有视频版本，可以去上面链接看英文版，也可以去B站关注【周旋学opencv】看我搬运的加了中英双字幕的版本。下面是正文。了解眼的构造 在进入图像处理的细节之前，让我们稍微研究一下眼睛，让我们想想有什么可能的解决方案。在下面的图片中我们看到一只眼睛。眼睛由三个主要部分组成:瞳孔——中间的黑色圆圈虹膜——更大的圆圈，不同的人可以有不同的颜色巩膜——它总是白色的现在我们来编写第一部分的代码，在第
鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为 ，与普通镜头的内参一样，但畸变参数不同，为，含义如下： 设（X,Y,Z）为一个三维坐标点，投影在图像上的二维坐标为(u,v)，如果不考虑畸变，投影关系如下： &nbs
1.获取相机参数void CalculateParameter()2.鱼眼校正void Remap1()void Remap2()#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <fstream>
using namespace std;
using namespace cv;
void C
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2023-08-19 23:56:11
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陆辉东之前做了RealSense相机图像的远程传输，但是带畸变的图像如果更进一步，可以一只fisheye带畸变，一只fisheye去畸变，这样放在QT界面里视觉感更好些下午简单尝试了下，没有成功，还是要完成这项工作的主要参照第一篇博客写了代码，但矫正后没什么效果redwall@redwall-G3-3500:~$ rostopic list
/camera/accel/imu_info
/cam
参考：http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05opencv2.4.9 Fisheye camera model referenceKannala J, Brandt S S.
01.简介当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片： 如果小伙伴也遇到了类似情况，那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。从3.0版开始，OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是，该模块没有针对读者的相关的教程
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2023-09-07 14:09:21
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鱼眼相机标定校正+批量加载多张标定图像+批量处理多张测试图像+角点坐标输出+相机参数输出。以下内容无关：-------------------------------------------分割线---------------------------------------------背景简介 这个产品的设想，主要源自老板的判断：仿照国外竞品，快速开发，配合销售推广，将来一定热卖。之前的团队，为了
01.简介当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片：如果小伙伴也遇到了类似情况，那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。从3.0版开始，OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是，该模块没有针对读者的相关的教程。02.相机参
前两天工作需要买了一个佳能8-15mm的鱼眼镜头，8mm镜头其实成像就是180度的鱼眼镜头，成像效果如下图：这里因为买的相机body是全画幅的，CCD长宽比是3:2的，所以调至镜头到8mm是不能占满整个CCD，以前的博客有写过这么把全景照片或者视频展示的资料和实现情况贴出来：鼠标控制全景照片观看我就想如果前后拍两张或者拍三张那么就不需要用很多个镜头拼接，只需要2-3个鱼眼镜头拼接就行了，现在主流的
有没有想过让蒙娜丽莎跟着你的表情动，来一番亲切的交流？Aliaksandr的一阶运动模型（First Order Motion Model）可以实现，但是实现过程非常复杂且繁琐。一阶运动模型功能强大，可以在未经预训练的数据集上对图像和视频进行特效生成，但代价是安装配置比较繁琐。能不能简单一点，再简单一点？印度一位程序员阿南德·帕瓦拉（Anand Pawara）设计了基于OpenCV实现的实时动画特
鱼眼图像校正算法 2017.11.6 前面讲了关于鱼眼图像等距投影模型的原理。下面先来看看几个算法的仿真效果。 本周主要在上周的基础上完成鱼眼图像校正算法的仿真，上周提出的是基于等距模型的球面投影校正算法。为了完成仿真的任务，先实现了球面透视投影的校正算法，因为等距模型的投影算法本质上实际就是将球面投影的坐标计算换成了可以根据等距模型替代的公式。 为了直观的说明算法的优劣下面分别给出经纬度
鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为 ，与普通镜头的内参一样，但畸变参数不同，为，含义如下： 设（X,Y,Z）为一个三维坐标点，投影在图像上的二维坐标为(u,v)，如果不考虑畸变，投影关系如下： R和t分别代表相机外参中的旋转矩阵和平移向量。 标定流程 首先调用OpenCV的FindChessboa
Xavier上使用OpenCV GPU模块对鱼眼相机进行矫正1. 安装cuda支持的opencv版本由于xavier上使用jetpack刷机的opencv是不支持cuda加速的,所以我们需要重新安装支持cuda的opencv版本.# 下载安装脚本
git clone https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVXavier.git
# 直接使用脚本下载源码并
1. 鱼眼镜头特性与镜头分类普通镜头和针孔相机在数学模型上可以等价对待，都是射影变换（Perspective transform）； 鱼眼镜头受到水下斯涅耳窗口现象的启发，采用不同的投影方式，来得到极大的视场角； 鱼眼镜头常用的投影方式包括等距投影、等积投影、体视投影、正交投影等；2. 鱼眼镜头与呈像相似性对日常生活、甚至一些艺术创作、科学研究来说，保持像与物的相似是一件好事。偏离相似性，我们就说
追踪的目的是在当前帧找到前一帧确定的对象。因为我们要在当前帧确定其对象位置，因此我们需要知道它是如何运动的，换句话说，需要知道运动模型参数。 如果对象非常简单且没有什么外貌上的变化，我们可以使用模板匹配。但是现实并未如此，当前模型可能随时随地变换(如人脸，你可能下一秒变成侧脸)。 Opencv中集成了诸多算法，随着其不断更新，算法的种类也越来越多，3.3版本的算法种类是6种-BOOSTING,
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2023-07-05 13:04:40
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采用映射技术实现鱼眼镜头校正鱼眼镜头是一种视角达到了180° 甚至更高的广角镜头，超过了人类的肉眼所能看到的范围，且一般以固定姿态方式工作不需要旋转和扫描，因此鱼眼镜头能在视频监控、机器视觉、机场消防安全等公共安全风险防控等领域发挥巨大作用。
1.鱼眼镜头基础理论
鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头，视角范围大，焦距短。由于鱼眼镜头前端第一个透镜向外凸出，跟鱼的眼睛很像，所以被命名为鱼眼镜头，如图1.1
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2023-06-17 16:24:42
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/*功能：实现对眼睛、脸部的跟踪。版本号：1.0 时间：2014 nclude #include #include using namespace std;using namespace cv;void detectEyeAndF...
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2015-09-18 20:30:00
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前言OpenCV相机标定包括普通相机标定和鱼眼相机标定，其中普通相机标定参考的是张正友标定法，而鱼眼相机的标定是基于等距投影模型进行标定的．普通相机标定张正友标定法(1) 针孔模型内外参标定针孔相机投影模型方程: 式中表示世界坐标系下三维空间点坐标，表示对应的投影像素坐标，表示相机内参，表示相机外参(世界坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系)，表示任意尺度因子． 对公式(1)进行展开，可得下式:
鱼眼相机模型与标定与重映射 computer-vision 2019年 10月21日背景在现有的视觉SLAM框架中，大部分是用针孔相机的图像来进行特征提取与匹配的。在一些特殊场景下有可能会需要用到鱼眼相机，因此一种操作是将鱼眼相机进行标定，转化成针孔相机的图像，然后再用SLAM框架去跑。这就涉及到了鱼眼相机的标定与像素的重映射。鱼眼相机模型由于鱼眼相机的径向畸变很
理论是根据《应用经纬映射的鱼眼图像校正设计方法》作者由畸变鱼眼图上像素点(i，j)得到了经纬度坐标 然后我根据这个编出来效果不对 出来是个全黑屏的figure 然后我又看了另几篇关于经纬度校正的论文 不只是像那个论文作者写的那样 有了经纬度坐标就行了 她省略了后面的一步 可能她以为我们都知道 原来还要将得到的经纬度
