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vscode环境相关问题

vscode配置ROS环境

参考：在VScode中配置ROS环境

在vscode中安装如下插件：

ROS问题汇总以及vscode配置问题_编辑器

此时就有了下面src右击的创建功能包：

ROS问题汇总以及vscode配置问题_vscode_02

之后会让你输入两个部分内容等同于：

# catkin_create_pkg创建包命令  helloworld就是包名  后面的就是依赖包roscpp rospy std_msgs

vscode中编写ROS问题

参考：如何在ROS中使用VScode创建功能包并编写cpp文件

1、ctrl+shift+b快速编译效果

ROS问题汇总以及vscode配置问题_json_03

直接在.vscode文件夹目录下创建tasks.json：

{
  // 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
  // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
  "version": "2.0.0",
  "tasks": [
    {
      "label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
      "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
      "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
      "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
      "group": {"kind":"build","isDefault":true},
      "presentation": {
        "reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
      },
      "problemMatcher": "$msCompile"
    }
  ]
}

接着点击文件工程，然后ctrl+shift+b即可进行编译整个工程。

2、ros没有c++代码提示

修改 .vscode/c_cpp_properties.json

"cppStandard": "c++17",

3、ros代码自动补全问题

参考：Vscode开发ROS，实现自动补全功能

跟着博客一步步做即可。

4、ROS_INFO日志中文乱码报错问题

问题描述：当ROS__INFO 终端输出有中文时，会出现乱码，例如：

[INFO](http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/14-ros-ji-cheng-kai-fa-huan-jing-da-jian/142-an-zhuang-vscode.html#): ????????????????????????

解决办法：在cpp的main函数开头加入下面代码的任意一句

setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");
setlocale(LC_ALL, "");

关于teleop_twist_keyboard的使用

​​ROS教程——让模拟机器人动起来（键盘控制）​​

ROS问题汇总以及vscode配置问题_c++_04

其他：

  • q/z : 最大速度增加/减少10%
  • w/x : 仅线性速度增加10%
  • e/c : 仅角速度增加10%

报错问题汇总

切换为root之后出现No protocol specified


问题描述：

No protocol specified
qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display :0
Could not connect to any X display.

ROS问题汇总以及vscode配置问题_vscode_05

解决方案：切换回到原先的changlu账号就可以了！