我的目标是研究以ardunio为平台的mwc四轴,最后既掌握的arduino又掌握mwc这款。可谓边学边着手项目,适合自己的学习路线。好吧,在大三开学(12.09.10)前争取把arduino原理图搞懂,不能太急,得把基础打好才行啊,如此才能把人生这个金字塔搭得更高、更稳。
原创 2012-08-16 13:07:34
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OpenPilot官网:http://www.openpilot.org/WiKi:http://wiki.openpilot.cc/论坛:http://bbs.tryfly.cn/forum.phpKK
原创 2022-10-17 20:32:32
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产品介绍 【中国”芯“】被疯抢的国产开源,到底好在哪里? ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件,可用于无人机,无人车,无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源系统,与目前主流的APM/PX4相比,FMT使用图形化编程自动生成代码,开发效率可提升100%-200%。ICF5作为FMT的首
转载 2024-04-28 16:18:33
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1、uORB是什么,起什么作用?uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块,它肩负了整个系统的数据传输任务,所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行计算处理。实际上uORB是一套跨「进程」 的IPC通讯模块。在Pixhawk中, 所有的功能被独立以进程模块
apm如何编程 我们生活在一个信息社会中,新的进步一直使技术前景变得令人兴奋。 编程显然在使这些新技术成为可能的过程中起着至关重要的作用。 正如贡献者约瑟夫·奥丁格(Joseph Ottinger)指出的那样,编程是关于功能而非形式的。 他认为这是在完成某件事,而不是“符合现实世界的模型”。 应该清楚您希望代码执行什么。 如果您要解释自己最喜欢的运动队的表现,则不会详细说明每场比赛的每场比赛
ArduPilot开源系统之简单介绍1. 源由2. 了解&阅读2.1 ArduPilot历史2.2 关于GPLv32.3 ArduPilot系统组成2.4 ArduPilot代码结构3. 后续3.1 DIY-F4503.2 DIY-Mark43.3 软件设计4. 参考资料 ArduPilot是一个可信赖的自动驾驶系统,为人们带来便利。为此,提供了一套全面的工具,几乎适用于任何车辆、无
匿名团队 是一个爱好技术,爱好创新的团队。做自己,发现兴趣,追随兴趣,分享兴趣。非常欢迎大家关注我们匿名,交流群:190169595.匿名拓空者Pro ,是匿名2018年底推出的新一代多旋翼飞行器飞行控制器,是匿名团队针对爱好者推出的一款完全开源产品,使用最常见,资料也是相当丰富 的STM32F407芯片作为主控芯片,并且提供完全开源整体工程文件(开发环境:KEIL),玩家拿到
## 苹果群Python开源代码 苹果群是一种将多台苹果设备集中控制的技术,通常用于测试或监控应用程序在多个设备上的表现。Python是一种流行的编程语言,许多开发者喜欢使用它来编写自动化脚本。在本文中,我们将介绍一些开源的Python代码,用于实现苹果群。我们将展示如何使用这些代码来控制多个苹果设备,执行各种操作。 ### 代码示例 以下是一个简单的Python脚本示例,演示如何使用
原创 2024-04-05 06:49:13
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看了半天,各部分都看得都很零散,写的也很简略,但目前为止还是无法对系统各部分做具体一点的整合,今天试试看。。。 1、先从主函数起,进入主轮询函数Main_Task();这个主函数的调用就在一个while里,循环没有设置延时。但是程序和任务的执行是需要时间的,我们通常是需要定时调用的,也就是说隔10ms,调用一次这个任务,就比如说是读取某个硬件的数据的任务,需要每10ms读一次数据,那就执行完这一次
一 概述余额支付的风险识别模型分为两类:(1)盗号交易识别风险 和 (2)盗卡交易识别风险。其中盗卡交易识别风险和余额有关主要是由于骗子注册号码帮盗来的卡,然后进行充值到余额,通过余额支付销赃。(1)和(2)两种针对的情景不一样,采用的特征变量和变量的重要性很大程度是不一样的。针对(1)的问题,主要是看当前交易相对用户之前的行为是否存在异常。针对(2)的问题,主要看用户信息和绑卡的信息匹配的一致性
ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。搭载了最新的FMT稳定版固件,可用于无人机、无人车、无人船和机器人等应用领域。作为FMT的首个自研硬件,其系统和芯片均实现了纯国产,可更高效、稳定的支持国内无人系统领域的发展。 国产——FMT ICF5测试 核心优势国产开源系统FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源系统,已汇聚了各领域核
桨(PaddlePaddle)开源代码可以在 Python 中运行。作为深度学习框架,桨提供了丰富的模型和工具,支持多种深度学习任务。在本篇博文中,我将详细记录如何在 Python 环境中运行桨的开源代码过程。 ### 环境准备 为了顺利运行开源代码,首先需要准备相应的软硬件环境。以下是环境要求和安装指南: #### 软硬件要求 | 硬件/软件 | 版本要求 |
原创 5月前
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| 编辑:陈梅梅| 设计:叶修缘丶开源简介开源是建立在开源思想基础上的自主飞行控制器项目,具有丰富的学习资料,自定义功能开发,使用功能丰富,趣味性强,它同时包含开源软件和开源硬件,而软件则包含硬件中的固件和地面站软件。丰富的传感器接口,使开源具有在不同使用场景下有不同的传感器设备支持和自定义开发。随着开源系统的不断发展,开源拥有自己的开源硬件、开发环境和社区,采用
Tensor 介绍一、Tensor 的概念介绍桨使用张量(Tensor) 来表示神经网络中传递的数据,Tensor 可以理解为多维数组,类似于 Numpy 数组(ndarray) 的概念。与 Numpy 数组相比,Tensor 除了支持运行在 CPU 上,还支持运行在 GPU 及各种 AI 芯片上,以实现计算加速;此外,桨基于 Tensor,实现了深度学习所必须的反向传播功能和多种多样的组网算
开发示例Nop平台是可逆计算理论的一个具体落地实现方案。为了演示可逆计算理论的相关概念,它内置了针对后台管理系统的一套低代码开发流程,可以采用低代码的方式来快速开发后台管理系统,并且无需特殊设计,利用平台内置机制即可自动提供产品化定制能力。以下以nop-app-mall项目的开发为例,介绍Nop平台内置的低代码开发流程。nop-app-mall是一个简单电子商城的示例应用,项目工程为 nop-ap
转载 2024-08-28 12:54:33
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开源项目办公室最重要的责任之一,是要在整合开源代码与专有的、第三方的源代码到商业产品中时,确保您的组织符合其法定义务。作者/来源 : TODO  | 编辑:舒敏前言最大限度优化组织中运行开源计划或启动开源项目的实践。这些资源由 Linux 基金会与 TODO Group 合作开发,代表了我们的员工、项目和成员的经验。英文:https://todogroup.org/g
转载 2024-03-23 08:55:44
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阿里巴巴研究院开源代码库有以下几个:1. X-DeepLearning:阿里巴巴自研的深度学习框架,支持分布式训练和推理,具有高效、易用等特点。该框架已经在阿里巴巴内部广泛应用。 2. EasyTransfer:基于TensorFlow的开源迁移学习工具包,支持快速搭建和训练自然语言处理(NLP)任务和图像分类任务等模型,具有高效、灵活、易用等特点。 3. AI-City:面向智慧城市领域的AI
# 无人机开源:Python入门指南 ## 引言 无人机技术在近年来飞速发展,广泛应用于农田监测、环境保护、快递物流等领域。其核心在于飞系统,尤其是开源技术,为爱好者和开发者提供了自定义控制的可能性。本文将以 Python为基础,介绍开源无人机的基本原理,并结合代码示例进行说明。 ## 1. 系统概述 飞行控制系统(Flight Control System,FCS)是无
原创 2024-09-10 06:49:31
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1.将彩***片变为灰***片的方法:-(UIImage *)grayImage:(UIImage *)sourceImage {          int bitmapInfo = kCGImageAlphaNone;     
转载 精选 2014-12-26 20:47:02
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我是一个C/C++开发者,我收集的代码相关网站也是以C/C++为主的,这都在网上找到。也建议大家别去那些地方。http://se
原创 2022-12-18 19:20:12
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