# 使用VSCode配置ROS2 Python
ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。在ROS2中，Python是一种常用的编程语言，可以帮助开发者快速构建机器人应用程序。本文将介绍如何在VSCode中配置ROS2 Python环境，并给出一些示例代码。
## 安装ROS2
首先，需要在你的系统上安装ROS2。你可以按照ROS2官
原创
2024-05-28 03:32:42
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这篇博文是当初笔者上课需要配置XAMPP，整理出来配置方法，错漏之处没有认真核对，给造成麻烦的同学道个歉。 以下有两场修正之处。第一处，XAMPP国内下载地址改成了XAMPP中文网最新版本下载链接，给之前误下p2p的同学再次道个歉。 第二处，下载xdebug插件-添加配置处配置信息已经修正，感谢评论区@SabreWulf2020同学 另，水平有限暂时无法回复大家的私信问题，请谅解。一、下载XAMP
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2023-10-13 12:13:04
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在这篇文章中，我将与大家分享关于在 Visual Studio Code (VSCode) 上调试 ROS 2 Python 的过程。这是我在开发 ROS 2 应用时遇到的问题，它不仅让我浪费了一些宝贵的时间，还对我的开发进度产生了影响。因此，记录下这个过程以便日后参考和帮助需要的人是非常重要的。
## 问题背景
在我的项目中，我需要调试一个用 Python 编写的 ROS 2 节点。因为 P
# 使用VSCode调试ROS 2 Python程序
随着机器人技术的发展，ROS（机器人操作系统）变得越来越流行，尤其是在机器人应用开发中。ROS 2提供了更多的功能与灵活性，可以在多个平台上运行。而VSCode（Visual Studio Code）作为一个轻量级且功能强大的代码编辑器，对于开发和调试ROS 2 Python程序非常有帮助。本文将详细介绍如何使用VSCode来调试ROS 2
原创
2024-09-01 04:00:14
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0 安装插件选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMake，CMake Tools，Code Runner，ROS 这些插件1 创建ROS工作空间1）创建ros_ws工作空间mkdir src && cd src
catkin_init_workspace
cd ../
catkin_make然后在VScode中打开ros_ws文件夹
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2024-01-17 21:16:33
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记录用VS Code调试C/C++程序的基本流程，加深对工程构建、编译链接的理解。我自己目前的体会是不适合在实际工程中使用，除非对makefile工程构建、C/C++相关的工具链有深刻的认识，否则很难驾驭。搭建VS Code C/C++调试环境按照《参考1》搭建VS Code C/C++调试环境，大致的流程如下，安装VS CODE VSCODE是微软免费的跨平台的开发平台框架，从其官网下载安装即可
前面章节有提到,OpenTCS是不支持动态规划的。本节记录下OpenTCS路由算法的改进。注意：这里说的动态规划仅限于Router（实际上真正意义上的动态规划是要考虑交通死锁、运行效率等一系列问题的）。问题抛出：假设有如下场景，一个网格形地图（可以考虑仓储场景下），现场有三台车，目前状态如下： 此时Vehicle-0002收到了一个订单，要求前往Point-0026(Location-0
SLAM导航机器人零基础实战系列：（五）树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信摘要
# ROS2 Python - 了解ROS2中的Python编程
。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
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关于ROS2GO的一些心得： 我是一个ROS的探索者，在接触ROS一段时间后，意外发现了一个关于ROS2GO的信息，是天之博特的微信公众号发表的。简单来说ROS2GO就是一个装了ROS的Ubuntu系统，好处在于这里面集成了业界几位老师的经验，把ROS的基础环境都搭建好了，给初学者及开发者省了很多时间，也避免了很多错误，盘内有
常用命令与快捷键打开终端：Ctrl + alt + T关闭终端：Ctrl + d自动补全：Tab切换目录-cdcd //切换到根目录
cd .. //切换到上级目录
cd ../.. //切换到上两级目录
cd ~ //切换到用户根目录
cd /
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2024-10-24 21:31:35
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值得说明的是，调试的时候运行的程序是client.py，而不是install文件夹下的那个client-script.py，其实client-script.py只做了一件事装在这里，完成后，打开cmd窗口，启动vscode，
原创
2022-10-03 02:23:38
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# 实现"ros2 python msg"的步骤
## 1. 确保已安装ROS2环境
在开始之前，确保你已经安装了ROS2环境。如果你还没有安装，可以参考ROS2官方文档进行安装。
## 2. 创建ROS2工作空间
首先，我们需要创建一个ROS2工作空间，用于存放我们的ROS2包。
```markdown
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
```
原创
2024-04-19 08:14:55
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# 如何在Python中使用ROS 2进行订阅
ROS (Robot Operating System) 是一个广泛使用的开发框架，特别是在机器人领域。通过ROS 2可以方便地进行模块间的数据通信，其中订阅（Subscriber）是一种重要的机制。本篇文章将带您了解如何在Python中实现ROS 2的订阅功能。
## 实现流程
在实现ROS 2订阅功能之前，我们需要了解其基本步骤，以下是一张
原创
2024-08-13 04:40:57
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# ROS2 Python 教程
在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用 Python 开发 ROS2 (Robot Operating System 2) 节点。ROS2 是一种用于机器人技术的开源框架，而 Python 是一种易于学习和使用的编程语言。通过这个教程，你将能够掌握 ROS2 的基础知识并熟悉如何使用 Python 编写简单的 ROS2 节点。
## 整体流程
在开始之前，我们
原创
2024-09-11 07:36:25
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# ROS2 Python 编程入门指南
作为一名新手开发者，尽量了解如何在 ROS2 (Robot Operating System 2) 中使用 Python 进行编程是非常重要的。通过本文，希望能帮助你掌握基本的 ROS2 Python 代码实现步骤。
## 实现流程
以下是使用 ROS2 编写 Python 代码的基本流程：
| 步骤 | 说明
