不通过ROS直接查看URDF文件

在GitHub发现一个不错的仓库，可不通过ROS直接查看.urdf文件的模型：​​urdf-viz​​​。

支持win、linux和mac。

在linux和mac上应该好操作，简单说一下在win上的操作。

按照说明【On Windows】，下载压缩包，然后将解压后的包放到任意一个位置，把这个文件夹的地址添加到环境变量Path中即可。

然后启动cmd，定位到urdf文件地址，执行urdf-viz xx.urdf即可。

参考：
​​​ https://github.com/OTL/urdf-viz​​