AirSim中使用多种模型无人机进行仿真本文实现的效果实践部分准备三维模型修改仿真模型替换模型机身和螺旋桨修改settings.json配置文件开始仿真Reference 本文实现的效果先看符不符合自己需求，再决定是否阅读本文内容。实践部分准备三维模型首先，需要准备好 fbx 类型的三维无人机模型，将目标无人机模型分成机身和旋翼两大部分打包。其中螺旋桨部分，可以只打包一个螺旋桨变成 fbx 文件
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2024-05-13 12:35:29
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1、平台验证 前面文档搭建的仿真平台是否正常，可以马上允许一个launch文件进行验证：$ roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch mav_name:=firefly world_name:=basic 当你在终端运
8月7日青亭网报道，近期香港科技大学与香港科技大学大疆联合实验室公布了一项新研究，该研究通过AR眼镜与无人机配合，通过AR眼镜生成场景三维地图，然后即可在屏幕上随意指挥和操控无人机，进行可视化的第三人称视角飞行操作。 一直以来，操控无人机都是一件对技术要求比较高的工作，无论是室内、室外场景。(本文来自青亭网，未经授权禁止转载)而本研究则是基于HoloLens的环境感知能力，通过可直接在
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2024-08-10 07:25:06
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1、前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的
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2024-04-15 11:42:27
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多旋翼无人机仿真 rotors_simulator 是如何悬停的（一）前言mav_hovering_example.launchmav_generic_odometry_sensor.gazebohovering_example.cpplee_position_controller_node.cpp 前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software
编写一个简单的鼠标打飞碟（Hit UFO）游戏游戏内容要求：游戏有 n 个 round，每个 round 都包括10 次 trial；每个 trial 的飞碟的色彩、大小、发射位置、速度、角度、同时出现的个数都可能不同。它们由该 round 的 ruler 控制；每个 trial 的飞碟有随机性，总体难度随 round 上升；鼠标点中得分，得分规则按色彩、大小、速度不同计算，规则可自由
随着科技的发展，以信息化为支撑的系统化操作将成为未来信息对抗的主要形式，通过人工智能技术赋能感知系统，可以抓住机会控制局面，带动后续环节高效运行，缩短循环求解时间，为信息对抗提供机会和关键支撑。无人机机动性强，视野宽广，因此可以快速感知地形并捕获目标。无人机将采集到的感知信息传输给UGV，可以大大加快任务的执行效率。具有不同自动化水平的无人机也传输不同级别的数据，如图1所示。 近
技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台转载链接：前言具体操作流程：注意2.室内仿真offboard模式ENU_FRAME :无人机飞行到指定位置BODY_FRAME :无人机飞行到指定位置ENU_FRAME :无人机按照指定速度飞行BODY_FRAME： 无人机按照指定速度飞行 前言本期为大家带来的是Prometheus无人机仿真教程，仿真是研发人员必不可少的一部分，由于仿真技术
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2023-12-08 19:40:04
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目录PanoSim是新一代智能汽车仿真软件，具有完整的驾驶员模型、高精度车辆模型、传感器模型、天气模型，可方便地进行场景构建和算法MDL搭建，可用于智能驾驶算法的快速开发和验证。1 研发背景2 介绍3 软件功能和优势1 研发背景随着汽车工业的高速发展，汽车的电子化与智能化进程显著加快，智能辅助驾驶、主动安全与自动驾驶等已经成为了汽车技术发展的前沿趋势。然而不同于传统汽车技术的研究，在汽车智能化研发
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2024-04-07 17:46:06
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简介：安装部署无人驾驶虚拟仿真平台，通过键盘控制仿真小车移动，简单介绍仿真环境切换以及自制方法基础环境：ubuntu20.04，python3.8.101、安装git、pip3$ sudo apt install git -y$ sudo apt install python3-pip -y2、下载gym-duckietown源码$ git clone https://github.com/duc
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2024-01-15 02:46:16
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unity火灾逃生模拟仿真 [1]全面升级画质，最新的unity渲染管线，真实镜面反射，PBR材质，给你最真实的体验 [2]可以全场景漫游，自由转换视角，按照提示选择合理的逃生方式 [3]提供免费说明文档，提供免费的可执行exe文件，提供整套项目源码 Unity火灾逃生模拟仿真是一款基于最新的Unity渲染管线开发的模拟软件，旨在为用户提供逼真的火灾逃生体验。本软件在多个方面进行全面
