Date：2020-11-23
作者：三弟 来源：GRNet网络：3D网格进行点云卷积，实现点云补全 Gridding Residual Network for Dense Point Cloud Completion在点云分割方面，有一些方法尝试通过更通用的卷积操作来捕捉点云的空间关系。但是之前的方法都是基于一个强烈的假设，即输出点与输入点的三维坐标的相同，因此
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2023-07-26 22:15:05
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通常写OpenGL程序时候，我们都需要glew库，该库包装了OpenGL的各种扩展，便于我们使用。 我们可以在main函数中调用glew初始化函数，之后就可以查询opengl各种扩展能否使用了，对于能够使用的函数，可以动态的加载。注意下面2副图），这些顶点相连接，组成mesh(三角形)。 &n
目录一、实现功能二、实现效果三、实现方法光源设置 材料设置平移旋转缩放绘制完整代码一、实现功能1、网格显示2、坐标轴显示3、鼠标操作旋转、平移、缩放4、点云显示二、实现效果 三、实现方法基于QGLWidget实现光源设置/**
* https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/win32/opengl/gllightfv
* @brie
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2024-06-26 15:45:55
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OpenGL可以绘制点、线、三角形，这些简单的东西叫做图元，多数3D模型通常是由许多三角形的图元构成。图元由顶点组成。顶点可以从文件读取并由C++/OpenGL应用载入缓冲区或直接在C++文件中硬编码字符串或直接在GLSL代码中。在加载顶点之前，C++/OpenGL应用必须编译并链接合适的GLSL顶点着色器和片段着色器程序，之后将它们载入管线。C++/OpenGL应用同时负责通知OpenGL构建三
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2023-07-20 17:46:27
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阅读本篇文章需要提前掌握OpenGL顶点和着色器及摄像机的相关知识。
前面复现篇的两篇文章中介绍了Qt+OpenGL框架下顶点和着色器及摄像机的知识，接下来我们用这两个知识来实现3D领域非常常见的任务—点云显示和交互。
点云的显示
3D领域常见的一个需求是将点云显示出来给用户，这个功能乍一看好像还比较复杂，实则不然，只要我们学会Ope
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2024-04-08 12:36:19
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1、点坐标的指定下面的代码在屏幕上画出一组孤立的点，点之间没有任何连线。void display(){
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glBegin(GL_POINTS);
glVertex2f(-0.5,-0.5); //点P1
glVertex2f(-0.5,0.5); //点P2
glVertex2f(0.5,0.5); /
一、绘制单个点、二、绘制多个点、三、相关资源
原创
2022-04-21 15:20:18
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1、3D重建主要包括基于单目图像重建、结构光、双目重建、多目重建、多视图几何、深度相机、光场、SFM等内容~链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/aweosme-3D-restruction2、3D检测与识别主要包括基于单目图像的3D检测、基于双目的3D检测、基于立体视觉的3D检测、基于融合数据的3D检测~链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/a
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2024-08-09 16:40:36
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环境：Qt4.7.3 + VS2008 效果图： //*************** glutttt.h
#ifndef GLUTTTT_H
#define GLUTTTT_H
#include <QtGui/QWidget>
#include <qgl.h>
#include <QKeyevent>
#include <QtOpenGL/
本节是OpenGL学习的第四个课时，下面介绍OpenGL点的相关知识: (1)点的概念: 数学上的点，只有位置，没有大小。但在计算机中，无论计算精度如何提高，始终不能表示一个无穷小的点。一般情况下，OpenGL中的点将被画成单个的像素，虽然它可能足够小，但并不会是无穷小。同一像素上，Op
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2023-08-30 12:46:12
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一、绘制线框模式、二、绘制点模式、三、绘制点模式 ( 圆点 )、四、相关资源
原创
2022-03-08 14:15:03
