环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic 时间：2022年一、在VSCode中安装插件安装以下插件：1. C/C++2. ROS3. Cmake4. CMake Tools5. Code Runner二、创建ROS工作空间mkdir ~/ros_learning # 创建工作空间
cd ~/ros_learning
mkdir src
cd src
catkin_init_work
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2023-08-22 12:06:52
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VSCode中調試ROS在vscode中調試ros程序1. 相关插件安装2. 导入或者新建工作空间2.1 导入工作空间2.2 新建工作空间通过命令行新建通过vscode新建3. 环境配置3.1 代码智能提示4. vscode中编译ros5. 运行节点5.1 方法一：利用vscode运行5.2 方法二：利用命令行6. 调试6.1 单程序调试ROS: Attach模式6.2 多程序/多node调试，
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2024-08-07 14:11:10
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这篇博文是当初笔者上课需要配置XAMPP，整理出来配置方法，错漏之处没有认真核对，给造成麻烦的同学道个歉。 以下有两场修正之处。第一处，XAMPP国内下载地址改成了XAMPP中文网最新版本下载链接，给之前误下p2p的同学再次道个歉。 第二处，下载xdebug插件-添加配置处配置信息已经修正，感谢评论区@SabreWulf2020同学 另，水平有限暂时无法回复大家的私信问题，请谅解。一、下载XAMP
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2023-10-13 12:13:04
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# 使用VSCode配置ROS2 Python
ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。在ROS2中，Python是一种常用的编程语言，可以帮助开发者快速构建机器人应用程序。本文将介绍如何在VSCode中配置ROS2 Python环境，并给出一些示例代码。
## 安装ROS2
首先，需要在你的系统上安装ROS2。你可以按照ROS2官
原创
2024-05-28 03:32:42
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为了在vscode中快乐的进行代码提示，调试，我将简单介绍下如何在vscode中配置ros环境保存以后，就可以快乐的享受代码提示了
原创
2022-11-26 07:48:20
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接着点击文件工程，然后ctrl+shift+b即可进行编译整个工程。修改 .vscode/c_cpp_properties.json。
原创
2022-10-19 10:55:39
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0 安装插件选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMake，CMake Tools，Code Runner，ROS 这些插件1 创建ROS工作空间1）创建ros_ws工作空间mkdir src && cd src
catkin_init_workspace
cd ../
catkin_make然后在VScode中打开ros_ws文件夹
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2024-01-17 21:16:33
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前言本文介绍了如何搭建用于stm32开发的环境。本环境在ubuntu下测试通过，理论上经过简单修改就可以用于其他linux发行版。注意该方法的某些步骤在Windows下和linux有一定差别。建议windows用户使用keil。本文的目标在vscode中实现代码补全，使用vscode的task功能实现（较为）简便的烧录。准备工作安装必要工具sudo apt install gcc-arm-none
vscode, ros1. 编译首先需要把ros的项目编译成exe2. 在vsocde中配置launch.json在ros exe中添加，打印出exe的相关输入参数 for (int i = 0; i < argc; i++) {
原创
2021-09-06 17:16:37
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# 实现"ros python vscode 代码提示"教程
## 介绍
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何在ROS中使用Python编程，并在Visual Studio Code中实现代码提示功能。这对于刚入行的小白来说是一个非常有用的技能，可以提高开发效率和代码质量。
## 整体流程
下面是整个实现过程的详细步骤：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 |
原创
2024-03-04 06:55:24
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Part1前言ROS（机器人操作系统）是一个开源的机器人软件平台，旨在提供一套通用的工具和库S非常适合于构建复杂的机器人系统。...
原创
精选
2023-07-16 00:02:14
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记录用VS Code调试C/C++程序的基本流程，加深对工程构建、编译链接的理解。我自己目前的体会是不适合在实际工程中使用，除非对makefile工程构建、C/C++相关的工具链有深刻的认识，否则很难驾驭。搭建VS Code C/C++调试环境按照《参考1》搭建VS Code C/C++调试环境，大致的流程如下，安装VS CODE VSCODE是微软免费的跨平台的开发平台框架，从其官网下载安装即可
在这篇文章中，我将与大家分享关于在 Visual Studio Code (VSCode) 上调试 ROS 2 Python 的过程。这是我在开发 ROS 2 应用时遇到的问题，它不仅让我浪费了一些宝贵的时间，还对我的开发进度产生了影响。因此，记录下这个过程以便日后参考和帮助需要的人是非常重要的。
## 问题背景
在我的项目中，我需要调试一个用 Python 编写的 ROS 2 节点。因为 P
*下文如有过错，，，请指出。之前写过一篇如何在ROS下配置双栈IPV4/IPV6接入的文章。URL：https://blog.ich8.com/post/6015这一篇是关于如果ROS作为二级路由的环境下，二级路由下的设备如何获取IPV6公网IP。同样说明：ROS的版本必须等于或高于6.34.2。低于此版本的可能并不会成功，并且设置上也有些不同。关于一级路由的配置，请参考上述连接。1.IPv6-D
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2024-06-23 20:39:17
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文章目录1. 创建 ROS 工作空间2.ROS执行命令3.ROS信息命令4.ROS catkin命令5.ROS功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic: ROS话题8.rosservice：ROS服务9.rosparam：ROS参数10.rosmsg: ROS消息信息11.rossrv：ROS服务信息12.rosbag：ROS日志信息13.ROS catkin命令14.ROS功能包命
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2023-11-27 00:23:05
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在网络通信领域，路由器是一个至关重要的设备，而OSPF（Open Shortest Path First）是一种用于路由选择的动态路由协议，它可以帮助网络管理员更有效地管理路由器之间的通信。而ROS（RouterOS）是由MikroTik开发的一种操作系统，常用于华为路由器上。
在华为路由器上配置OSPF是非常重要的，因为它可以帮助路由器之间更有效地通信，提高网络的性能和稳定性。以下是在华为路由
原创
2024-02-27 11:51:22
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关于ros与opencv版本冲突cv_bridge报错 的解决办法：1.我的环境：ubuntu18.04+ros melodic +opencv4.5.52.问题：最近在跑课程项目，因为我的linux放在移动硬盘里面嘛，所以运行速度不是很快，我一般会在windows里写好再去linux，如果大家的linux不卡顿，建议大家开始写代码的时候就在linux的环境。我的windows中opencv版本是
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2024-09-12 08:39:06
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前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 1500 said 100111 state actives
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2024-02-27 21:41:23
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