前言panoramic images（全景图像）以及Fisheye图像都不满足中心透视投影(Central perspective projection),不能使用collinearity equation（共线性方程）中心透视投影其中中心透视投影数学模型建立的假设是：物体点入射线和光轴的夹角和在像平面上的成像点和光轴的夹角相同，如上图所示鱼眼透视投影鱼眼图像希望在有限的平面内获取更大的视角(几乎
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2024-01-27 20:59:40
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鱼眼图像到柱面的反投影及柱面到鱼眼图像的投影鱼眼图像到柱面图像的投影公式推导参考链接，自己照着推导过，应该是没有问题的。这个是平面图像到柱面的投影，我理解的鱼眼图像也是平面图像，所以也是用的同样的公式，就不推导了，直接上代码。编译环境是vc6.0+opencv1.0鱼眼图像到柱面投影：int Plane2Cylinder(const IplImage* srcImage,IplImage* dst
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2024-07-21 01:35:34
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最近研究鱼眼投影模型，一篇比较全的博客是鱼眼镜头的成像原理到畸变矫正（完整版）同类文章也有不少，但受opencv官方文档影响，在公式推导和解读上都有同样的纰漏，找到原始论文经过一番研究后，进行以下分析：一、鱼眼的各种投影模型假设用d（distortion）来代表畸变后的变量，则上面几个模型都是rd与θ的关系，其中r代表无畸变情况下像素离图像中心的距离，rd代表畸变情况下像素离图像中心的距离（如下图
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2024-08-14 13:12:40
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一、从普通镜头到鱼眼镜头如图1所示，普通镜头下的光线依据针孔相机模型进行成像（该部分可参考相机投影关系）。但该模型存在一个缺陷：相机视野范围越大，所需的成像平面也越大，当相机视野范围要求在180°时，所需的成像平面要求为无限大。 图1.针孔相机模型 在一些需要大角度视野的场景下，为解决相机视野需求和成像平面之间的矛盾，人们通过将一系列透镜进行组合，使得光线出射角小于入射角度，将大角度视野中的空间投
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2024-01-03 13:08:20
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文章目录1. 论文总述2. Scaramuzza模型的不足3. Mei畸变模型参数的选择4. 改进的Unified Projection Model4.1 3D -> 2D（0<ξ<1）4.2 3D -> 2D（1<ξ）4.3 2D -> 3D5. ξ和η的物理含义以及mirror equations6. Validity for fish-eye lens7
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2024-10-16 20:00:03
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一、从普通镜头到鱼眼镜头 如图1所示，普通镜头下的光线依据针孔相机模型进行成像（该部分可参考相机投影关系）。
原创
2024-10-29 12:11:45
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Xavier上使用OpenCV GPU模块对鱼眼相机进行矫正1. 安装cuda支持的opencv版本由于xavier上使用jetpack刷机的opencv是不支持cuda加速的,所以我们需要重新安装支持cuda的opencv版本.# 下载安装脚本
git clone https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVXavier.git
# 直接使用脚本下载源码并
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2024-06-18 08:24:10
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1.为什么要设计鱼眼镜头？鱼眼镜头设计的目的是要拍摄大的视野，鱼眼镜头的视场角可达到180-270度，在工程上视角超过140度的镜头被统称为鱼眼镜头。这是因为普通针孔相机视野太小，满足不了一些特别的需求。为什么针孔相机达不到这么大的视场角呢？因为针孔相机模型是相似性投影，实际场景中的直线仍被投影成图像面上的直线。假如使用针孔相机模型达到180度的视场角，那么这种情况下的图像会变为无穷大。那么怎么设
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2023-07-03 18:54:24
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鱼眼相机的标定方法与普通相机的标定方法类似，可以将其分为基于标定物的方法和自标定的方法。基于标定物的方法就是使用一块标定板，可以是棋盘格的或者是圆点型的标定板。将标定板在相机的视场内摆放不同的位置，然后检测图像上的特征点，使用基于平板标定方法和针孔相机模型来对鱼眼相机进行标定，可以标定出相机的内参和畸变系数。基于平板的标定方法能获得比较高的标定精度，但是这种
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2024-01-07 19:17:29
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最近开始鱼眼图像校正方面的研究，在这个过程中阅读博主元气少女缘结神的相关博客让我受益匪浅，在此对她表示感谢,另外所有代码在Github。提取有效区域在研究中仅仅考虑圆形的鱼眼图像，其他形状，如长方形，不在目前的研究范围。在校正鱼眼图像之前需要找到有效的图像区域，即圆形区域。借鉴张伟等人的《鱼眼图像校正算法研究》，在其3.5节改进的算法中提出了兼顾精度和效率的提取方法，大意是分别从图象的上下左右进行
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2023-12-04 19:59:40