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在使用OpenGL进行绘图的时候需要为纹理添加一些提示信息（比如方向），并且要求模型旋转后相对位置不变，这就需要绘制可以旋转的文字。OpenGL是图形绘制的标准，其中并不包含绘制文字的内容，因此我们想要绘制文字必须使用操作系统中自带的文字绘制功能进行绘制，比如Windows就要用到MFC相关的接口。一般的绘制轮廓文字采用的是显式列表的形式，需要一些变量保存列表的相关信息。HDC m_HDC;//存
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2023-10-06 21:26:10
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在三维绘图蓬勃发展的过程中，计算机公司推出了大量的三维绘图软件包。其中SGI公司推出的OpenGL，作为一个性能优越的图形应用程序设计界面（API）异军突起，取得了很大的成就。它以高性能的交互式三维图形建模能力和易于编程开发，得到了Microsoft、IBM、DEC、Sun、HP等大公司的认同。因此，OpenGL已经成为一种三维图形开发标准，是从事三维图形开发工作的必要工具。1、初始化OpenG
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2024-03-08 17:25:43
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将ImGui集成到项目中ImGui是一个GUI（图形用户接口）库，用于绘制UI，地址。 新建目录如下 将仓库根目录下的.h和.cpp文件和examples\example_glfw_opengl3\main.cpp拷贝到vendor/imgui文件夹下，这个main.cpp不需要包含在项目中，我们只是参考它里面的一些代码。 然后将仓库backends目录下的这5个文件也拷贝到vendor/imgu
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2023-09-26 22:25:39
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目录绘制纹理的步骤1.创建纹理对象2.绑定纹理对象3.给纹理对象附加上纹理图像4.在片段着色器中定义采样器并使用5.使纹理对象和着色器建立关系6.传递纹理对象给纹理单元，并调用glDrawElements绘图纹理坐标纹理单元纹理是一个2D图片（甚至也有1D和3D的纹理），通俗的说绘制纹理就是用OpenGL绘制图片。除了图像以外，纹理也可以被用来储存大量的数据，这些数据可以发送到着色器上。绘制纹理的
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2023-10-06 21:27:52
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本准备先说光照相关实现，但是发现对那个模型实在看不下去了，于是先绘制纹理。先看下基本纹理贴上去的显示效果。具体模型图请看上篇文章的实现，这篇只讲纹理实现。我们常见的纹理绘制差不多如下，先写一个纹理坐标，然后是一个顶点坐标，GL.TexCoord2(1.0f,1.0f);GL.Vectex(1.f,1.f,1.f)。先说一下纹理坐标与顶点坐标的对应处理关系，为了好理解，我们只说二维纹理。先看下图。我
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2023-07-26 22:03:19
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# Android OpenGL ES 绘制点云
随着计算机视觉和3D图形技术的发展，点云作为一种常见的数据格式，在许多应用中得到了广泛使用。例如，激光扫描、深度摄像头和三维重建等领域都依赖于点云数据。在Android开发中，可以使用OpenGL ES来绘制和可视化这些点云。本文将介绍如何在Android平台上使用OpenGL ES绘制点云，并提供示例代码。
## 点云的基本概念
点云是由大
一、点、直线和多边形我们知道数学（具体的说，是几何学）中有点、直线和多边形的概念，但这些概念在计算机中会有所不同。数学上的点，只有位置，没有大小。但在计算机中，无论计算精度如何提高，始终不能表示一个无穷小的点。另一方面，无论图形输出设备（例如，显示器）如何精确，始终不能输出一个无穷小的点。一般情况下，OpenGL中的点将被画成单个的像素（像素的概念，请自己搜索之~），虽然它可能足够小，但并不会是无
前言：因为想在安卓设备上显示深度图的3D效果画面，经过查找资料，发现使用opengles比较方便。本文基于opengles在安卓设备实现3D点云效果图显示，而且深度图上点的颜色由近及远，从红-黄-绿-蓝渐变，有点类似matlab的点云图。一、字节数组工具类：BufferUtil.java// package
import java.io.BufferedInputStream;
import j
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2023-12-17 16:23:31
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文本绘制 本文主要射击Freetype的入门理解和在OpenGL中实现文字的渲染。freetype freetype的官网，本文大部分内容参考https://www.freetype.org/freetype2/docs/tutorial/step1.html#section-2library FreeType中的library其类型是FT_Library，定义如下： typedef st
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2023-12-21 16:10:50
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