只存点云：
TEST_DATASET = scannet_dataset.ScannetDataset(root=DATA_PATH, npoints=NUM_POINT, split='test')
for i in range(len(TEST_DATASET.scene_points_list)):
filename=''.join(["data/test_dataset/tes
作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun原文参考链接：https://arxiv.org/abs/1912.12033导读 3D点云学习（ Point Clouds）作为近年来的研究热点之一，受到了广泛关注，每年在各大会议上都有大量的相关文章发表。当前，点云上的深度
论文Fast Segmentation of 3D Point Clouds: A Paradigm on LiDAR Data for Autonomous Vehicle Applicationsgithubhttps://github.com/VincentCheungM/Run_based_segmentation不需要ROS的版本https://github.com/suyu
