1.为什么要设计鱼眼镜头？鱼眼镜头设计的目的是要拍摄大的视野，鱼眼镜头的视场角可达到180-270度，在工程上视角超过140度的镜头被统称为鱼眼镜头。这是因为普通针孔相机视野太小，满足不了一些特别的需求。为什么针孔相机达不到这么大的视场角呢？因为针孔相机模型是相似性投影，实际场景中的直线仍被投影成图像面上的直线。假如使用针孔相机模型达到180度的视场角，那么这种情况下的图像会变为无穷大。那么怎么设
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2023-07-03 18:54:24
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使用工业相机过程中，对镜头特点及参数的一些记录，如果有不正之处还请各位小伙伴指正哦！一、镜头的分类：鱼眼镜头（f<16mm）：视角达到180度或以上，不对像差进行校正 超广角镜头（f<24mm）：拍摄范围比广角镜头更大，像差难以全部校正 广角镜头（24mm-38mm）：视角宽阔，无明显像差 标准镜头（40mm-60mm）：接近人眼观察景物时的清晰范围 中等焦距镜头（70mm-135mm
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2023-07-05 14:51:07
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最近开始鱼眼图像校正方面的研究，在这个过程中阅读博主元气少女缘结神的相关博客让我受益匪浅，在此对她表示感谢,另外所有代码在Github。提取有效区域在研究中仅仅考虑圆形的鱼眼图像，其他形状，如长方形，不在目前的研究范围。在校正鱼眼图像之前需要找到有效的图像区域，即圆形区域。借鉴张伟等人的《鱼眼图像校正算法研究》，在其3.5节改进的算法中提出了兼顾精度和效率的提取方法，大意是分别从图象的上下左右进行
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2023-12-04 19:59:40
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一、鱼眼相机概述 鱼眼镜头是定焦镜头中的一种视野范围很大的镜头，它视角范围通常大于等于180度。鱼眼相机虽然能获得较大的视角范围，但是其拍摄的图像存在较大的畸变，为了后续任务的需要，往往需要对原始图像进行预处理，即进行图像的畸变矫正，获得没有畸变的图像。 如下图所示，鱼眼相机在获得大视角范围的同
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2023-10-27 21:11:00
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鱼眼相机的标定方法与普通相机的标定方法类似，可以将其分为基于标定物的方法和自标定的方法。基于标定物的方法就是使用一块标定板，可以是棋盘格的或者是圆点型的标定板。将标定板在相机的视场内摆放不同的位置，然后检测图像上的特征点，使用基于平板标定方法和针孔相机模型来对鱼眼相机进行标定，可以标定出相机的内参和畸变系数。基于平板的标定方法能获得比较高的标定精度，但是这种
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2024-01-07 19:17:29
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鱼眼图像校正算法 2017.11.6 前面讲了关于鱼眼图像等距投影模型的原理。下面先来看看几个算法的仿真效果。 本周主要在上周的基础上完成鱼眼图像校正算法的仿真，上周提出的是基于等距模型的球面投影校正算法。为了完成仿真的任务，先实现了球面透视投影的校正算法，因为等距模型的投影算法本质上实际就是将球面投影的坐标计算换成了可以根据等距模型替代的公式。 为了直观的说明算法的优劣下面分别给出经纬度
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2024-08-11 08:37:52
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一，什么是SLAM 是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建; SLAM是指某种移动设备（如机器人、无人机、手机、汽车、智能 穿戴设备等） 从一个未知环境里的未知地点出 发， 在运动过程中通过传感器（如相
文章目录1. 仿射变换2. 旋转2.1 demo3. 透视变换3.1 demo4. 弯曲4.1 S形状4.2 波浪形5. 鱼眼特效6. 结构定义结构定义（中文）参考文档 1. 仿射变换可将图片变换为平行四边形/**@brief从三对对应点计算仿射变换。
@param src[] :原图上取三点坐标（三角形）
@param dst[] :目标三点坐标
@param return :返回2*3的变换
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2023-12-31 15:35:33
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大家好，我是爱踢汪。今天又给大家送上一波福利。本教程主要使用Photoshop合成创意水花装饰的美人鱼海报，在本实例中，使用画笔工具绘制人物细节及鱼尾部分，通过添加素材并调整色调来制作海底世界效果，以展现梦幻般的童话海底世界。先看看效果图 操作步骤：1、打开素材“女子.jpg”文件，使用裁剪工具对画布进行扩展，扩展为竖画效果，“创建新的填充或调整图层”按钮，分别应用“曲线”和“亮度/对
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2024-01-09 23:37:39
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目录一.目的1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现1.将其转载，避免作者删除，就没有了二.参考1.一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现三.注意四.操作:备份原文前言一 理论部分二 实践部分三 跋参考文献：一.目的1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现1.将其转载，避免作者删除，就没有了二.参考1.一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现https://
