怡宝2号的博客_嵌入式AI,量化/剪枝,语义分割

【数据集】——flyingthings3d光流部分数据集下载

只涉及光流部分的数据集官网下载地址https。

光流

数据集

3d

官网

原创 5月前 141 阅读

【工具】——win11安装wsl2， ubuntu18.04

请参考:

wsl

转载 5月前 76 阅读

【cmake】——verbose=1 看编译的具体配置

cmake用如下命令编译，可以看具体的配置项。

cmake

配置项

原创 5月前 327 阅读

【ncnn】——windows下编译自拓展的后端

ncnn 参考：Build for Windows x64 using Visual Studio Community 2017需要安装vs 2017/2019，然后在开始菜单中Start → Programs → Visual Studio 2017 → Visual Studio Tools → x64 Native Tools Command Prompt for V

人工智能

ncnn

开始菜单

原创 6月前 74 阅读

【python】——查看一个对象的父类

给定一个类的对象a，要求获取该对象的父类。

python

父类

原创 6月前 109 阅读

【pytorch】——pytorch tensorboard使用时报错munmap_chunk(): invalid pointer

pytorch。

pytorch

深度学习

python

tensorflow

官网

转载 6月前 81 阅读

【onnx】——onnx模型计算图解析

整个定义是主要就是这三个部分最外层是ModelProto，记录一些模型信息：ir版本，来自pytorch/tensorflow，… ，和GraphProto////};GraphProto才是核心，里面

人工智能

深度学习

tensorflow

onnx

onnx模型理解

原创 6月前 162 阅读

【MLP】——MLP-Mixer理解

LP-Mixer使用多层感知机（MLP）来代替传统CNN中的卷积操作（Conv）和Transformer中的自注意力机制（Self-Attention）。实现特征之间的融合。其主要有两种融合结构。空间融合，通道融合结构。

计算机视觉

深度学习

人工智能

卷积

卷积核

转载 7月前 156 阅读

【双目深度估计】——stereo net 分层细化实时网络

stereo net为了实时性，在低分辨率下采用原始的方法得到初始的视差图，在采用分层迭代细化的方法，细化初始视差图的细节等。

深度学习

人工智能

计算机视觉

双目深度估计

迭代

原创 7月前 173 阅读

【光流估计】——gmflow中self attention，cross attention的比较

光流估计从匹配的思路来看，是估计两张图中的对应匹配点的关系，所以两张图的相关

深度学习

transformer

光流

数据集

建模

原创 8月前 460 阅读

【双目深度估计】——原理理解

双目深度估计使用两个camera，通过双目矫正把问题从深度估计转化到特征点匹配、视差计算的问题，这样的转换将学习目标从深度于深度来说更直观一些。

深度学习

深度估计

公式推导

平移变换

转载 8月前 569 阅读

【量化】——LSQ算法原理理解

LSQ中tensor的量化过程和伪量化一样，而其核心：scale不是通过tensor计算而来，而是将其作为一个可学习参数，通过训练得来

机器学习

python

人工智能

整型

浮点数

转载 8月前 146 阅读

【可视化】——pytorch模型可视化工具

针对分类，检测任务，看模型attention的区域在哪里。

pytorch

深度学习

人工智能

github

原创 8月前 431 阅读

【光流】——数据格式解析，flowwarp可视化

=

深度学习

光流

数据

像素点

原创 9月前 386 阅读

【光流】——《GMFlow: Learning Optical Flow via Global Matching》基于全局匹配的光流估计算法可视化

gmflow中采用矩阵乘法求两个图像的全局匹配，而以前的光流算法多采用一定半径的局部求相关性，而

算法

计算机视觉

人工智能

光流

矩阵乘法

原创 9月前 258 阅读

【特征对齐】——sfnet分割网络中的特征对齐比较

对比了精确的光流，可变性卷积DCN，可学习的光流，从指标来看，可学习的光流是效果最好的。

深度学习

光流

卷积

原创 9月前 42 阅读

【光流】——前向光流，后向光流的关系

光流估计问题有些开源的光流数据集会给出前向光流，后向光流，那：到底什么是前向光流，后向光流？前向光流+后向光流=0？前后向光流的计算来自论文：ProFlow: Learning to Predict Optical Flow说明：前向（t->t+1）, 后向（t->t-1）前向，后

深度学习

计算机视觉

人工智能

前向光流

后向光流

原创 2022-05-25 10:54:13 596 阅读

【语义分割数据集】——cityscape数据集类别名称

转载自：https://blog.csdn.net/zz2230633069/article/details/84591532/home/zzp/SSD_ping/an

数据集

ide

python

lua

转载 2022-04-30 14:09:01 1331 阅读

【ncnn】——param中-23300的意思

ncnn1. -23300的意思在ncnn的模型结构参数中，有-23300的参数，如：codeSlice Split_394 1 2 886 887 888 -23330=8,3,40,40,80,3,40,40,32 -23300=2,80,-233这表示=后面的参数是一个数组参数，2,80,-233表示有2个变量，80，

ncnn

深度学习

i++

数组参数

原创 2022-04-30 14:00:35 435 阅读

【c++】——vector one example

example解释vector在resize的时候，就会初始化变量vector[0] = input, 这里会调用编译器为类添加的默认赋值拷贝函数参考:C++11新特性4 - 编译器生成的函数code#include <stdlib.h>#include <stdint.h>#include <stdio.h>#include <vector>

