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  • ​​可能会遇到的问题​​

背景

为了在vscode中快乐的进行代码提示，调试，我将简单介绍下如何在vscode中配置ros环境

插件

  • ros
  • catkin-tools
  • C++

新建工作目录

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
code .

新建功能包

右击src文件，选择create catkin package

在vscode中配置ros环境_bash


然后分别设置包名和依赖项。

可能会遇到的问题

在vscode中右击src文件没有出现 Create Catkin Package

解决方法
在ROS插件中，设置ROS enable in workspace

在vscode中无法新建功能包， ros:create catkin package resulted in an error

解决方法

cd catkin_ws
source devel/setup.bash
code