通常写OpenGL程序时候，我们都需要glew库，该库包装了OpenGL的各种扩展，便于我们使用。 我们可以在main函数中调用glew初始化函数，之后就可以查询opengl各种扩展能否使用了，对于能够使用的函数，可以动态的加载。注意下面2副图），这些顶点相连接，组成mesh(三角形)。 &n
目录一、实现功能二、实现效果三、实现方法光源设置 材料设置平移旋转缩放绘制完整代码一、实现功能1、网格显示2、坐标轴显示3、鼠标操作旋转、平移、缩放4、点云显示二、实现效果 三、实现方法基于QGLWidget实现光源设置/**
* https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/win32/opengl/gllightfv
* @brie
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2024-06-26 15:45:55
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1、点坐标的指定下面的代码在屏幕上画出一组孤立的点，点之间没有任何连线。void display(){
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glBegin(GL_POINTS);
glVertex2f(-0.5,-0.5); //点P1
glVertex2f(-0.5,0.5); //点P2
glVertex2f(0.5,0.5); /
Date：2020-11-23
作者：三弟 来源：GRNet网络：3D网格进行点云卷积，实现点云补全 Gridding Residual Network for Dense Point Cloud Completion在点云分割方面，有一些方法尝试通过更通用的卷积操作来捕捉点云的空间关系。但是之前的方法都是基于一个强烈的假设，即输出点与输入点的三维坐标的相同，因此
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2023-07-26 22:15:05
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阅读本篇文章需要提前掌握OpenGL顶点和着色器及摄像机的相关知识。
前面复现篇的两篇文章中介绍了Qt+OpenGL框架下顶点和着色器及摄像机的知识，接下来我们用这两个知识来实现3D领域非常常见的任务—点云显示和交互。
点云的显示
3D领域常见的一个需求是将点云显示出来给用户，这个功能乍一看好像还比较复杂，实则不然，只要我们学会Ope
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2024-04-08 12:36:19
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一、绘制单个点、二、绘制多个点、三、相关资源
原创
2022-04-21 15:20:18
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# 使用Python和OpenGL绘制点云的完整指南
## 前言
在计算机视觉和三维图形学中，点云是一种重要的数据表示方式。它们由大量的点组成，每个点可以使用其在空间中的坐标表示。使用Python和OpenGL来实现点云的可视化对于初学者来说是一个过渡到更复杂图形编程的良好起点。在这篇文章中，我将带你一步步实现一个简单的点云可视化项目。
## 实现流程
首先，我们需要了解实现这个项目的基本
原创
2024-09-08 05:03:19
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一、绘制线框模式、二、绘制点模式、三、绘制点模式 ( 圆点 )、四、相关资源
原创
2022-03-08 14:15:03
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# 点云绘制与 Python：探索三维数据的可视化之旅
## 引言
随着科学技术的进步，三维数据的捕获和处理变得越来越普遍。尤其是在计算机视觉、机器人、自动驾驶和建筑设计等领域，点云数据（Point Cloud）成为一种重要的信息表达方式。点云是由许多三维点组成的数据集，它们可以用来表示物体的外形、表面特征和空间构造。本文将带您了解如何使用 Python 绘制点云数据，并提供相应的代码示例，帮
原创
2024-09-19 07:14:17
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OpenGL可以绘制点、线、三角形，这些简单的东西叫做图元，多数3D模型通常是由许多三角形的图元构成。图元由顶点组成。顶点可以从文件读取并由C++/OpenGL应用载入缓冲区或直接在C++文件中硬编码字符串或直接在GLSL代码中。在加载顶点之前，C++/OpenGL应用必须编译并链接合适的GLSL顶点着色器和片段着色器程序，之后将它们载入管线。C++/OpenGL应用同时负责通知OpenGL构建三
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2023-07-20 17:46:27
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1、3D重建主要包括基于单目图像重建、结构光、双目重建、多目重建、多视图几何、深度相机、光场、SFM等内容~链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/aweosme-3D-restruction2、3D检测与识别主要包括基于单目图像的3D检测、基于双目的3D检测、基于立体视觉的3D检测、基于融合数据的3D检测~链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/a
