前言本文介绍了如何搭建用于stm32开发的环境。本环境在ubuntu下测试通过，理论上经过简单修改就可以用于其他linux发行版。注意该方法的某些步骤在Windows下和linux有一定差别。建议windows用户使用keil。本文的目标在vscode中实现代码补全，使用vscode的task功能实现（较为）简便的烧录。准备工作安装必要工具sudo apt install gcc-arm-none
前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
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2024-05-13 19:31:26
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1. 在ROS下创建工作空间工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车间中的工人（node）同时工作，他们通过话题（topic）进行信息沟通。各个大的车间之间也存在这互相依赖的关系，共同组成一个有机的整体。因此在每次编写R
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2024-08-16 12:14:39
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环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic 时间：2022年一、在VSCode中安装插件安装以下插件：1. C/C++2. ROS3. Cmake4. CMake Tools5. Code Runner二、创建ROS工作空间mkdir ~/ros_learning # 创建工作空间
cd ~/ros_learning
mkdir src
cd src
catkin_init_work
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2023-08-22 12:06:52
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-27 15:38:19
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开发软件eclipse CDT，用于C/C++语言下开发ROS和opencv程序Pycharm Commnunity，用于Python语言下开发ROS和opencv程序Anaconda2-2019.07，Python语言环境。之所以按照Python2.7对应版本，是因为ROS1.0的Python接口是2.7的。OpenCV的简易安装与配置安装Ubuntu 18.04自带的opencv:sudo a
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2024-06-17 20:56:28
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最近开始学习caffe的使用，断断续续的终于算是把相关的环境配置的合乎自己的心意了。期间遇到了很多问题，现在来总结一下希望能帮到大家。由于我并没有系统的学习过Cmake这种管理工程的方式，很多的名词来源于自己看各种博客和教程，免不了有很多基本的错误，请大家见谅。基本介绍：Caffe：一个开源的深度学习的框架，利用它我们可以很方便的设计，训练，使用自己或他人的模型。 ROS：机器人操作系统，在ROS
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2024-06-18 08:24:25
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智能对象 Smart Objects可以理解为一个存放图像数据的容器，容器中可以包含像素图像、矢量图像、滤镜效果等。在 Photoshop 中，将图层转换为智能对象之后，则可以以非破坏性的方式工作，操作的灵活性也更强。请参阅：《Ps：何时需要转换为智能对象》◆ ◆ ◆创建智能对象打开文件为智能对象有以下三种方式可将文件打开或置入为智能对象。1、Ps菜单：
# VSCode缺少Python设置
VSCode（Visual Studio Code）是一款广受欢迎的轻量级代码编辑器，支持多种编程语言，包括Python。然而，在安装完VSCode后，有时候会发现缺少Python相关的设置和插件，导致无法顺利使用Python。本文将介绍如何在VSCode中添加Python设置，并提供一些常用的插件和功能的介绍。
## 安装Python插件
要在VSCo
原创
2024-01-02 05:01:56
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一、ROS+opencv安装OpenCvsudo apt-get install ros-melodic-opencv libopencv-dev python-opencvCvBridge是ros和opencv中的桥梁测试例子roslaunch robot_vision usb_cam.launch //启动
rosrun robot_vision cv_briage_test.py //
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2024-08-28 11:35:24
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一．安装ros由于直接下载opencv实在是遇到了及其多的问题，最后没有办法下载下来，询问老师之后发现可能是因为买到的板子是翻版的，所以才会出现那那么多的错误。其实在网上包括官网有各种各样的教程对直接下载opencv进行了讲解，主要内容是下载相关的库文件，然后解压下载的opencv版本，再进行编译，可是由于每个板子的型号不同，下载的opencv版本也不同，跟着网上走总是出现各种问题，总是显示缺失各
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2024-05-07 11:16:28
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笔者使用的摄像头和系统简介：ubuntu 12.04
ROS hydro PrimeSense 1.09（默认读者已经安装好了相应摄像机的驱动程序，可以使用ROS中的image_view来显示摄像机图象）命令如下： $ roscore
$ roslaunch openni2_launch openni2.launch
$ rosrun image_view image_view image:
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2024-04-15 12:41:39
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0 安装插件选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMake，CMake Tools，Code Runner，ROS 这些插件1 创建ROS工作空间1）创建ros_ws工作空间mkdir src && cd src
catkin_init_workspace
cd ../
catkin_make然后在VScode中打开ros_ws文件夹
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2024-01-17 21:16:33
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文章目录内容写在前面（安装包可去官网下载）环境搭建过程1 vscode安装：MinGW-w64安装Opencv编译vscode配置opencv，并test运行代码运行测试 内容windows10系统下安装opencv4.7.0+VSCode+(C++)环境搭建写在前面（安装包可去官网下载）1.VScode最新版 2.Opencv：opencv-4.7.0、opencv_contrib-4.7.0
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2024-02-28 10:02:54
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通过在ros中使用Opencv对图片进行黑白处理：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。帮助理解ros的通讯机制。 使用系统简介： ubuntu18.04 ros melodic 文章目录ROS Melodic 安装OpenCV1.创建工作空间2.在工作空间下创建程序包3.创建发布者与订阅者发布者订阅者4.编译成可执行文件5.运行6.参考 ROS
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2024-04-11 10:11:36
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Win10系统，VSCode编辑器下安装及配置OpenCv 文章目录Win10系统，VSCode编辑器下安装及配置OpenCv前言一、下载VSCode、g++编译器、CMake和OpenCv软件二、安装VSCode，配置g++编译器1.安装VSCode2.安装配置g++编译器三、CMake配置及编译 OpenCv源码1. 配置CMake2. 用CMake编译装载OpenCv四、在VSCode中配置
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2024-04-18 10:04:27
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1.安装opencv最先尝试的是使用homebrew方式安装，这也是网上用的最多的方法，比较傻瓜式。我最开始也是用的这种方法，安装过程中并没有出现什么问题。但是在脚本中导入模块头文件的时候一直显示找不到头文件，因此无奈之下尝试了第二种方法。但是这里也将第一中方法贴出来。1.1. brew安装#准备工作，如果已经安装则跳过。
brew install pkg-config
brew install
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2024-04-16 14:11:56
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关于ros与opencv版本冲突cv_bridge报错 的解决办法：1.我的环境：ubuntu18.04+ros melodic +opencv4.5.52.问题：最近在跑课程项目，因为我的linux放在移动硬盘里面嘛，所以运行速度不是很快，我一般会在windows里写好再去linux，如果大家的linux不卡顿，建议大家开始写代码的时候就在linux的环境。我的windows中opencv版本是
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2024-09-12 08:39:06
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环境安装Pangolin建议直接到github上找0.5版本下载Github - Pangolin 创建一个用于存放软件的文件夹mkdir Software && cd Software把zip文件放入并解压，解压后cd Pangolin-0.5/
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
在工作空间catkin_ws下创建一个包$ cd catkin_ws/src/$ catkin_create_pkg voice_system std_msgs rospy roscpp把科大迅飞包里的代码复制到你创建的包里,并重命名为xf_tts.cpp$ cd SoftWare/samples/tts_sample/$ cp tts_sample.c ~/catkin_ws/src/voice