c++

vector

#include

编译器

赋值

原创 2022-04-20 16:12:18 91 阅读

【c++】——类多继承的函数调用

c++, 多继承一个类继承自多个父类，且父类都有相同的函数，子类会调用那个父类的函数呢？code#include <iostream>using namespace std;//基类class BaseA{public: BaseA(int a, int b); ~BaseA(); void show() { cout << "in b

c++

父类

类继承

ios

原创 2022-04-20 16:12:10 139 阅读

【cmake】——config_file的使用

一、命令格式configure_file(input output options) 将一个文件(由input参数指定)拷贝到指定位置(由output参数指定)，并根据options修改其内容。二、命令解析configure_file命令一般用于自定义编译选项或者自定义宏的场景。configure_file命令会根据options指定的规则，自动对input文件中cmakedefine关键字

c++

cmake

#define

变量名

未定义

转载 2022-04-20 16:12:00 588 阅读

【pytorch】——Could not export Python function call ‘Scatter‘

pytorch用pytorch的 trace 导出模型的时候，报错errorRuntimeError: Could not export Python function call 'Scatter'. Remove calls to Python functions before export. Did you forget to add @script or @script_method ann

pytorch

python

解决方案

原创 2022-04-20 16:11:49 761 阅读

【问题 | 解答】——numpy这两计算结果为啥不一样/整数乘法与浮点乘法

计算机原理为啥float32 和 int32 的乘法出来的结果会不一样呢。。code:>>> a = np.array(256849, dtype=np.float32)>>> b = np.array(127, dtype=np.float32)>>> a*b32619824.0>>> a1 = np.array(25684

c++

计算机原理

浮点数

数位

原创 2022-04-20 11:14:41 202 阅读

【问题】——ncnn的modelbinfromdatareader::load时，通过flag_struct来判断数据类型的

ncnn, modelbinfromdatareader通过flag_struct来

深度学习

ncnn

数据类型

权重

原创 2022-04-19 15:54:50 107 阅读

【问题】——ncnn中mat的refcount(引用计数)为啥要用指针，而且放在data的后面

ncnn按理来说直接用用一个int变量就ok，类的周期结束也会自己释放，为啥要弄成指针？？？codeif (total() > 0){ size

c++

原创 2022-04-15 14:44:46 95 阅读

【问题】——ncnn layer load_param时，每个param具体的index在那里定义的？

codenum_output = pd.get(0, 0);kernel_w = pd.get(1, 0);kernel_h = pd.get(11, kernel_w);dilation_w = pd.get(2, 1);dilati

深度学习

ide

字符串

原创 2022-04-15 14:44:37 125 阅读

【数据集】——视频语义分割数据集VSPW

数据集, vspw简介视频语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务，而目前仍缺少大规模的数据集。之前用作视频语义分割的数据集，Cityscapes，NYUv2，CamVid，均有各自的局限性。比如，Cityscapes 和 CamVid仅关注单一场景（街道场景）；Cityscapes，NYUv2 没有时序的标注

计算机视觉

数据集

数据

下载地址

转载 2022-04-15 14:44:30 341 阅读

【pytorch】——报错 exporting the operator pixel_unshuffle to onnx opset version 11 is not supported

pytorch, onnx问题：pytorch的模型转onnx的时候，报错：exporting the operator pixel_unshuffle to onnx opset version 11 is not supported但是用pytorch.jit.trace则是可以导出的。解决方案自己写一个pixel_unshuffle导出到onnx的插件使用pytorch jit.trace追踪出来的模型。...

pytorch

深度学习

机器学习

解决方案

其他

原创 2022-03-23 14:27:31 280 阅读

【cmake】——在windows上用cmake，使用vs studio的编译器

cmake, vs studio,方法1用vs studio的终端x64 Native Tools Command ...，cd到项目的目录进行编译：编译项目和ubuntu编译的参数有一些区别mkdir build && cd buildcmake -G ”NMake Makefiles“ ..nmake方法2将vs studio的编译器cl.exe添加到环境变量中，再重启电脑。cl.exe的路径：C:\Program Files (x86)\Microsoft .

windows

ubuntu

c++

环境变量

html

原创 2022-03-23 14:27:30 383 阅读

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【onnx】——onnx模型计算图解析

【MLP】——MLP-Mixer理解

【双目深度估计】——stereo net 分层细化实时网络

【光流估计】——gmflow中self attention，cross attention的比较

【双目深度估计】——原理理解

【量化】——LSQ算法原理理解

【可视化】——pytorch模型可视化工具

【光流】——数据格式解析，flowwarp可视化

【光流】——《GMFlow: Learning Optical Flow via Global Matching》基于全局匹配的光流估计算法可视化

【特征对齐】——sfnet分割网络中的特征对齐比较

【光流】——前向光流，后向光流的关系

【语义分割数据集】——cityscape数据集类别名称

【ncnn】——param中-23300的意思

【c++】——vector one example

【c++】——类多继承的函数调用

【cmake】——config_file的使用

【pytorch】——Could not export Python function call ‘Scatter‘

【问题 | 解答】——numpy这两计算结果为啥不一样/整数乘法与浮点乘法

【问题】——ncnn的modelbinfromdatareader::load时，通过flag_struct来判断数据类型的

【问题】——ncnn中mat的refcount(引用计数)为啥要用指针，而且放在data的后面

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【数据集】——视频语义分割数据集VSPW

【pytorch】——报错 exporting the operator pixel_unshuffle to onnx opset version 11 is not supported

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