Technorati 标签: 职场 一个在投资公司做老总的朋友，告诉老刘说他最近参加了一个什么培训，教官让大家填一张表，其中一项是“你认为你最大的缺点是什么”，我这哥们儿不加思考就填了两项：“自私”和“好色”。结果得到教官大力赞扬。老刘听了哈哈笑，说你小子，终于说了回实话。     卡耐基曾经专著《人性的弱点》，这“自私”和“好色”在不在其中老刘是记不得了。不过有
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精选
2011-07-18 09:56:57
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金融行业用户信息蛮值钱的，获取的方式有多种方式sql注入，xss跨站，命令执行，未授权接口查询等等，今天遇到一个未授权接口查询的漏洞，有验证码，是前端刷新的验证码，后端效验，这种把前端的请求给丢弃好了。是在注册页面上，当用户已经注册了会提示用户存在，用户不存在的时候会发验证码，验证手机号。绕过验证码后，就可以知道那些手机号注册了，那些手机号没有注册。虽然是一个简单的信息泄漏问题，都有那些危害，怎么
原创
2020-05-30 11:36:32
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1.为什么要设计鱼眼镜头？鱼眼镜头设计的目的是要拍摄大的视野，鱼眼镜头的视场角可达到180-270度，在工程上视角超过140度的镜头被统称为鱼眼镜头。这是因为普通针孔相机视野太小，满足不了一些特别的需求。为什么针孔相机达不到这么大的视场角呢？因为针孔相机模型是相似性投影，实际场景中的直线仍被投影成图像面上的直线。假如使用针孔相机模型达到180度的视场角，那么这种情况下的图像会变为无穷大。那么怎么设
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2023-07-03 18:54:24
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使用工业相机过程中，对镜头特点及参数的一些记录，如果有不正之处还请各位小伙伴指正哦！一、镜头的分类：鱼眼镜头（f<16mm）：视角达到180度或以上，不对像差进行校正 超广角镜头（f<24mm）：拍摄范围比广角镜头更大，像差难以全部校正 广角镜头（24mm-38mm）：视角宽阔，无明显像差 标准镜头（40mm-60mm）：接近人眼观察景物时的清晰范围 中等焦距镜头（70mm-135mm
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2023-07-05 14:51:07
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从前有一个妇人，她有三个女儿。大女儿叫一只眼，因为她只有一只独眼，长在额头中央；二女儿叫两只眼，因为她和普通人一样只有两只眼睛；最小的女儿叫三只眼，因为她有三只眼睛，除了和普通人一样的两只眼睛外，那第三只眼睛也同样长在额头中央。可是，正因为两只眼和普通人长得没什么两样，她的母亲和姐妹们都很讨厌她。她们对她说："你
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2008-03-15 07:53:50
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鱼眼相机的标定方法与普通相机的标定方法类似，可以将其分为基于标定物的方法和自标定的方法。基于标定物的方法就是使用一块标定板，可以是棋盘格的或者是圆点型的标定板。将标定板在相机的视场内摆放不同的位置，然后检测图像上的特征点，使用基于平板标定方法和针孔相机模型来对鱼眼相机进行标定，可以标定出相机的内参和畸变系数。基于平板的标定方法能获得比较高的标定精度，但是这种
最近开始鱼眼图像校正方面的研究，在这个过程中阅读博主元气少女缘结神的相关博客让我受益匪浅，在此对她表示感谢,另外所有代码在Github。提取有效区域在研究中仅仅考虑圆形的鱼眼图像，其他形状，如长方形，不在目前的研究范围。在校正鱼眼图像之前需要找到有效的图像区域，即圆形区域。借鉴张伟等人的《鱼眼图像校正算法研究》，在其3.5节改进的算法中提出了兼顾精度和效率的提取方法，大意是分别从图象的上下左右进行
一、鱼眼相机概述 鱼眼镜头是定焦镜头中的一种视野范围很大的镜头，它视角范围通常大于等于180度。鱼眼相机虽然能获得较大的视角范围，但是其拍摄的图像存在较大的畸变，为了后续任务的需要，往往需要对原始图像进行预处理，即进行图像的畸变矫正，获得没有畸变的图像。 如下图所示，鱼眼相机在获得大视角范围的同
本文作者阿hong 什么是眼动追踪 眼动追踪（Eye Tracking），是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。眼动仪是一种能够跟踪测量眼球位置及眼球运动信息的一种设备，在视觉系统、心理学、认知语言学的研究中有广泛的应用。移动端的眼动追踪技术也开始发展，苹果申请了若干相关专利，通过“该技术可以根据用户视线延迟显示屏操作的执行，还可以改变用户界面，生成并执行相