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2024-08-11 16:02:02
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文章目录无人机仿真之仿真平台搭建前言ardupilot-SITL---APM飞控安装启动仿真简单仿真结合gazebo仿真软件的3D环境仿真环境安装示例多无人机仿真终端操作无人机的部分指令安装PX4框架--PX4飞控仿真平台搭建完成后，可以试着跑一下单个无人机模拟使用JMAVSim进行多车辆仿真带凉亭的多车模拟-需要安装ROS给无人机添加摄像头-使用iris_fpv_cam模型-参考安装ROS安装
rotors_simulation 研究笔记前言位姿控制器InitializeParameters()SetOdometry()SetTrajectoryPoint()CalculateRotorVelocities()ComputeDesiredAcceleration()ComputeDesiredAngularAcc()总结 前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿
python---------airsim-----------ue4使用python编写控制代码使用airsim进行通信（ros）ue4作为仿真环境一，仿真环境下载即ue4，ue4是强大的游戏引擎，可以建造逼真的模拟世界，并且有逼真的物理反馈。首先下载epic启动器，在启动器内的虚幻引擎中，选择下载ue4.3二，airsim配置airsim最初是虚幻引擎的插件，也相当于一个用于无人机等控制的通信
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2024-06-18 09:20:58
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本节书摘来自华章出版社《Unity虚拟现实开发实战》一书中的目录导读，作者[美] 乔纳森·林诺维斯 目 录Contents 第1章万物皆可虚拟1.1虚拟现实对你来说意味着什么1.2头戴式显示器的类型1.2.1桌面VR1.2.2移动VR1.3虚拟现实与增强现实的区别1.4应用与游戏1.5本书涵盖的内容1.6VR体验类型1.7VR必备技能小结第2章 物体和缩放比例2.1开始使用Unity
文章目录一、前言二、天空盒子的设置1.下载并导入资源2.在菜单栏进行设置三、游戏中人物的影子UniversalRenderPipelineAsset四、场景的光照设置找到rendering菜单五、unity中的一些技巧const 一、前言进行了之前搭建的场景的完善。并学习到了一些游戏代码编写的技巧，编写了相关代码。二、天空盒子的设置1.下载并导入资源在unity asset store中搜索sk
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2024-06-16 12:01:04
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文章目录答题系统Demo前言准备工作搭建答题系统界面UI将题库xml文件存放在自己创建的XML文件夹下编写脚本实现答题系统相关功能Panel_Question.cs脚本挂载到主界面Panel_Question上Options.cs脚本挂载的选项预制体上，管理每一个选项的数据答题系统demo演示额外的知识 答题系统Demo前言大四毕设的时候，参考网上大佬的答题系统，移植到了我的毕设项目中去，总感觉
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2024-03-01 10:39:32
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王者荣耀在现在看来可能已经成为不少人每天都会打开一款软件，角色的控制及其操作方式简单，使其短时间内获得了大量的玩家喜爱和追捧。 可以很明显的看到王者荣耀的操作方式就是虚拟摇杆，可以控制人物的的移动，及其旋转，或者是控制技能的释放方向。此篇博客就unity中如何实现利用UI（虚拟摇杆）控制物体的移动和旋转。罗马的路很多，这里只是
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2024-05-10 08:58:58
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目录导航答题系统修改说明答题界面搭建核心脚本代码运行效果 答题系统修改说明1、3.0版本的答题系统同样延续了前两个版本一样的方式，题库信息存储在xml文档中，通过www的形式加载并解析，构建题目数据类。3.0版本增加了一个管理题目选项的数据结构，修复了1.0版本中题目选择后点击下一题或上一题已经选择的题目信息不保存的bug，这次可以通过题目管理类QuestionNumber来维护这些数据，让题目
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2024-04-20 16:57:09
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智能化一直是船舶发展的趋势。近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进，船舶自动化水平不断提高，无人船艇的实现有了科技支撑，无人驾驶船舶航行于全球有了实现的可能性。无人船艇包括具有自主规划、自主航行、自主环境感知能力的全自主型无人船艇，以及非自主航行的遥控型无人船艇和按照内
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2024-05-20 08:26:04
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