文章目录PCT: Point Cloud Transformernaive PCTOffset-AttentionNeighbor Embedding for Augmented Local Feature RepresentationExperimentPoint TransformerAttention ModulenetworkExperiment Transformer在点云上的应用的研
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2023-08-08 08:38:54
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KinectFusion简介KinectFusion是微软在2011年发表的一篇论文里提到的点云重建的方法，论文题目是：KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking。点云是用Kinect采集的，然后算法把这些点云注册对齐，融合成一个整体点云。Kinect是一个RGBD扫描仪，它可以同时采集彩色图像和深度图像。这是第一代Kine
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2024-01-18 22:59:48
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首发于机器学习与图像处理写文章VTK图像处理|体绘制谭庆波哈尔滨工业大学计算机科学与技术博士在读9人赞同了该文章前言体绘制，有时又称作三维重建，它能够通过设置不透明度值来显示提数据内部不同成分的细节。本篇讲述了一个标准的VTK体绘制渲染流程。其中最重要的两个内容分别是：vtkVolumeMapper和vtkVolume。vtkVolumeMapper机器子类实现了各种体绘制算法：光线投影法，如：
原创
2020-11-28 19:05:23
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3D可视化笔记原始数据对象数据映射器对象Mapper演员/实体对象Actor场景对象Renderer窗口对象Window / 浏览器GUI对象与窗口对象 基本原理是流水线绘制，使用VTK库和TVTK库操作。VTK是完全面向对象设计，TVTK是VTK的简单包装。而且TVTK比较简洁，可以节省相当的代码量 所有的操作都是面向对象设计，可直接理解为：对象名.方法名对象名.属性名库名.方法名 下面展示流
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2024-01-12 15:32:43
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计算机环境： win7 64bit， Python 2.7 64位， VTK5.8.0，VS2010 1，下载 CMake，选择最新版本。http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html 我选择的是 cmake-3.0.0-win32-x86.exe. 然后安装。一路next即可。 2
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2024-08-12 18:31:38
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前言最近由于开始要把精力集中在课题的应用上面了，这篇总结之后算法原理的学习先告一段落。本文主要介绍决策树用于回归问题的相关算法实现，其中包括回归树(regression tree)和模型树(model tree)的实现，并介绍了预剪枝(preprune)和后剪枝(postprune)的防止树过拟合的技术以及实现。最后对回归树和标准线性回归进行了对比。正文在之前的文章中我总结了通过使用构建决策树
# Python VTK 点云重建指南
在计算机视觉和三维重建领域，点云是一个重要的数据结构，通常用来表示物体的形状。VTK（Visualization Toolkit）是一个流行的开源工具，广泛应用于可视化和图形处理。本指南将带你实现“Python VTK 点云重建”的步骤。
## 整体流程
首先，让我们看一下整个点云重建的流程。每个步骤都有其特定的任务和代码实现。
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-03 06:34:25
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代码引导根据前面我们运行测试代码的命令如下：python test.py --dense_folder ../../MVS_TRANING/scan9/scan9 --model_dir ../../MVS_TRANING/models/tf_model_190307/tf_model/ --regularization 3DCNNs --max_w 1152 --max_h 864 --max_
实例62：点云配准#include <vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);#include <vtkPoints.h>#include <vtkSmartPointer.h>#include <vtkLandmarkTrans
原创
2021-08-27 16:48:15
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1.几何渲染与体绘制
1.1 几何渲染
前面练习的渲染技术都是几何渲染技术。所谓的几何渲染技术，就是通过绘制几何图元（顶点、线段、面片等）来渲染数据，例如：绘制图像需要在空间中建立一个四边形图元，然后以纹理映射的方式将该图像贴图到该图元上进行渲染；而三维模型的绘制通常会分解为一系列的多边形面片进行绘制。这种通过生成中间几何图元来进行渲染的方法称为几何渲染。
几何渲染的速度比较快，但是不能显示体
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2021-01-06 16:49:00
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实例67：体绘制裁剪#include <vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingVolumeOpenGL2);VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);#include <vtkSmartPointer.h>#include <v
原创
2021-08-27 16:47:47
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面绘制(SurfaceRendering)VTK中基于面绘制实现三维重建，使用的是经典的MarchingCubes(移动立方体法)算法。 面绘制是采用分割技术对一系列的二维图像进行轮廓识别、提取等操作，最终还原出被检测物体的三维模型，并以表面的方式显示出来。 面绘制的数据流管道pipeline结构为：读取器->提取等值面->数据处理->映射器->实例化角色->
原创
2018-05-08 11:13:46
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实例64：体绘制管线（光线投影法体绘制）#include <vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingVolumeOpenGL2); //错误：no override found for 'vtkRayCastImageDisplayHelper'.VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);VTK_MODULE_INIT(
原创
2021-08-27 16:48:10
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点云模板匹配是一种在点云数据中寻找特定形状或模式的方法。它通常用于计算机视觉和三维图像处理中，可以应用于物体识别、姿态估计、场景分析等任务。点云模板匹配的基本思想是将一个称为模板的小点云形状与输入的大点云进行匹配，以找到最佳的对应关系。通常，模板是由已知的目标对象或感兴趣的形状提取得到的。以下是一般的点
什么是点云？点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息，包括三维坐标 X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。点云在组成特点上分为两种，一种是有序点云，一种是无序点云。有序点云：一般由深度图还原的点云，有序点云按照图方阵一行一行的，从左上角到右下角排列，当然其中有一些无效点。有序点云按顺序排列，可以很容易的找到它的相邻点信息。有序点云在某些处理的时候还是很便利的，但是很多情况下是无法获
1.基于Clipping的体绘制裁剪技术
Clipping技术支持VTKImageData和VTKUntructuredGrid数据类型。该功能由vtkAbstractMapper3D类提供，对于那些使用基于OpenGL的硬件裁剪技术的Mapper类，如vtkPolyDataMapper、vtkVolumeTextureMapper2D、VTKProjectedTetrahedraMapper等
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2021-01-07 08:32:00
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1.固定点光线投影算法
vtkFixedPointVolumeRayCastMapper是一个较好的vtkVolumeRayCastMapper的替代者。该类能够实现基于Alpha合成的体绘制方法和最大密度投影体绘制方法，能够支持任意类型带的医院或者独立多元数据。
例如，当输入为二元独立数据时，第一源数据用于颜色映射，而第二元作为不透明度映射。
该类使用了空间跳跃技术来加速体绘制渲染过程，而在
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2021-01-07 08:26:00
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1.几何渲染与体绘制1.1 几何渲染前面练习的渲染技术都是几何渲染技术。所谓的几何渲染技术，就是通过绘制几何
原创
2022-12-30 12:44:47
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1.颜色传输函数
颜色传输函数与不透明度传输函数的使用类似，二者的不同之处在于颜色传输函数是将一个标量值映射为颜色值。这个颜色值可以是RGB值，也可以是HSV值。
VTK颜色传输函数采用VTKColorTransferFunction类实现，其函数为：
1 int AddRGBPoint(double x,double r,double g, double b);
2 int AddHSV
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2021-01-07 08:38:00
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1.裁剪
对于一些体积比较大，结构比较复杂的体数据进行体绘制的渲染效果难以展示其内部细节，需要用到裁剪技术来渲染部分数据。vtkVolumeMapper类中提供了两种裁剪技术，分别为Cropping和Clipping。
Cropping技术只支持VTKImageData数据的裁剪。该方法在每个坐标轴上定义两个裁剪面，共有6个裁剪面（xmin,xmax,ymin,ymax,zmin,zmax）。将
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2021-01-07 08:30:00
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