# 使用VSCode配置ROS2 Python
ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。在ROS2中，Python是一种常用的编程语言，可以帮助开发者快速构建机器人应用程序。本文将介绍如何在VSCode中配置ROS2 Python环境，并给出一些示例代码。
## 安装ROS2
首先，需要在你的系统上安装ROS2。你可以按照ROS2官
原创
2024-05-28 03:32:42
617阅读
这篇博文是当初笔者上课需要配置XAMPP，整理出来配置方法，错漏之处没有认真核对，给造成麻烦的同学道个歉。 以下有两场修正之处。第一处，XAMPP国内下载地址改成了XAMPP中文网最新版本下载链接，给之前误下p2p的同学再次道个歉。 第二处，下载xdebug插件-添加配置处配置信息已经修正，感谢评论区@SabreWulf2020同学 另，水平有限暂时无法回复大家的私信问题，请谅解。一、下载XAMP
转载
2023-10-13 12:13:04
105阅读
在这篇文章中，我将与大家分享关于在 Visual Studio Code (VSCode) 上调试 ROS 2 Python 的过程。这是我在开发 ROS 2 应用时遇到的问题，它不仅让我浪费了一些宝贵的时间，还对我的开发进度产生了影响。因此，记录下这个过程以便日后参考和帮助需要的人是非常重要的。
## 问题背景
在我的项目中，我需要调试一个用 Python 编写的 ROS 2 节点。因为 P
# 使用VSCode调试ROS 2 Python程序
随着机器人技术的发展，ROS（机器人操作系统）变得越来越流行，尤其是在机器人应用开发中。ROS 2提供了更多的功能与灵活性，可以在多个平台上运行。而VSCode（Visual Studio Code）作为一个轻量级且功能强大的代码编辑器，对于开发和调试ROS 2 Python程序非常有帮助。本文将详细介绍如何使用VSCode来调试ROS 2
原创
2024-09-01 04:00:14
782阅读
0 安装插件选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMake，CMake Tools，Code Runner，ROS 这些插件1 创建ROS工作空间1）创建ros_ws工作空间mkdir src && cd src
catkin_init_workspace
cd ../
catkin_make然后在VScode中打开ros_ws文件夹
转载
2024-01-17 21:16:33
714阅读
记录用VS Code调试C/C++程序的基本流程，加深对工程构建、编译链接的理解。我自己目前的体会是不适合在实际工程中使用，除非对makefile工程构建、C/C++相关的工具链有深刻的认识，否则很难驾驭。搭建VS Code C/C++调试环境按照《参考1》搭建VS Code C/C++调试环境，大致的流程如下，安装VS CODE VSCODE是微软免费的跨平台的开发平台框架，从其官网下载安装即可
前面章节有提到,OpenTCS是不支持动态规划的。本节记录下OpenTCS路由算法的改进。注意：这里说的动态规划仅限于Router（实际上真正意义上的动态规划是要考虑交通死锁、运行效率等一系列问题的）。问题抛出：假设有如下场景，一个网格形地图（可以考虑仓储场景下），现场有三台车，目前状态如下： 此时Vehicle-0002收到了一个订单，要求前往Point-0026(Location-0
SLAM导航机器人零基础实战系列：（五）树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信摘要
# ROS2 Python - 了解ROS2中的Python编程
。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
转载
2024-08-18 22:35:28
129阅读
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
转载
2023-12-12 16:05:35
495阅读
关于ROS2GO的一些心得： 我是一个ROS的探索者，在接触ROS一段时间后，意外发现了一个关于ROS2GO的信息，是天之博特的微信公众号发表的。简单来说ROS2GO就是一个装了ROS的Ubuntu系统，好处在于这里面集成了业界几位老师的经验，把ROS的基础环境都搭建好了，给初学者及开发者省了很多时间，也避免了很多错误，盘内有
常用命令与快捷键打开终端：Ctrl + alt + T关闭终端：Ctrl + d自动补全：Tab切换目录-cdcd //切换到根目录
cd .. //切换到上级目录
cd ../.. //切换到上两级目录
cd ~ //切换到用户根目录
cd /
转载
2024-10-24 21:31:35
205阅读
值得说明的是，调试的时候运行的程序是client.py，而不是install文件夹下的那个client-script.py，其实client-script.py只做了一件事装在这里，完成后，打开cmd窗口，启动vscode，
原创
2022-10-03 02:23:38
10000+阅读
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show （eloquent版本 ros2 interface show）dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ①
转载
2023-11-30 10:21:11
246阅读
ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
转载
2023-08-28 20:47:13
446阅读
在这篇博文中，我将带你走进如何在 Python 中使用 ROS2 的世界。无论是版本对比、迁移指南，还是实战案例和排错指南，都会一一为你揭示。跟随我来，看看怎样才能顺利地搭建你的 ROS2 环境，并实现高效的开发。
## 版本对比
在 ROS2 的不同版本之间，确实存在一些关键的特性差异。重要的是，我们需要识别这些差异，才能决定最适合我们项目的版本。
```mermaid
quadrantC
# ROS2 Python 编程入门指南
作为一名新手开发者，尽量了解如何在 ROS2 (Robot Operating System 2) 中使用 Python 进行编程是非常重要的。通过本文，希望能帮助你掌握基本的 ROS2 Python 代码实现步骤。
## 实现流程
以下是使用 ROS2 编写 Python 代码的基本流程：
| 步骤 | 说明
