MGS-MechanicalDrive概述Unity3D 绑定机械传动 插件包。需求制作啮合齿轮传动机构。制作按比例速度同步传动机构。制作蜗轮蜗杆传动机构。制作皮带飞轮传动机构。制作链条齿轮传动机构。方案统一线速度驱动啮合齿轮，齿轮角速度依据齿轮半径计算。统一线速度驱动各个机构单元，单元的线速度依据比例计算。统一线速度驱动蜗轮蜗杆，蜗杆角速度依据蜗杆半径计算；蜗轮角速度依据蜗杆头数（螺旋线条数）和
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2024-03-14 06:54:18
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摘要：随着计算机技术的飞速发展,计算机仿真技术的发展也日渐成熟,并深入到航天领域,成为了该领域的关键技术之一。运载火箭是航天航空领域一种非常重要的航天器,对参训人员的组织、发射、和测控能力方面提出了更高的要求。特别是发射场区,参训人员只能通过真实的发射任务进行训练和学习,需要耗费大量人力、物力资源。另外,由于实际任务的需要,运载火箭系统的复杂程度不断加深,其中很多设备的工作原理、测试流程、信息传输
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2024-03-22 10:01:05
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前言在训练之前，先用手动控制测试一下。根据前面的脚本可知，W、S、A、D分别代表向前后左右移动，E、C代表上下移动，上下箭头代表Pitch，左右箭头代表Yaw。 点击Play，用键盘控制蜂鸟采蜜。
素材 一、训练1.准备配置文件ML Agents内置了常用的强化学习算法如PPO、SAC等，如果用这些算法的话无需自己写实现过程，仅需准备好配置文件既可。配置文件中指定了算法所需参数的值。配置文件
话说之前说过了咱与本地漫展商合作推出AR app，虽然他们之前也已经做过了但是只有Android版，后来因为某些问题于是准备是让咱来接手后续的开发。（其实本来只是打算说iOS可以咱来做…而已… 不过在还没开始谈的时候就已经通过某种渠道获得了人物模型和动画，花了差不多4天时间从零开始完成了AR识别到人物展示以及人物动作这几个过程，而经过一段时间的“放假”之后最近则是直接完成了人物的交互。可以说目前以
最近在做一个模拟仿真系统，数据源是一个实时数据库，场景中包含一些监测点。监测点给信号的方式是有物体到了监测点给上料信号，物体离开了监测点给下料信号；注意，如果有多个物体到达或离开监测点，那给信号的时间是所有物体都到达或都离开。这点约定是后续仿真模拟的前提和基础。目前基本已经完成了前期的准备及实现工作，等待上线采集实际数据。在没有实际数据可供采集的情况下，采用如下结构来实现： 在实现过程中，主要有如
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2024-05-17 21:42:50
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运维管控&DevOps1、自动扩容/缩容前面提到在车联网行业中有个比较明显的行业特性就是早晚高峰是平时流量的3倍甚至更高，但是平常要应付这么高并发的流量意味着资源投入也要3倍以上。在传统IDC架构中，我们通常是按照平常最高峰流量的1.2倍（1.2倍是为应对特殊情况预留的buffer）来准备相应的服务器资源，在平时资源闲置比较明显，资源利用率不到30%，意味着平常可能120台应用服务器就足够
Twin Builder是ANSYS公司系统仿真单元的核心产品，是一款功能强大的跨学科多领域的高性能系统仿真软件和数字孪生平台。能够做到统领建模、仿真和验证，并与IIoT物联网平台集成、部署与运行数字孪生体。在Twin Builder的支持下，能够帮助用户研究复杂系统的功能与性能，验证与优化设计，缩减开发时间和降低研发成本，能够用于故障诊断，
效果、源码下载视频展示，源码及demo下载gif演示（千束是刻意起飞的，不是bug）前言我之前在看到网上有人实现了网页版的sakana，感觉超级有意思，于是动手用unity实现了一下。整个代码就弹簧效果上实现起来稍微麻烦一点，用了点数学物理的知识。Unity原本有个弹簧关节 (Spring Joint)插件可以实现弹簧效果。但是我试了一下，用不会、不好用，还是自己查资料、动手写来的方便、自由。虽然
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2024-05-08 10:15:28
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--------------------------------------------------------------------------昨天已经完成了场景的基本搭建，今天先简单的实现城市漫游功能，具体细节之后再进行添加 1.导入人物在Assets文件夹下，新建一个文件夹，用于存放预制体，命名为Prefabs打开昨天导入进去的SimplePeople资源包，打开其中的示例场景，
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2023-12-07 06:22:08
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Homework 1Unity3d-Learning 离散仿真引擎基础简答题1.解释 游戏对象（GameObjects） 和 资源（Assets）的区别与联系。游戏对象（GameObjects）游戏对象 (GameObject)是所有其他组件 (Component) 的容器。游戏中的所有对象本质上都是游戏对象。游戏对象包括：空、3D物体（立方体 、 球体 、 胶囊 、 圆柱体 、 平面和四边形
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2024-04-24 19:31:50
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作者[美] 乔纳森·林诺维斯3.4为Google Cardboard构建项目如果你的Google Cardboard的目标平台是Android或iOS，请阅读本节。《适用于Unity的Google Cardboard入门指南》是一个很好的切入点。3.4.1配置Android环境如果你从来没在Android环境上开发过，那么需要先下载和安装Android SDK。看一下Unity手册中关于Andro