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2024-08-09 16:40:36
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一、前言在学习OpenGL的过程中，发现很多函数都是全局的。前面几章中都是在一个窗口DC中画图，那么要在多个窗口画图，需要怎么处理呢？网上方法有多种，这里采用其中一种，利用wglMakeCurrent函数来切换不同窗口，以达到多窗口同时喧染的目的。二、准备每个窗口与OpenGL绑定时，都通过以下几个过程进行：1.获取窗口句柄Handle/HWND（在TWinControl继承下来的类中，都可以通过
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2024-03-13 14:21:34
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文章目录PCT: Point Cloud Transformernaive PCTOffset-AttentionNeighbor Embedding for Augmented Local Feature RepresentationExperimentPoint TransformerAttention ModulenetworkExperiment Transformer在点云上的应用的研
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2023-08-08 08:38:54
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# iOS中的OpenGL ES大量点绘制
OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）是一种用于在嵌入式设备上进行3D图形绘制的跨平台API。在iOS开发中，OpenGL ES是实现高性能图形渲染的一个重要工具，尤其是在需要绘制大量点（比如粒子系统、科学可视化等）时。本文将介绍如何在iOS中使用OpenGL ES绘制大量点，并提供相
Matplotlib介绍绘图是数据分析工作中最重要的任务之一，将各种数据以图形的方式表现出来更加直观。Matplotlib模块是Python数据分析、数据探索中数据可视化的重要模块。可以生成点线图plot、柱状图bar、饼状图pie、散点图scatter、直方图hist等等各种数据图表快速绘制点线图import matplotlib.pyplot as plt
# 数量 评分 类型
info0 =
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2023-07-28 18:42:53
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本节是OpenGL学习的第四个课时，下面介绍OpenGL点的相关知识: (1)点的概念: 数学上的点，只有位置，没有大小。但在计算机中，无论计算精度如何提高，始终不能表示一个无穷小的点。一般情况下，OpenGL中的点将被画成单个的像素，虽然它可能足够小，但并不会是无穷小。同一像素上，Op
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2023-08-30 12:46:12
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坐标变换是深入理解三维世界的基础，非常重要。学习这部分首先要清楚几个概念：视点变换、模型变换、投影变换、视口变换。 在现实世界中，所有的物体都具有三维特征，但计算机本身只能处理数字，显示二维的图形，因此我们要将三维物体用二维数据表示出来，这一联系的点就是坐标。在OpenGL三维空间中坐标的形式有两种：世界坐标系和局部坐标系。 ①世界坐标系：始终固定不变。举例，以太阳系中心太阳为中心原点，建
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2024-01-10 12:32:36
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环境：Qt4.7.3 + VS2008 效果图： //*************** glutttt.h
#ifndef GLUTTTT_H
#define GLUTTTT_H
#include <QtGui/QWidget>
#include <qgl.h>
#include <QKeyevent>
#include <QtOpenGL/
事实上，前面编写的渲染器 Renderer 非常简陋，虽然能够进行一些简单的渲染，但是它并不能满足我们的要求。 当渲染粒子系统时，需要开启混合模式，但渲染其他顶点时却不需要开启混合模式。所以同时渲染粒子系统和其他纹理时会得不到想要的结果，渲染器还存在许多的不足： 1、当渲染许多透明图形时，没有对其进行排序，使得本应透明的图形没有透明。 2、不能对不同的顶点使用不同的状态进行渲染。
KinectFusion简介KinectFusion是微软在2011年发表的一篇论文里提到的点云重建的方法，论文题目是：KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking。点云是用Kinect采集的，然后算法把这些点云注册对齐，融合成一个整体点云。Kinect是一个RGBD扫描仪，它可以同时采集彩色图像和深度图像。这是第一代Kine
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2024-01-18 22:59:48
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