首先声明这种方式的最大问题： 1、如果你的强化学习环境既包含连续动作，也包含离散动作，本文不敢确保是否可以正常使用，遇到过报错情况，目前我用的全部是连续，如果有人用了功能正常，欢迎评论区告知; &
先解析官方demo首先右上角的System Info按钮不说了，显示系统环境。然后Show License也不说了。Basic中有四个1.Texture2DToMat Example顾名思义，将Unity中的Textur2D转为OpenCV用的Mat(矩阵)数据。打开场景，UI不管，用来退回主界面的，核心代码在Cube上，再抛掉用来控制Cube旋转的Touch Controller脚本(下文不再重
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2024-03-05 19:52:16
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opencv2.4.10+VS2012配置 作为opencv的初学者，第一个难题想必都一样，如何配置opencv+VS的环境呢？在网上的教程，铺天盖地，但我仍然是尝试了十几次才找到属于自己的那套配置方式。现在，我就大致总结一下，即是对自己配置opencv的方式记录，也希望给更多初学者带来便利。配置opencv2.4.10+VS2012大致分为5个步骤：&nbs
应朋友的问题，写一篇解释抖动算法原理的文章。我比较后悔应了朋友的要求，首先自己的水平不高；再次，工作紧张，现在很少时间来研究这个东东。不管怎么样，我总算把这个文章写出来，欢迎朋友们指正批评。 朋友的问题侧重彩色图像的抖动，这里，为了解释方便，先说说灰度图像。然后再切入彩色图像的抖动。我在网上看到一篇文章写的很不错，我就拈来贴在这里帮助理解。 
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2024-10-09 09:09:17
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Baiscs一、Texture2DToMatExample1.演示Texture2D和自定义Mat对象如何互相转换，并显示在一个Cube上面。分别用到Utils.texture2DToMat (imgTexture, imgMat)和Utils.matToTexture2D (imgMat, texture)方法。二、WebCamTextureToMatExample1.可以指定摄像头编号或名称，
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2024-05-10 12:00:06
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文章目录前言Point方法(点)Scalar方法（元素）circle方法（画圆）ellipse方法(画椭圆)line方法（画线）rectangle方法(画矩形)fillPoly方法（画多边形）完整工程：结语 前言今天我们来介绍一下,如何使用OpenCVForUnity画出各种基础图形. 本教程将为您介绍如何使用OpenCVForUnity库中的函数来进行基本的图像绘制操作。 您将学习如何使用po
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2024-06-04 17:50:24
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A：OpenCV 透视变换一：OpenCV透视变换的概念仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常，在2D平面中，仿射变换的应用较多，而在3D平面中，透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似，结果也类似，可针对不同的场合使用适当的变换。仿射变换和透视变换的数学原理不需深究，在
文章目录前言:下载地址：官方文档/教学地址：主要模块的功能： 前言:端午假期到了，最近我发现了一个非常有意思的课题——OpenCV，而我需要研究的则是OpenCVForUnity。它可以用于在Unity里处理图像、视频和摄像头数据，还有图像对比、人脸识别、目标跟踪、图片增强等多种图像处理效果，功能非常强大！在此分享我的学习过程。OpenCV是一个基于BSD许可开源发行的计算机视觉库（跨平台），可
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2024-07-22 17:44:55
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学到实用OpenCV调用笔记本电脑的摄像头，并录制视频保存到本地硬盘的时候，出现了一点故障，那就是获取到的文件总是为0KB。经过一番查找，终于找到了解决办法。调用摄像头调用摄像头作为本实验的基础是必不可少的，因为我们很有可能在初始化的这一步出错，而导致整个视频录制的失败。引入库支持import cv2初始化初始化的时候，参数可以是整数，也可以是外部的视频文件的名称。这里需要强调的是整数类型。通常来
作者 | eyesighting 编辑 | 汽车人1一、Cam与Radar融合综述论文CamRadarObjDetSemSegADSurvey题目：Radar-Camera Fusion for Object Detection and Semantic Segmentation in Autonomous Driving: A Comprehe
先上上效果图：然后理一下用到的opencv知识：1. 带人脸的图像预处理，灰度化就够了，缩小一下增加帧率；opencv的haar特征分类器；face_cascade.detectMultiScale(image_face, faceRect, 1.2, 2, 0 | CV_HAAR_SCALE_IMAGE, cv::Size(30, 30));2. 同1得出眼部区域，opencv的神经网络api来
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2024-08-06 10:58:21
