有视频版本,可以去上面链接看英文版,也可以去B站关注【周旋学opencv】看我搬运的加了中英双字幕的版本。下面是正文。了解眼的构造 在进入图像处理的细节之前,让我们稍微研究一下眼睛,让我们想想有什么可能的解决方案。在下面的图片中我们看到一只眼睛。眼睛由三个主要部分组成:瞳孔——中间的黑色圆圈虹膜——更大的圆圈,不同的人可以有不同的颜色巩膜——它总是白色的现在我们来编写第一部分的代码,在第
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2024-06-10 07:32:44
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/*功能:实现对眼睛、脸部的跟踪。版本号:1.0 时间:2014 nclude #include #include using namespace std;using namespace cv;void detectEyeAndF...
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2015-09-18 20:30:00
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代码分析(很久之前写的,排版有点乱,有时间再更新)Main函数中face_cascade用于实现人脸捕获,之后是窗口命名。通过CvCapture将摄像头捕获到的图像传入frame,然后对frame进行分析进入detectAndDisplayframe是总的图像.Faces是在frame基础上得到的人脸区域,vector<Rect>型通过split函数将frame通道分开,并且取R通道作
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2024-02-29 11:26:52
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1、基于图片的人脸、人眼检测 原理: OpenCV利用样本的Haar特征进行分类器训练,得到级联boosted分类器(CascadeClassification),可以检测图片中的眼睛(还支持的有人脸、嘴、鼻子、身体)。2. 我用时vs2015+opencv310(看了一下opencv3.4.1,人脸检测分类器是没有更新的)。//#include "stdafx.h"
#include "open
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2024-03-14 06:59:38
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1.算法描述机器视觉工具箱(MVTB)提供了许多在机器视觉和基于视觉的控制中有用的功能。这是一个有点折衷的收藏品,反映了作者对光度学、摄影测量学、色度学等领域的个人兴趣。它包括100多个功能,包括图像文件读写、采集、显示、过滤、斑点、点和线特征提取、数学形态学、单应、视觉雅可比、摄像机校准和颜色空间转换等操作。 机器视觉工具箱(MVT的)规定,在机器视觉和基于视觉的控制有益的多种功能。这
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2023-07-02 20:56:40
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鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为 ,与普通镜头的内参一样,但畸变参数不同,为,含义如下: 设(X,Y,Z)为一个三维坐标点,投影在图像上的二维坐标为(u,v),如果不考虑畸变,投影关系如下: &nbs
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2024-08-19 18:48:49
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这篇其实是前文 CUDA版Grabcut的实现 的后续,和上文一样,先放视频。 在上文用CUDA实现opencv下的grabcut后,当时问题主要是最后需要mincut需要上千次push-relabel才能得到满意结果,后改为种子点方式,不到100次就可以得到满意结果,但是种子点需要自己来画,不是很方便,因此,引入深度神经网络先用单桢计算种子点,然后根据这些确认的种子点来计算GMM,如视频这
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2024-08-27 18:03:40
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眼控VR全视场角追踪技术,创造虚拟现实新需求。
现在已经出现了不少360度全景相机,可以进行全视角的体验。然后也有不少VR设备具备这一功能,但是一直都没能实现眼控的VR全视场追踪。国际上知名的SMI、Tobii等眼球追踪技术公司也还没有对外公布这方面的任何消息,或许可以将希望放在国内眼球追踪技术公司上。
近日,有消息显示,七鑫易维的眼控VR已经成功研发
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2024-01-15 05:55:28
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相机已经存在了很长时间。然而,随着 20 世纪后期廉价针孔相机的推出,它们在我们的日常生活中变得司空见惯。不幸的是,这种廉价是有代价的:严重的失真。幸运的是,这些是常数,通过校准和一些重新映射,我们可以纠正这一点。此外,通过校准,您还可以确定相机的自然单位(像素)与现实世界单位(例如毫米)之间的关系。理论对于畸变,OpenCV 考虑了径向和切向因素。对于径向因子,使用以下公式:因此,对于 (x,y
陆辉东之前做了RealSense相机图像的远程传输,但是带畸变的图像如果更进一步,可以一只fisheye带畸变,一只fisheye去畸变,这样放在QT界面里视觉感更好些下午简单尝试了下,没有成功,还是要完成这项工作的主要参照第一篇博客写了代码,但矫正后没什么效果redwall@redwall-G3-3500:~$ rostopic list
/camera/accel/imu_info
/cam
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2024-01-12 17:01:59
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1.获取相机参数void CalculateParameter()2.鱼眼校正void Remap1()void Remap2()#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <fstream>
using namespace std;
using namespace cv;
void C
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2023-08-19 23:56:11
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01.简介当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时,OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤,也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片: 如果小伙伴也遇到了类似情况,那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。从3.0版开始,OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是,该模块没有针对读者的相关的教程
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2023-09-07 14:09:21
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参考:http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05opencv2.4.9 Fisheye camera model referenceKannala J, Brandt S S.
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2023-12-09 18:53:51
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本文主要应用opencv自带函数CascadeClassifier,load和detecMultiScale,实
原创
2022-09-08 20:22:14
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鱼眼相机标定校正+批量加载多张标定图像+批量处理多张测试图像+角点坐标输出+相机参数输出。以下内容无关:-------------------------------------------分割线---------------------------------------------背景简介 这个产品的设想,主要源自老板的判断:仿照国外竞品,快速开发,配合销售推广,将来一定热卖。之前的团队,为了
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2024-02-23 11:42:41
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01.简介当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时,OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤,也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片:如果小伙伴也遇到了类似情况,那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。从3.0版开始,OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是,该模块没有针对读者的相关的教程。02.相机参
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2024-05-10 10:30:04
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人眼视觉特性大脑皮层处理过程:1.存储参考图像2.图像处理3.特征提取4.决策5.描述视觉暂留同时对比度:背景亮度不同亮度区分能力...
原创
2021-08-02 14:12:05
2469阅读
最近的研究要用到定位瞳孔的位置,所以上网搜了下相关的代码。总结如下: 1) 定位瞳孔可以直接使用opencv中的自带的分类器(haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml)来实现,以前听师兄说用opencv自带的这个方法定位瞳孔不准,但我自己做了实验后发现在正面人脸的情况下
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2022-06-27 21:03:03
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随着AI智能分析与物联网技术的迅速发展,一方面,互联网数据量呈现指数级增长,AI与IoT融为一体化;另一方面,有实时性需求处理的数据迅速上升,云端处理的数据不得不下沉到边缘。如今,随着人脸识别技术的成熟,“刷脸”逐渐成为新时期生物识别技术应用的主要领域,无论是在通关、金融、电信、公证等领域需要对人和证件进行一致性验证的场景,还是交通、公安、楼宇、社区等领域的安防布控场景,我们都可见人脸识别的身影。
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2023-09-11 12:58:29
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&n
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2024-01-15 10:33:01
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