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大家好，我是爱踢汪。今天又给大家送上一波福利。本教程主要使用Photoshop合成创意水花装饰的美人鱼海报，在本实例中，使用画笔工具绘制人物细节及鱼尾部分，通过添加素材并调整色调来制作海底世界效果，以展现梦幻般的童话海底世界。先看看效果图 操作步骤：1、打开素材“女子.jpg”文件，使用裁剪工具对画布进行扩展，扩展为竖画效果，“创建新的填充或调整图层”按钮，分别应用“曲线”和“亮度/对
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2024-01-09 23:37:39
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目录一.目的1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现1.将其转载，避免作者删除，就没有了二.参考1.一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现三.注意四.操作:备份原文前言一 理论部分二 实践部分三 跋参考文献：一.目的1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现1.将其转载，避免作者删除，就没有了二.参考1.一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现https://
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2023-11-09 16:50:34
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文章目录1. 仿射变换2. 旋转2.1 demo3. 透视变换3.1 demo4. 弯曲4.1 S形状4.2 波浪形5. 鱼眼特效6. 结构定义结构定义（中文）参考文档 1. 仿射变换可将图片变换为平行四边形/**@brief从三对对应点计算仿射变换。
@param src[] :原图上取三点坐标（三角形）
@param dst[] :目标三点坐标
@param return :返回2*3的变换
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2023-12-31 15:35:33
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在近一年的AVM算法开发工作中，鱼眼相机去畸变的玩法前前后后基本过了个遍。从最开始的调用Opencv API，到后来由于算法需要自己实现、正向的undis2fish、反向的fish2undis、鱼眼上检测、undis上标定，总之遇到很多坑，还好都解决了。正好最近有同学在AVM的帖子下面问这个东西的实现，今天在这里讨论一下。本帖从鱼眼相机模型开始讲起，包含Opencv API调参、基于畸变表的参数拟
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2024-03-01 14:34:22
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目录1.1鱼眼镜头 1.2成像投影模型 1.3鱼眼图像的矫正方法 鱼眼全景成像是利用超广角镜头来实现全 成像的 种成像技术，这里的超广角镜头
通常指的就是鱼眼镜头。 1.1鱼眼镜头 &nbs
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2023-10-23 08:42:06
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采用映射技术实现鱼眼镜头校正鱼眼镜头是一种视角达到了180° 甚至更高的广角镜头，超过了人类的肉眼所能看到的范围，且一般以固定姿态方式工作不需要旋转和扫描，因此鱼眼镜头能在视频监控、机器视觉、机场消防安全等公共安全风险防控等领域发挥巨大作用。
1.鱼眼镜头基础理论
鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头，视角范围大，焦距短。由于鱼眼镜头前端第一个透镜向外凸出，跟鱼的眼睛很像，所以被命名为鱼眼镜头，如图1.1
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2023-06-17 16:24:42
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问题:1 广角/超广角与鱼眼摄像机,角度界限2 畸变模型中radtan畸变模型与鱼眼畸变模型在小于150范围是否都时能适用. (同数据,拟合模型不同,,参数结果不同,不欠拟合和过拟合就可)3 FOV畸变模型与鱼眼畸变模型中体视投影的关系.鱼眼相机模型 （fisheye camera model） 模型介绍 &nb
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2023-10-17 22:26:08
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Hello，欢迎来到我的博客~ 今天的内容是鱼眼相机的建模方法和标定工具的使用 主要会介绍鱼眼相机和普通透视相机的联系，以及一种简单的鱼眼相机模型，和标定方法1 鱼眼相机与普通透视相机的关系普通透视相机是我们在日常生活最常用的相机，它的成像模型想必大家都很了解。而鱼眼相机拍摄的图像和普通相机拍摄的有着天壤之别，所以我们直观上很难想象它是如何成像的。但是这里有一种很简单的方法，就可以将一个普通相机改
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2023-10-08 09:33:18
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# 实现Python鱼眼矫正的步骤
## 步骤表格
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------|
| 1 | 导入必要的库 |
| 2 | 读取鱼眼图像 |
| 3 | 进行鱼眼矫正 |
| 4 | 显示矫正后的图像 |
## 代码实现
### 步骤1：导入必要的库
```python
import cv2
import
原创
2024-05-27 03:12:16
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在现代图像处理领域，鱼眼特效是一种越来越受欢迎的效果，它可以将图像呈现出独特的弯曲效果，如同通过鱼眼镜头所看到的画面。实现这个效果的方式有很多，其中使用 Python 进行图像处理是非常常见且灵活的选择。
## 背景描述
随着数字图像技术的不断发展，鱼眼特效在摄影、游戏和虚拟现实中被广泛应用。自 2010 年以来，Python 的图像处理库如 OpenCV 和 Pillow 逐渐成了研究和应用的
