVdata.xlsx','A:C');CL_uav=aero_UAV(:,1);CD_uav=aero_UAV(:,2);% polynomial for drag polarDP=polyfit(
原创 2022-02-23 18:37:57
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无人机航测的含义1 无人机的定义1.1 固定翼、混合翼:1.2 旋翼无人机2 航测根据“无人机航测”这几个字可知,它包含的关键
原创 7月前
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一、简介 基于matlab无人机追踪轨迹 二、源代码 clc; clear all; %% 参考轨迹生成 N=100; T=0.05; % Xout=zeros(2*N,3); % Tout=zeros(2*N,1); Xout=zeros(N,3); Tout=zeros(N,1); for k= ...
转载 2021-07-23 22:45:00
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