Linux是一种自由的开源操作系统，被广泛应用于各种领域，包括嵌入式系统。其中，Ardupilot是一个开源的自动驾驶系统，可以通过Linux系统来支持其运行。本文将探讨Linux和Ardupilot之间的关系以及其在无人机领域的应用。
首先，Linux作为一个开源操作系统，具有稳定性和安全性的优势，能够为Ardupilot提供一个稳定的运行环境。Ardupilot是一个基于Arduino平台的
# Ardupilot Dev: 从入门到精通
## 介绍
在这篇文章中，我将向你介绍如何进行Ardupilot的开发（Ardupilot是一个用于飞行器控制的开源自动化软件）。无论你是一个新手还是有经验的开发者，通过本文的学习，你将可以开始在Ardupilot上进行开发工作。
## 流程概览
下面是实现“ardupilot dev”的整个流程。
| 步骤 | 描述 |
| ---- | -
ArduPilot是一款开源的自动驾驶系统软件，可以应用于多种载具，例如飞行器、地面车辆和船只。Ardupilot一直以其稳定性和灵活性而闻名，并且在无人机领域具有相当高的知名度。最近，Ardupilot引入了一项新的功能，即支持WAF（Web Application Firewall）和Linux操作系统。
WAF是一种用于保护Web应用程序免受恶意攻击的技术。它可以检测并阻止各种网络攻击，包
Understanding ArduPilot threading¶Once you have learned the basic of the ArduPilot librarieop() structure that wa
原创
2022-12-15 10:24:58
332阅读
Ardupilot通过定时器定时调度一系列任务实现任务调度
原创
2022-12-15 10:04:42
367阅读
Ardupilot移植经验分享(1)简要介绍了移植Ardupilot的思路，重点讲述了下载编译源码的要点和搭建源码阅读环境的方法。下载编译源码，一方面是为了搭建源码阅读环境，另一方面是当阅读源码遇到疑问时，可以稍作修改后进行调试验证。搭建便捷高效的源码阅读环境，更是非常重要。若是选择的源码阅读器不能进行函数跳转，不能查看函数调用栈，不能快速导航到目标函数或变量，阅读70万行ardupilot代码的
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2021-06-30 12:51:38
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# 初始化void Copter::init_ardupilot(){ init_rc_in(); rc().init(); init_rc_out(); }## init_rc_invoid Copter::init_rc_in(){ channel_roll = rc().channel(rcm ...
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2021-08-19 15:03:00
252阅读
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在虚拟机中首先安装Ubuntu18，具体这里不再赘述一、首先在虚拟机中安装gitsudo apt-get update
sudo apt-get install git
sudo apt-get install gitk git-gui二、然后下载ardupilot源码git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot
cd ardupilot
g
本文的重点是分享移植方法。Ardupilot在不断的更新，非常细致的讲解移植步骤的文章总会过时，只有掌握了方法才能随机应变。
如果你对Ardupilot很好奇，想深入研究一些东西，但是又畏惧其复杂庞大...
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2021-06-30 11:52:27
3932阅读
连载来啦~
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2021-06-30 12:53:56
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源码：Apm.ardupilot 各个版本本例：以 3.1.0_rc1 为例分析APM硬件: 版本2.0以上By: devel 哎呀，一不小心忙的忘了写这个了。。。今天有空，赶快补上。。。。。。1.源代码放置结构图中显示了源代码的结构，我主要讨论的是图中箭头所指的ArduCopter和libraries.其中ArduCopter是旋翼飞行器的代码，libra
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2022-12-15 10:05:24
456阅读
源码：Apm.ardupilot 各个版本本例：以 3.1.0_rc1 为例分析APM硬件: 版本2.0以上By: devel 这一段时间看了看APM的源代
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2022-12-15 10:18:22
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油门转换速率占每秒总行程的百分比。值为100时，电机可以在一秒钟内改变其全部范围。较高的数字优先考虑转向，较低的数字优先考虑油门。仅适用于滑移转向无人船wp_pivot_angle，原地转弯的角度，无人船可以设置为0禁用。SERVO_RATE：输出PWM的频率。THR_THR_MAX 最大推力。
www.ncnynl.com/archives/201607/307.htmlwww.05935.com/bc/245795/Ardupilot代码的编译文件都存放在Ardupilot/MK/目录下,所有类型的编译都是从Ardupilot/mk/apm.mk开始, apm.mk:首先获取编译系统类型,cygwin还是其它 ├─environ.mk ├─help.mk 只显示帮助内容,无实
原创
2022-12-15 10:08:59
124阅读
ROVER4.4本教程是根据apm官网wiki操作的，有英语基础的可以直接参考官方教程。
它记录转向和油门输出以及由此产生的响应(例如无人船（车）的转弯速率和速度)至少10秒，以便计算前馈增益。如果无人船（车）开始剧烈振荡
目录文章目录目录摘要1.开始2.导入模块或模块相关功能3.定义1.定义列表2. if---else使用摘要本节主要学习ardupilot中与python相关的知识，通过学习开源代码中的python代码加深对python基础知识的学习，欢迎批评指正。1.开始#!/usr/bin/env python脚本语言的第一行，目的就是指出，你想要你的这个文件中的代码用什么可执行程序去运行它，就这么简单。#!/usr/bin/python是告诉操作系统执行这个脚本的时候，调用/usr/bin下的p
原创
2022-01-10 11:08:33
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本文介绍了Ardupilot固件无人船(车)的各种模式。用户通常使用遥控器开关设置无人船(车)模式。也可以使用地面站更改模式。对于3档开关，通常最好将一
copter的throttle_loop()任务定义在任务列表中1 //频率 50 最大运行时间75us2 SCHED_TASK(throttle_loop, 50, 75),throttle_loop - 应该以50HZ运行 1 void Copter::throttle_loop() 2 { 3 //更新throttle_low_comp值(控制油门的优先级
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2021-03-04 14:18:41
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2评论
这个控制器的FF、P、I和D增益都保持在分别 是 ATC _ STR _ RAT _ FF 、 ATC _ STR _ RAT _ P 、 ATC _ STR _RAT_I 和 ATC _STR _RAT_D 参数
