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【ros】内容共 100 条

原创【ROS】ROS 初学笔记

ROS是什么？

人工智能

机器学习

阅读 304 评论 0 点赞 0

bandaoyu 545 天前
原创 ros_control + ros + gazebo

ros

ros_control

gazebo

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bug404 189 天前
原创 ROS - 在ROS中使用YOLO

在ros中使用yolo一、[安装CUDA](https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)

ros yolo

git

github

ubuntu

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bug404 158 天前
原创 ROS--6 Writing ROS Nodes

6.0 add a scriptstep1. Adding the scripts directoryIn order to create a new node in python, you must first create thescriptsdirectory within thesimple_armpackage, as it does not yet exist.$...

publisher

service

subscriber

add a script

sed

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luteresa 116 天前
翻译 ROS英文新书--ROS Robotics Projects

ROS机器人项目蓝图Lentin约瑟夫2017年4月构建各种真棒机器人，可以看到，感觉，移动，以及更多使用强大的机器人操作系统在创建时访问前沿内容要立即访问此图书吗？阅读我们开发它作为我们的早期访问计划的一部分。点击这里了解更多关于Early Access的信息。$ 35.99RRP $ 35.99早期访问电子书预订打印$ 29.99 p /月免费加入一个月立即访问此课程，获得您在2017年所需的

ROS

应用程序

python

图像处理

机器视觉

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zhangrelay 588 天前
翻译 ROS英文新书--ROS Robotics Projects

资源下载链接：https://pan.baidu.com/s/1pL9J4CzROS机器人项目蓝图 Lentin约瑟夫 2017年4月构建各种真棒机器人，可以看到，感觉，移动，以及更多使用强

ROS

图像处理

应用程序

python

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zhangrelay 359 天前
转载（ros//EnvironmentVariables）ros环境变量

（ros//EnvironmentVariables）ros环境变量ROS/EnvironmentVariables 在ROS中

ROS

环境变量

python

配置文件

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SpaceVision 374 天前
原创 ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!

参考链接：1. http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 2. http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52068865之前，帖子写得太过简略，这里学习和参考了张京林的博客。如果使用的是ubuntu 14.

ROS

ubuntu

ROS Kinetic

kinetic

qt

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zhangrelay 588 天前
原创 ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!

官网已经更新了教程说明，在此特别说明：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThis wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in.Table of Contents1.1 Installation Procedure for Ubunt

ROS

ubuntu

ROS Kinetic

kinetic

qt

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zhangrelay 352 天前
转载 ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!

官网已经更新了教程说明，在此特别说明：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThis wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in.Ta...

ubuntu

工作空间

bash

github

c++

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mob604756ff6c49 2414 天前
原创 ROS_Kinetic_20 ROS基础补充

ROS_Kinetic_20 ROS基础补充1 手动创建ROS功能包参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package%20by%20Hand这里需要注意工具：catkin_create_pkg。源代码参考：https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pk

ROS

ubuntu

ROS Kinetic

kinetic

官网

阅读 92 评论 0 点赞 0

zhangrelay 588 天前
原创 ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run Qt配

linux

bash

编译调试

eclipse

desktop

阅读 153 评论 0 点赞 0

zhangrelay 588 天前
原创 ROS_Kinetic_03 ROS入门向导

ROS_Kinetic_03 ROS入门向导每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发，没有固定不变的学习模式，但以下的内容是通常都会用到的。1. ROS基础教程1.1 学习教程非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials初学者：需要学习Linux一些基础知识。http://www.e

kinetic

ROS

github

unix

打开方式

阅读 147 评论 0 点赞 0

zhangrelay 588 天前
原创 ROS_Kinetic_03 ROS入门向导

ROS_Kinetic_03 ROS入门向导每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发，没有固定不变的学习模式，但以下的内容是通常都会用到的。1. ROS基础教程1.1 学习教程非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials初学者：需要学习Linux一些基础知识。http://www.ee.surr

kinetic

ROS

github

linux

打开方式

阅读 143 评论 0 点赞 0

zhangrelay 359 天前
原创 ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run Qt配置ROS官方参考网址：http://wi

linux

bash

ide

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zhangrelay 352 天前
原创 ROS_Kinetic_20 ROS基础补充

ROS_Kinetic_20 ROS基础补充1 手动创建ROS功能包参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package%20by%20Hand这里需要注意工具：catkin_create_pkg。源代码参考：https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg2

ROS

ubuntu

ROS Kinetic

kinetic

官网

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zhangrelay 352 天前
转载 ROS总结——ROS消息发布和订阅

消息发布器和订阅器 (C++) 本博客总结绍如何用 C++ 编写消息发布器节点和订阅器节点。 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建的 beginner_tutori

#include

回调函数

初始化

c++

数据

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mob604756f0266e 715 天前
转载 ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensourc...

linux

bash

编译调试

eclipse

desktop

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mob604756f16c66 2479 天前
转载 ROS安装

我搞的不知道全不,如果不全后边会补充的.

职场

休闲

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sword221 5871 天前
转载 ROS安装

ROS安装 1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1 图片1 选择 i 进入安装界面选

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休闲

ROS安装

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houzhiquan 5787 天前