在三维软件制作模型后，为了方便在引擎中能有效的编辑，我们需要注意以下几点：1.单位统一在UE4中，默认单位是CM，所以在使用max等三维软件开始制作之前，请先确保软件的单位与UE4的单位相匹配，并且导入FBX时单位选择cm即可2.轴向UE4与Unity不同，向上为Z轴，请先确保在三维软件中Z轴保持向上3.坐标UE4中可以重新设定坐标，但是比较麻烦，在三维软件制作中应提前规划好坐标的位置。对于不需要
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2024-07-16 07:25:24
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视觉标签：visual
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2019-06-07 20:43:00
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# 使用 Python 读取 URDF 文件：基于 `urdfpy` 库
在机器人领域，URDF（统一机器人描述格式）广泛用于描述机器人的结构、关节、传感器等信息。对于开发者而言，读取并解析 URDF 文件至关重要。这篇文章将介绍如何在 Windows 操作系统上使用 Python 的 `urdfpy` 库读取 URDF 文件，并提供代码示例和必要的流程图以及甘特图。
## 1. URDF 文
基于迅为IMX6开发板 安装好虚拟机之后，用户就可以加载 Ubuntu12.04.2 镜像。用户可以在网盘中下载“编 译好的镜像”，该镜像已经安装好了编译 Android4.4.2 所需要的大部分软件。用户加载镜像 后，经过简单升级，就直接可以用于编译 uboot、Kernel，Android 等。 下面详细讲解一下，在 PC 机上，如何用虚拟机加载 Ubuntu12.04.2 编译好的镜像。 搭
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2024-07-15 09:37:59
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使用URDF创建机器人3D仿真模型 在真实的机器人上编程可以更好地让我们理解机器人的控制方式,因为真实的机器人会有反
原创
2022-08-20 00:02:42
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一、定义 通俗来说，xacro 就是 urdf 文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优化机器人的描述文件，使得多个机器人可以共享同样的部件和结构，避免重复编写相同的代码。 假设你有很多机器人，它们的结构相似，比如都有轮子、传感器、臂部等部件。每次你需要为这些机器人写 urdf 文件时，都要重复描述每个部件（比如轮子、关节、传感器等）。这样写非常繁琐且容易出错。
一、定义 通俗来说，xacro 就是 urdf 文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优化机器人的描述文件，使得多个机器人可以共享同样的部件和结构，避免重复编写相同的代码。 假设你有很多机器人，它们的结构相似，比如都有轮子、传感器、臂部等部件。每次你需要为这些机器人写 urdf 文件时，都要重复描述每个部件（比如轮子、关节、传感器等）。这样写非常繁琐且容易出错。
Fluent版本：19.0 前面我们介绍过使用VS来编译和调试UDF，其实我们也可以用GCC来编译UDF、gdb调试UDF。本次介绍的方法更具有通用性，也适用于Linux下Fluent的UDF编译和调试 首先我们介绍使用GCC来编译UDF 我习惯使用TDM-GCC，下载地址为： http://tdm-gcc.tdragon.net/download下面就安装TDM-GCC安装完TDM
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2023-12-29 18:29:25
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在GitHub发现一个不错的仓库，可不通过ROS直接查看.urdf文件的模型：urdf-viz。支持
原创
2022-09-19 10:23:46
794阅读
一、定义 通俗来说，xacro 就是 urdf 文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优化机器人的描述文件，使得多个机器人可以共享同样的部件和结构，避免重复编写相同的代码。 假设你有很多机器人，它们的结构相似，比如都有轮子、传感器、臂部等部件。每次你需要为这些机器人写 urdf 文件时，都要重复描述每个部件（比如轮子、关节、传感器等）。这样写非常繁琐且容易出错。
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/477556743详细介绍资料：https://wiki.ros.org/urdf/XML
原创
2024-05-08 11:51:50
75阅读
一、定义 通俗来说，xacro 就是 urdf 文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优化机器人的描述文件，使得多个机器人可以共享同样的部件和结构，避免重复编写相同的代码。 假设你有很多机器人，它们的结构相似，比如都有轮子、传感器、臂部等部件。每次你需要为这些机器人写 urdf 文件时，都要重复描述每个部件（比如轮子、关节、传感器等）。这样写非常繁琐且容易出错。
0.URDF简介 URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式。URDF文件可以导入ROS或者Matlab进行仿真，但是事实不一定只能使用URDF，在Isaac gym 中不仅可以使用URDF文 ...
1. 背景这段时间以来，先是按照by example 的作者的例子，将它看懂，改动，以运用到youbot上来。其中修改完毕并测试成功的有：moveit_fk_demo.py(关节空间)， moveit_ik_demo.py(笛卡尔空间)，arm_tracker.py（追踪空中的球）视频地址http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ0NDUwOTQ4NA==.html?fro
背景知识：UTM (Universal Transverse Mercator)坐标系是由美国军方在1947提出的。虽然我们仍然将其看作与“高斯－克吕格”相似的坐标系统，但实际上UTM采用了网格的分带（或分块）。除在美国本土采用Clarke 1866椭球体以外，UTM在世界其他地方都采用WGS84。UTM是由美国制定，因此起始分带并不在本初子午线，而是在180度，因而所有美国本土都处于0－30带内
Vuforia网站
可添加自定义“图片”和“模型”安装unity2017.3及以上版本时可附带Vuforia一起安装
如果是导入的Vuforia插件，在Assets\Vuforia\Prefabs目录下面就可以看到Virtual button，如果Vuforia组件是和unity一起安装的就在GameObject-Vuforia里面选择Virtual button1、unity上新建一个proje
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2024-05-10 20:58:03
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通过前面的操作，我们拥有了一个描述机械手的文件 six_arm.urdf，接下来我们利用该文件创建一个可以利用MoveIt进行路径规划的“工程，先不用管。文件six_arm.urdf。
机械手URDF文件的编写我们用urdf文件来描述我们的机械手的外观以及物理性能。这里为了简便，就只用了基本的圆柱、立方体了。追求美观的朋友，还可以用dae文件来描述机械手的外形。import re
def remove_comments(text):
pattern = r'<!--(.*?)-->'
return re.sub(pattern, '', text, f