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废话不多说，请看正文！1、问题陈述 我们将从视频序列中识别手势。为了从实时视频序列中识别这些手势，我们首先需要单独取出手部区域，以去除视频序列中所有不需要的部分。在分割手部区域之后，我们对视频序列中显示的手指进行计数，以基于手指计数来指示机器人。因此，可以使用2个简单的步骤解决整个问题１．从视
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2024-05-05 17:18:09
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一、姿势估计概述1、概述头部是如何相对于相机倾斜的。例如，在虚拟现实应用程序中，可以使用头部的姿势来渲染场景的右视图。在驾驶员辅助系统中，在车辆中观察驾驶员面部的摄像头可以使用头部姿势估计来查看驾驶员是否正在注意道路。当然，人们可以使用基于头部姿势的手势来控制免提应用程序/游戏。例如，从左到右偏头可能表示“否”。2、姿态估计物体的姿态是指它相对于相机的相对方向和位置。您可以通过相对于相机移动对象或
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2024-04-10 18:53:25
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上一篇写到利用OpenCV的例子，实现实时的摄像机捕获图片的标定，见OpenCV Camera Calibration 示例使用 - CSDN博客
现在写写，利用事先拍好的图片，进行标定的方法（1）写图像列表OpenCV(地址为...opencv\sources\samples\cpp)包含图像列表文件：imagelist_creator.cpp：是通过
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2024-04-02 17:11:38
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Unity Shader的组织形式 Unity Shader的形态Unity官方手册上讲Unity Shader有三种不同的编写方案，这三种编写方案分别是surface shaders、vertex and fragment shaders和fixed function shaders。 从前面几篇笔记中可以了解到，可编程图形管线中能够编写shader的主要是两个部分：vertex sh
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2024-07-31 14:44:15
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在很多枪战游戏中，都有子弹射击到物体上后出现弹孔的效果，类似的贴图功能早已实现。由于项目需要，最近接触到这一需求，需要在场景模型中特定的地方做标记，本来一开始想着用贴Plane面片的方式实现，也就是在射线射中的模型对应的点生成一张带贴图的面片，但随后发现，这种方式只适合平面，若在弯曲的地方，面片无法贴合在模型上，于是就只能通过修改模型贴图的方式，也就是说在模型的贴图上在叠加弹孔，这样的话，子弹孔就
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2024-04-18 17:22:55
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文章目录什么时 Dithering色阶纹理图案 - Texture Dither Pattern程序化 动态 Dithering - 让 RGBA8888 压缩到 RGBA4444 而没有明显色阶Floyd-SteinbergUnity 自带的 RGBA32->RGBA4444使用 keijiro dither 4444 优化RGBA32->RGB565Bayer-Matrix-Di
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2024-04-30 15:17:41
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总的来说unity的脚本生命周期分几个部分：编辑→初始化→游戏逻辑→渲染→GUI→Teardown首先是Reset，顾名思义：重置。在什么情况下调用呢？1.用户第一次添加组件时。2用户点击见组件面板上的Reset按钮时。接下来的几个比较重要：Awake():当脚本实例被载入时调用，一般进行一些初始化赋值。Start()：Start只在Update第一次被调用前执行一次。接下
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2024-03-03 13:53:46
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一些常用术语直接光：光线直接或者经过一次反射进入我们的视野 间接光：光线经过多次反射进入我们的视野 逐像素光：一个像素一个像素处理光照计算 逐顶点光：一个顶点一个顶点处理光照计算，这个相对逐像素处理比较节省性能，因为顶点会经过光栅化产生更多的像素，顶点TypedirectionalLight:平行光，模仿世界中的太阳光 spotLight:聚光灯，由一个点发出一个光，形成一个椎体 pointLig
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2024-03-22 14:11:00
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前言：联网方式、联网步骤、数据收发以及协议数据格式 当然在设计时也应该减低代码的耦合性，尽量使得网络层可以在其他地方进行复用，这就需要我们进行接口式的开发。我们这里使用的通信模式是Socket强连接的通信方式，并且使用C#作为编程语言，其实与.NET的Socket通信是一致的。 一、设计思想：.net进行开发，也方便理解。
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2024-03-26 12:07:31
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