文章目录1. 创建 ROS 工作空间2.ROS执行命令3.ROS信息命令4.ROS catkin命令5.ROS功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic: ROS话题8.rosservice：ROS服务9.rosparam：ROS参数10.rosmsg: ROS消息信息11.rossrv：ROS服务信息12.rosbag：ROS日志信息13.ROS catkin命令14.ROS功能包命
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2023-11-27 00:23:05
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环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic 时间：2022年一、在VSCode中安装插件安装以下插件：1. C/C++2. ROS3. Cmake4. CMake Tools5. Code Runner二、创建ROS工作空间mkdir ~/ros_learning # 创建工作空间
cd ~/ros_learning
mkdir src
cd src
catkin_init_work
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2023-08-22 12:06:52
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实例说明 两个node，一个发布模拟的GPS消息（格式为自定义，包括坐标和工作状态），另一个接受并处理该信息（计算到原点的距离）。注：传感器得到原始数据，经过ros封装为msg进行发布出去 文章目录1. 创建工作空间2. 创建功能包3. 定义msg4. 在src中创建.cpp文件（talker & listener）5. CMakeList.txt & package.xml //
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2024-01-11 10:21:19
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概述docker简单来说，可以实现将项目带上环境安装进行打包现在我们将项目打包带上环境（这一整个叫做镜像），发布到docker仓库里面（相当于仓库），以后想要使用就直接在仓库里面去下载这个镜像，然后便可以直接运行。docker的思想来自于集装箱，每个箱子是相互隔离的。docker通过隔离机制，将服务器利用到极至。docker基于Go开发的开源项目docker官方文档地址：https://docs.
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2024-10-27 17:58:35
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SPI驱动6针OLEDSPI的配置方法芯片的选择 配置RCC、SYS、时钟树 设置下载方式 设置系统主频以上与之前的工程配置相同可选SPI1或SPI2 Mode模式在此选择全双工主模式，OLED屏幕仅需要接受来自单片机的通信信号，也可选择“Transmit Only Master” 选择开启SPI后，对应的复用引脚会出现SCK、MISO、MOSI，其中SCK作为通信的时钟引脚连接屏幕的CLK，驱动
Max server memory是否需要配置？ 翻译自：https://mssqlwiki.com/2013/04/22/max-server-memory-do-i-need-to-configure/ 是否需要配置Max server memory和Min server memory？这个配置的正确值是什么？如何确定？ 有很多关于它的讨论，以上问题在很多论坛被S
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2016-06-17 15:55:31
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# 配置Java的Xms和Xmx
在Java的开发过程中，内存管理是一个至关重要的环节，特别是当我们需要处理大量数据时。Java虚拟机（JVM）允许我们通过启动参数设置初始堆大小和最大堆大小，即Xms和Xmx。本文将详细指导你如何配置这两个参数。
## 一、什么是Xms和Xmx？
- **Xms**：JVM启动时内存堆的初始大小。
- **Xmx**：JVM所能使用的最大内存堆的大小。
#
有三种Javascript编辑器可供选择： 1. JSDT2. JSEclipse3. Spket分别介绍这三种插件的安装：1. JSDT 是WPT自带的插件只要装了WTP就不用单独安装JSDT了。也可以从这里了解JSDT的一些信息2. JSEclipse可以通过Eclipse自动更新功能从 http://download.macromedia.com/pub/labs/jseclips
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2024-05-14 10:15:32
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*下文如有过错，，，请指出。之前写过一篇如何在ROS下配置双栈IPV4/IPV6接入的文章。URL：https://blog.ich8.com/post/6015这一篇是关于如果ROS作为二级路由的环境下，二级路由下的设备如何获取IPV6公网IP。同样说明：ROS的版本必须等于或高于6.34.2。低于此版本的可能并不会成功，并且设置上也有些不同。关于一级路由的配置，请参考上述连接。1.IPv6-D
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2024-06-23 20:39:17
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# 使用VSCode配置ROS2 Python
ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。在ROS2中，Python是一种常用的编程语言，可以帮助开发者快速构建机器人应用程序。本文将介绍如何在VSCode中配置ROS2 Python环境，并给出一些示例代码。
## 安装ROS2
首先，需要在你的系统上安装ROS2。你可以按照ROS2官
原创
2024-05-28 03:32:42
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文章目录一、通信接口1、通信接口的概念2、通信接口的核心代码二、动作1、动作的概念2、动作的核心代码三、参数总结 一、通信接口1、通信接口的概念一个完整的机器人是由一个个不同的节点组成的，不同的节点需要通信就会用到通信接口通信接口只有相互匹配，才可以建立连接。ROS有三种常用的通信机制，分别是话题、服务、动作，通过每一种通信种定义的接口，各种节点才能有机的联系到一起。经过上面的学习，我们知道，不
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2023-09-18 06:37:12
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ROS环境安装与配置、 文章目录ROS环境安装与配置、一、ROS的安装1、添加ROS 源2、添加密钥3、安装4、初始化rosdep（1）使用sudo rodep init出现sudo rosdep：找不到命令提示的错误（2）出现ERROR: error loading sources list: <urlopen error <urlopen error timed out (http
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2023-10-13 23:05:48
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前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 1500 said 100111 state actives
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2024-02-27 21:41:23
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IP -> services
原创
2011-11-02 17:35:42
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在网络通信领域，路由器是一个至关重要的设备，而OSPF（Open Shortest Path First）是一种用于路由选择的动态路由协议，它可以帮助网络管理员更有效地管理路由器之间的通信。而ROS（RouterOS）是由MikroTik开发的一种操作系统，常用于华为路由器上。
在华为路由器上配置OSPF是非常重要的，因为它可以帮助路由器之间更有效地通信，提高网络的性能和稳定性。以下是在华为路由
原创
2024-02-27 11:51:22
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关于ros与opencv版本冲突cv_bridge报错 的解决办法：1.我的环境：ubuntu18.04+ros melodic +opencv4.5.52.问题：最近在跑课程项目，因为我的linux放在移动硬盘里面嘛，所以运行速度不是很快，我一般会在windows里写好再去linux，如果大家的linux不卡顿，建议大家开始写代码的时候就在linux的环境。我的windows中opencv版本是
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2024-09-12 08:39:06
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# 如何在ROS中实现Python2与Python3的兼容性
在机器人操作系统（ROS）中，Python2和Python3的兼容性问题常常让很多新手感到困惑。ROS本身依赖于Python2，但我们可能需要使用Python3来运行部分脚本或外部库。在这篇文章中，我将为你详细介绍如何处理这个问题。
## 整个流程
为了帮助你更清晰地理解该过程，我们将整个流程分为几个步骤，如下表所示：
| 步骤
原创
2024-10-16 06:12:47
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# Redis Cluster 中 readonly 配置的实现指南
在 Redis Cluster 的环境中，合理的配置和管理是非常重要的，特别是涉及到只读配置的部分。本文将详细介绍如何判断 Redis Cluster 是否需要配置 `readonly`，并一步步引导你完成这一过程。
## 整件事情的流程
首先，为了更清晰地展示整个流程，我们将整个过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 任
原创
2024-10-25 03:39:16
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# 内核配置与Docker的关系：了解为何支持Docker至关重要
作为一种流行的容器化技术，Docker已经成为现代开发和运维的重要工具。许多开发者可能会忽视一个关键点：Docker的运行依赖操作系统内核的支持。本文将深入探讨内核配置与Docker的关系，体现为何在构建Docker环境时，内核的配置至关重要。
## Docker与内核的关系
Docker是一个基于Go语言的开源项目，它允许
ROS（Routing over Switches）是一种新型的网络虚拟化技术，目前在网络领域得到了广泛的应用。而MPLS（多协议标签交换）则是一种用于在数据包转发时进行传输路径决策的协议。在华为设备上配置ROS与MPLS的结合，可以实现更高效的网络数据传输和路由管理。
首先，对于ROS的配置，我们需要在华为设备上安装ROS功能包，并进行相应的配置。ROS支持各种不同的路由协议，包括OSPF、B
原创
2024-02-23 12:51:04
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