陆辉东之前做了RealSense相机图像的远程传输，但是带畸变的图像如果更进一步，可以一只fisheye带畸变，一只fisheye去畸变，这样放在QT界面里视觉感更好些下午简单尝试了下，没有成功，还是要完成这项工作的主要参照第一篇博客写了代码，但矫正后没什么效果redwall@redwall-G3-3500:~$ rostopic list
/camera/accel/imu_info
/cam
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2024-01-12 17:01:59
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01.简介当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片： 如果小伙伴也遇到了类似情况，那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。从3.0版开始，OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是，该模块没有针对读者的相关的教程
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2023-09-07 14:09:21
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鱼眼相机标定校正+批量加载多张标定图像+批量处理多张测试图像+角点坐标输出+相机参数输出。以下内容无关：-------------------------------------------分割线---------------------------------------------背景简介 这个产品的设想，主要源自老板的判断：仿照国外竞品，快速开发，配合销售推广，将来一定热卖。之前的团队，为了
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2024-02-23 11:42:41
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追踪的目的是在当前帧找到前一帧确定的对象。因为我们要在当前帧确定其对象位置，因此我们需要知道它是如何运动的，换句话说，需要知道运动模型参数。 如果对象非常简单且没有什么外貌上的变化，我们可以使用模板匹配。但是现实并未如此，当前模型可能随时随地变换(如人脸，你可能下一秒变成侧脸)。 Opencv中集成了诸多算法，随着其不断更新，算法的种类也越来越多，3.3版本的算法种类是6种-BOOSTING,
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2023-07-05 13:04:40
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有视频版本，可以去上面链接看英文版，也可以去B站关注【周旋学opencv】看我搬运的加了中英双字幕的版本。下面是正文。了解眼的构造 在进入图像处理的细节之前，让我们稍微研究一下眼睛，让我们想想有什么可能的解决方案。在下面的图片中我们看到一只眼睛。眼睛由三个主要部分组成:瞳孔——中间的黑色圆圈虹膜——更大的圆圈，不同的人可以有不同的颜色巩膜——它总是白色的现在我们来编写第一部分的代码，在第
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2024-06-10 07:32:44
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鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为 ，与普通镜头的内参一样，但畸变参数不同，为，含义如下： 设（X,Y,Z）为一个三维坐标点，投影在图像上的二维坐标为(u,v)，如果不考虑畸变，投影关系如下： R和t分别代表相机外参中的旋转矩阵和平移向量。 标定流程 首先调用OpenCV的FindChessboa
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2024-01-10 14:40:42
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1. 鱼眼镜头特性与镜头分类普通镜头和针孔相机在数学模型上可以等价对待，都是射影变换（Perspective transform）； 鱼眼镜头受到水下斯涅耳窗口现象的启发，采用不同的投影方式，来得到极大的视场角； 鱼眼镜头常用的投影方式包括等距投影、等积投影、体视投影、正交投影等；2. 鱼眼镜头与呈像相似性对日常生活、甚至一些艺术创作、科学研究来说，保持像与物的相似是一件好事。偏离相似性，我们就说
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2024-01-07 19:25:26
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采用映射技术实现鱼眼镜头校正鱼眼镜头是一种视角达到了180° 甚至更高的广角镜头，超过了人类的肉眼所能看到的范围，且一般以固定姿态方式工作不需要旋转和扫描，因此鱼眼镜头能在视频监控、机器视觉、机场消防安全等公共安全风险防控等领域发挥巨大作用。
1.鱼眼镜头基础理论
鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头，视角范围大，焦距短。由于鱼眼镜头前端第一个透镜向外凸出，跟鱼的眼睛很像，所以被命名为鱼眼镜头，如图1.1
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2023-06-17 16:24:42
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鱼眼镜头模型 鱼眼镜头的内参模型可以表示为 ，与普通镜头的内参一样，但畸变参数不同，为，含义如下： 设（X,Y,Z）为一个三维坐标点，投影在图像上的二维坐标为(u,v)，如果不考虑畸变，投影关系如下： &nbs
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2024-08-19 18:48:49