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2023-11-09 16:50:34
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鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为 ，与普通镜头的内参一样，但畸变参数不同，为，含义如下： 设（X,Y,Z）为一个三维坐标点，投影在图像上的二维坐标为(u,v)，如果不考虑畸变，投影关系如下： &nbs
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2024-08-19 18:48:49
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最近需要做一个获取全景鱼眼摄像头相对地面的倾斜角度（相机的姿态），但是没搞过鱼眼的标定，我干脆就将鱼眼透视到平面画布中，这样就和针孔摄像头是一样的标定方式了，只要获取全景摄像头中俯视角时摄像头的世界坐标，以及得到画布中心点的世界坐标，这样就可以知道摄像头的朝向（相对于标定板）了。鱼眼相机姿态获取姿态获取流程将RTSP流拼接成360°贴图通过球面透视到平面画布算好获取俯视角画面在俯视角画面中对360
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2024-08-08 21:03:54
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前言panoramic images（全景图像）以及Fisheye图像都不满足中心透视投影(Central perspective projection),不能使用collinearity equation（共线性方程）中心透视投影其中中心透视投影数学模型建立的假设是：物体点入射线和光轴的夹角和在像平面上的成像点和光轴的夹角相同，如上图所示鱼眼透视投影鱼眼图像希望在有限的平面内获取更大的视角(几乎
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2024-01-27 20:59:40
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问题:1 广角/超广角与鱼眼摄像机,角度界限2 畸变模型中radtan畸变模型与鱼眼畸变模型在小于150范围是否都时能适用. (同数据,拟合模型不同,,参数结果不同,不欠拟合和过拟合就可)3 FOV畸变模型与鱼眼畸变模型中体视投影的关系.鱼眼相机模型 （fisheye camera model） 模型介绍 &nb
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2023-10-17 22:26:08
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采用映射技术实现鱼眼镜头校正鱼眼镜头是一种视角达到了180° 甚至更高的广角镜头，超过了人类的肉眼所能看到的范围，且一般以固定姿态方式工作不需要旋转和扫描，因此鱼眼镜头能在视频监控、机器视觉、机场消防安全等公共安全风险防控等领域发挥巨大作用。
1.鱼眼镜头基础理论
鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头，视角范围大，焦距短。由于鱼眼镜头前端第一个透镜向外凸出，跟鱼的眼睛很像，所以被命名为鱼眼镜头，如图1.1
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2023-06-17 16:24:42
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Hello，欢迎来到我的博客~ 今天的内容是鱼眼相机的建模方法和标定工具的使用 主要会介绍鱼眼相机和普通透视相机的联系，以及一种简单的鱼眼相机模型，和标定方法1 鱼眼相机与普通透视相机的关系普通透视相机是我们在日常生活最常用的相机，它的成像模型想必大家都很了解。而鱼眼相机拍摄的图像和普通相机拍摄的有着天壤之别，所以我们直观上很难想象它是如何成像的。但是这里有一种很简单的方法，就可以将一个普通相机改
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2023-10-08 09:33:18
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这是根据2013一个期刊上的小论文《基于几何成像模型的鱼眼镜头图像校正算法和技术研究》中的校正原理式(11)和式(12)编写的，其实这两个式子给出的是二维的校正方法，就跟之前的经度坐标校正差不多都是平面校正，所以我不知道这篇论文中给出式(6)干嘛？有什么用？还有这论文里说校正后的图像宽为w，高为h，这两个参数怎么确定呢？在没校正之前我怎么知道校正后的图像是怎样大小的？有谁知道吗，如果有，请告诉我。
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2023-12-06 20:21:36
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目录一.目的1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现1.将其转载，避免作者删除，就没有了二.参考1.产品经理眼中的SLAM技术学习路径三.注意四.操作:备份原文一.目的1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现1.将其转载，避免作者删除，就没有了二.参考1.产品经理眼中的SLAM技术学习路径三.注意四.操作:备份原文背景自动驾驶圈也有很多“黑话”，他们是算法蔑视、戏耍产品经理的金箍棒
目录1.1鱼眼镜头 1.2成像投影模型 1.3鱼眼图像的矫正方法 鱼眼全景成像是利用超广角镜头来实现全 成像的 种成像技术，这里的超广角镜头
通常指的就是鱼眼镜头。 1.1鱼眼镜头 &nbs
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2023-10-23 08:42:06
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手机APP有千千万，但是想要找到真正适合你的却很难，那么今天就来给各位分享几款能够在工作、休闲或是娱乐方面能够帮助到你的黑科技APP。一、幕布看见这个名字你可能会疑惑，这个APP是干什么用的？相信说起提纲大家应该不会陌生，很多情况下我们都需要自己列出提纲将一些重要点分析或者罗列计划。但是思维导图中太多乱七八糟的线条，设计起来更是复杂繁琐，无论你是懒而不愿意做还是不会做，【幕布】只需要输入文字即可自