一、前言
话说，英语有英语等级证书，计算机也有等级证书，会计证，工程师证，那么从事Unity开发的工程师，有没有专属的职业资格证书呢。这个还是有的。
二、Unity 认证制定标准
Unity是最受欢迎的技术技能之一。有一个最高的预测增长率，在未来两年超过35%。-----------Burning Glass，就业市场分析平台
Unity初级工程师 Unity Certified A
原创
2021-08-12 00:42:36
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一、概述1.研究意义随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。在众多步行机器人中，模仿昆虫以及其他节肢动物的肢体结构和运动控制策略而创造出的六足机器人具有代表性。 一般来说，仿人机器人重点研究人机交互、
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2024-05-23 16:22:35
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Unity3d–离散仿真基础1.简答题解释 游戏对象（GameObjects）和 资源（Assets）的区别与联系。 区别：游戏对象（GameObjects）是Unity中的基本对象，代表角色，道具和风景等等。它本身并不完成实际的功能，而是各种组件的容器，根据要创建的对象类型，可以添加不同的组件组合到游戏对象中。资源（Assets）包含在游戏文件中，可以是我们自定义或下载下来的素材。资源可能来自U
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2024-05-15 07:18:01
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一.实验要求写一个程序，实现一个完整的太阳系， 其他星球围绕太阳的转速必须不一样，且不在一个法平面上。二.实验过程创建如下结构 solar 里包括太阳和8大行星， 并且设置好距离和大小在网上找到相应贴图 添加到assets将贴图拖动到对应星球的名字上即可。创建c#脚本 使每个行星绕太阳转围绕自身的旋转，参数为旋转轴 * 速度，注意只有一个参数this.transform.Rotate (Vecto
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2024-03-11 09:57:10
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静态批处理和动态批处理(以下测试前提是在Editor环境，和手机环境肯定不同，不过不影响结论的推断)多的不说了，我们的选择只有2个，不是A就是B，就好像一个定理，你如果不是蠢人，那么你就是蠢人我们先来看看静态批处理：- 网上很多关于静态批处理的言论几乎清一色是“空间换时间”，“省了CPU，但是占内存”- 但事实真的如此吗？？？1.没有静态的很多树，可以看到Saved by batching ==
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2024-06-09 07:35:47
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8月7日青亭网报道，近期香港科技大学与香港科技大学大疆联合实验室公布了一项新研究，该研究通过AR眼镜与无人机配合，通过AR眼镜生成场景三维地图，然后即可在屏幕上随意指挥和操控无人机，进行可视化的第三人称视角飞行操作。 一直以来，操控无人机都是一件对技术要求比较高的工作，无论是室内、室外场景。(本文来自青亭网，未经授权禁止转载)而本研究则是基于HoloLens的环境感知能力，通过可直接在
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2024-08-10 07:25:06
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最近打算用mapbox 做地图，发现一个有意思的功能。就是可以用mapbox把里面的地点替换为我们自己定制的品牌建筑模型，也可以在3D地图上生成一个非常详细的历史遗迹。具体方法是：使用<b>Feature Replacement Modifier</b>在给定的时间用您提供的预制件替换一个默认的挤压建筑。也可以直接将你的功能替换修改器添加到你的建筑物可视化工具的游戏对象修改
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2024-05-06 15:21:50
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实现一个简单的Unity-UI框架的实现，包含功能：界面的跳转，动画，加载和销毁和一些常用的自定义组件
如何使用请直接导入UnityUIFramework这个UnityPackage，然后进入名为Test的Scene即可开始体验各种特性，Enjoy！你可以通过访问我的Github进行查阅和下载。View，Context和UI的定义UI是游戏中主要界面和它
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2023-07-28 16:13:26
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针对版本2018.4 LTS与Input System 0.2.1。 Unity看起来有两套负责处理用户输入的系统，一套是Input Manager，另外一套是一直在维护与开发的Input System，现在的版本是1.0。但是如果倘若跟我一样需要修改老的Unity工程，很有可能还是用了老版本的Input System。本文给Unity初学者展示如何使用Input System处理外部按
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2024-02-12 21:28:21
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