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理论是根据《应用经纬映射的鱼眼图像校正设计方法》作者由畸变鱼眼图上像素点(i，j)得到了经纬度坐标 然后我根据这个编出来效果不对 出来是个全黑屏的figure 然后我又看了另几篇关于经纬度校正的论文 不只是像那个论文作者写的那样 有了经纬度坐标就行了 她省略了后面的一步 可能她以为我们都知道 原来还要将得到的经纬度
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2024-03-06 12:49:07
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## Python OpenCV 鱼眼相机标定指南
在计算机视觉中，鱼眼相机标定是一项重要任务，用于校正图像畸变，使得拍摄的图像更符合现实世界的视角。接下来，我将为你详细介绍如何使用 Python 和 OpenCV 库进行鱼眼相机的标定。
### 流程概述
我们可以将整个标定过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述
# 使用Python和OpenCV进行鱼眼相机标定
鱼眼相机标定是计算机视觉中的一个重要任务，它用于获取相机的内参和畸变系数，从而在后续的图像处理中纠正畸变。本文将通过详细的步骤和代码示例，带你完成鱼眼相机的标定过程。
## 流程概述
以下是鱼眼相机标定的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------
opencv python 鱼眼相机标定是一项用于处理鱼眼镜头图像畸变的技术，它在计算机视觉和图像处理领域中发挥着重要作用。本文将详细记录解决“opencv python 鱼眼相机标定”问题的过程，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南以及生态扩展等内容。
### 版本对比
版本迭代中，OpenCV 对于鱼眼相机标定功能进行了多次改进。以下是版本演进史和特性对比表：
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# Python OpenCV 鱼眼去畸变的探索
在计算机视觉和图像处理的领域，鱼眼镜头因其独特的广角视野和特殊的图像变形而受到青睐。然而，由于鱼眼镜头固有的畸变效果，这些镜头拍摄的图像往往需要经过去畸变处理，以获取正确的视觉效果。本文将探讨使用Python中的OpenCV库来实现鱼眼去畸变的过程，并附上相关的代码示例。
## 鱼眼镜头的畸变
鱼眼镜头的畸变主要分为径向畸变和切向畸变。径向畸
原创
2024-10-27 03:56:41
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# OpenCV 鱼眼相机标定指南
在计算机视觉领域，鱼眼摄像头因其广阔的视野和独特的成像特性而受到广泛应用。然而，由于鱼眼相机的畸变性质，进行精确的相机标定成为了一项重要的工作。本文将介绍如何使用 OpenCV 在 Python 中进行鱼眼相机的标定，并附带相关代码示例。
## 鱼眼相机标定的基本概念
鱼眼相机标定的主要目的是确定相机的内在参数和外在参数，以便消除图像中的畸变。这里，我们主
原创
2024-08-12 04:53:11
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# Python OpenCV 鱼眼去畸变教程
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能为你提供一份关于如何使用Python和OpenCV库实现鱼眼去畸变的教程。鱼眼去畸变是一种图像处理技术，用于消除鱼眼镜头拍摄的图像中的畸变。以下是整个流程的详细步骤和代码示例。
## 流程步骤
以下是实现鱼眼去畸变的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 安装OpenCV库
原创
2024-07-19 04:04:51
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从图中可以看出很明显的畸变。对鱼眼相机标定，有时候也可以用普通相机的标定方法对其进行标定，但是却不能保证去畸变后的效果是最好的。因此对于Gopro等鱼眼镜头拍摄出来的图像去畸变，最好的方法就是采用鱼眼相机标定方法进行标定。鱼眼相机模型鱼眼相机的内参模型依然可以表示为： ⎧⎩⎨⎪⎪fx000fy0cxcy1⎫⎭⎬⎪⎪ 这与普通镜头的成像模型没有区别。两者之间的区别主要体现在畸变
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2024-10-11 16:29:59
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相机已经存在了很长时间。然而，随着 20 世纪后期廉价针孔相机的推出，它们在我们的日常生活中变得司空见惯。不幸的是，这种廉价是有代价的：严重的失真。幸运的是，这些是常数，通过校准和一些重新映射，我们可以纠正这一点。此外，通过校准，您还可以确定相机的自然单位（像素）与现实世界单位（例如毫米）之间的关系。理论对于畸变，OpenCV 考虑了径向和切向因素。对于径向因子，使用以下公式：因此，对于 （x，y
1.获取相机参数void CalculateParameter()2.鱼眼校正void Remap1()void Remap2()#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <fstream>
using namespace std;
using namespace cv;
void C
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2023-08-19 23:56:11
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参考：http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05opencv2.4.9 Fisheye camera model referenceKannala J, Brandt S S.
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2023-12-09 18:53:51
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