鱼眼图像校正算法 2017.11.6 前面讲了关于鱼眼图像等距投影模型的原理。下面先来看看几个算法的仿真效果。 本周主要在上周的基础上完成鱼眼图像校正算法的仿真，上周提出的是基于等距模型的球面投影校正算法。为了完成仿真的任务，先实现了球面透视投影的校正算法，因为等距模型的投影算法本质上实际就是将球面投影的坐标计算换成了可以根据等距模型替代的公式。 为了直观的说明算法的优劣下面分别给出经纬度
最近在做双目相机的一些工作，如标定、矫正等。本文的目的是为了促进自己坚持按时完成工作，也为从事此项工作的一些小伙伴做一些参考。如有错误，烦请指正。本文主要讨论鱼眼相机标定，极线矫正，深度恢复三个主题。相机标定
针孔相机标定鱼眼相机标定极线矫正
极线矫正的意义Cloop&zhang方法深度恢复我做了一个简单的demo，它基于opencv和ceres，项目地址： stereo
有视频版本，可以去上面链接看英文版，也可以去B站关注【周旋学opencv】看我搬运的加了中英双字幕的版本。下面是正文。了解眼的构造 在进入图像处理的细节之前，让我们稍微研究一下眼睛，让我们想想有什么可能的解决方案。在下面的图片中我们看到一只眼睛。眼睛由三个主要部分组成:瞳孔——中间的黑色圆圈虹膜——更大的圆圈，不同的人可以有不同的颜色巩膜——它总是白色的现在我们来编写第一部分的代码，在第
题目背景 通过月岛，帝王蟹和天体探测仪，你成功拼合了三个天体科技，接下来你要做的，就是来到风暴之眼的中心，准备那个神秘实验的最后一步。 最终的真相近在咫尺，你能否成功通过这场考验呢？ 题目描述 天体风暴中的气象瞬息万变。 风暴中的道路构成一棵 n 个结点的无根树，第 i个结点有初始权值 \(w_i\ ...
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2021-08-11 17:31:00
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目录一.目的1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现1.将其转载，避免作者删除，就没有了二.参考1.一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现三.注意四.操作:备份原文前言一 理论部分二 实践部分三 跋参考文献：一.目的1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现1.将其转载，避免作者删除，就没有了二.参考1.一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现https://
最近需要做一个获取全景鱼眼摄像头相对地面的倾斜角度（相机的姿态），但是没搞过鱼眼的标定，我干脆就将鱼眼透视到平面画布中，这样就和针孔摄像头是一样的标定方式了，只要获取全景摄像头中俯视角时摄像头的世界坐标，以及得到画布中心点的世界坐标，这样就可以知道摄像头的朝向（相对于标定板）了。鱼眼相机姿态获取姿态获取流程将RTSP流拼接成360°贴图通过球面透视到平面画布算好获取俯视角画面在俯视角画面中对360
前言panoramic images（全景图像）以及Fisheye图像都不满足中心透视投影(Central perspective projection),不能使用collinearity equation（共线性方程）中心透视投影其中中心透视投影数学模型建立的假设是：物体点入射线和光轴的夹角和在像平面上的成像点和光轴的夹角相同，如上图所示鱼眼透视投影鱼眼图像希望在有限的平面内获取更大的视角(几乎
大家好，我是爱踢汪。今天又给大家送上一波福利。本教程主要使用Photoshop合成创意水花装饰的美人鱼海报，在本实例中，使用画笔工具绘制人物细节及鱼尾部分，通过添加素材并调整色调来制作海底世界效果，以展现梦幻般的童话海底世界。先看看效果图 操作步骤：1、打开素材“女子.jpg”文件，使用裁剪工具对画布进行扩展，扩展为竖画效果，“创建新的填充或调整图层”按钮，分别应用“曲线”和“亮度/对
文章目录1. 仿射变换2. 旋转2.1 demo3. 透视变换3.1 demo4. 弯曲4.1 S形状4.2 波浪形5. 鱼眼特效6. 结构定义结构定义（中文）参考文档 1. 仿射变换可将图片变换为平行四边形/**@brief从三对对应点计算仿射变换。
@param src[] :原图上取三点坐标（三角形）
@param dst[] :目标三点坐标
@param return :返回2*3的变换
鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为 ，与普通镜头的内参一样，但畸变参数不同，为，含义如下： 设（X,Y,Z）为一个三维坐标点，投影在图像上的二维坐标为(u,v)，如果不考虑畸变，投影关系如下： &nbs
