bug404的博客_深度强化学习,Ray(RLlib),Pybullet

torch.jit.trace与torch.jit.script

torch.jit.trace与torch.jit.script是将PyTorch eager model转为script model的API，可显著提高推理的性能

深度学习

pytorch

TorchScript

ci

python

原创 29天前 67 阅读

PyTorch JIT和TorchScript，一个API提升推理性能50%

PyTorch的TorchScript，相比PyTorch的eager模式，可将模型的推理性能提升50%左右

pytorch

人工智能

python

Python

性能提升

原创 29天前 57 阅读

树莓派系统文件解析

分析树莓派的系统文件及其各文件作用，基于树莓派的开发会有很多更改系统文件的需求，了解各系统文件的作用对于后续的开发事半功倍

树莓派

linux

设备树

加载

原创 29天前 51 阅读

加速attention计算的工业标准：flash attention 1和2算法的原理及实现

transformer模型大火，flash attention技术同时也被提出用于加速attention的计算，目前已经被pytorch、huggingface、paddlepaddle等集成到其框架中。

算法

flashAttention

attention

transformer

分块

原创精选 1月前 459 阅读

使用ncnn在树莓派4B上部署nanoDet-m网络(12fps)

使用NCNN将NanoDet-m网络部署在树莓派4b上，可达12fps

5G

人工智能

ncnn

树莓派

目标检测

原创精选 1月前 226 阅读

容易被忽视的CNN模型的感受野及其计算

感受野是我们设计CNN模型时特别重要的一个指标，本文详细介绍了感受野的概念以及计算方法，并提供了一个通用的代码方便计算每层的感受野大小

cnn

人工智能

神经网络

ide

卷积核

原创精选 1月前 215 阅读

一文搞懂pytorch hook机制

pytorch hook可以方便我们对模型中的激活、梯度等进行查看并修改，可以在不修改model 代码的情况下，对模型做一些额外的操作，掌

pytorch

人工智能

python

2d

ide

原创 1月前 40 阅读

强化学习 - Deep RL开源项目总结

算法名...

深度强化学习项目

深度强化学习开源项目

Deep RL GitHub

RL GitHub

强化学习项目

转载 2月前 105 阅读

深度强化学习专栏 —— 5. 使用ray的tune组件优化强化学习算法的超参数

我将文章发表在了古月居，一起来看看吧！-> 戳这里猜你想看：Ubuntu助手 — 一键自

深度强化学习

ray

tune

超参数

强化学习

原创 3月前 114 阅读

机器学习 | 从头搭建CNN和使用迁移学习搭建狗狗品种(Breed)分类器（更新完成）

代码地址：演示视频：Step 0 | 导入数据文件地址：创建文件夹“

狗狗品种分类器

keras 狗品种分类器

犬品种分类

原创 9月前 354 阅读

深度强化学习专栏 —— 4. 使用ray做分布式计算

我将文章发表在了古月居，一起来看看吧！-> 戳这里

深度强化学习

ray

分布式计算

强化学习

自动安装

原创 9月前 128 阅读

Ubuntu - 新装系统一次性配置清单

Ubuntu - 新装系统一次性配置清单NOTE: 此博客已经有了一个自动化脚本程序，包含了本篇博客大部分的内容和其他内容。通过GUI换源、更新sudo免密码安装NVIDIA驱动安装git、vim、onedrive、ros、terminator等必用软件gitvimterminatoronedriveredshift护眼软

ubuntu新系统自动安装

ubuntu必装软件

Ubuntu配置

Ubuntu配置清单

git

原创 9月前 232 阅读

深度强化学习专栏 —— 2.手撕DQN算法实现CartPole控制

我将文章发表在了古月居，一起来看看吧！戳这里

强化学习

坐标变换

拟合

原创 9月前 138 阅读

Ubuntu助手 — 一键自动安装软件，一键进行系统配置

我将文章发表在了古月居，一起来看

ubuntu

ubuntu助手

强化学习

坐标变换

拟合

原创 10月前 327 阅读

深度强化学习专栏 —— 1.研究现状

我将文章发表在了古月居，一起来看看吧！戳这里猜你想看：深度强化学习专栏置...

深度强化学习

强化学习

坐标变换

拟合

原创 10月前 181 阅读

Linux - 实时Linux内核（PREEMPT_RT）的编译安装以及测试

目录1.什么是实时性操作系统？2.怎么实现实时性系统？3.PREEMPT_RT4.使用方法4.1下载linux内核源，任务响应时间.

PREEMPT_RT

Linux强实时性

linux

Max

centos

转载 10月前 1678 阅读

CSDN markdown简明教程

移步：Markdown简明教程

markdown

Markdown

简明教程

原创 10月前 72 阅读

强化学习 - 详细解读DQN（更新完成）

详细解读DQN一. 强化学习1. 什么是强化学习问题？2. 强

详细解读DQN

DQN

强化学习详解

Q-learning详解

强化学习

原创 10月前 1018 阅读

一篇文章让你彻底搞清楚Python中self的含义

python self

self

Python

原创 10月前 42 阅读

股票问题系列通解（转载翻译）

原创 10月前 35 阅读

深度强化学习专栏 —— 3.实现一阶倒立摆

我将文章发表在了古月居，一起来看看吧！戳这里猜你想看：深度强化学习专栏 —— 1.研究现状深度强化学习专栏 —— 2.手撕DQN算法实现

强化学习

坐标变换

拟合

原创 10月前 247 阅读

pybullet杂谈：使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系（一）

系统配置...

pybullet

强化学习

世界坐标系

坐标变换

原创 2022-11-21 14:02:09 191 阅读

Python | 用Python制作送给女票的生日礼物

视频演示

给女票的生日礼物

女票生日礼物

女朋友生日礼物

给女朋友的生日礼物

github

原创 2022-10-21 13:16:20 196 阅读

深度强化学习专栏 —— 6. 使用RLLib和ray进行强化学习训练

我将文章发表在了古月居，

深度强化学习

ray

rllib

强化学习

分布式计算

原创 2022-10-21 13:15:17 131 阅读

pybullet实现SlideBar的封装，任何机械臂可直接调用API完成SlideBars控制

我将文章发表在了古月居，一起来看看吧！戳这里 -> 古月居猜你想看：pybullet杂谈：使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系

pybullet

仿真与控制

机械臂

机械臂仿真

坐标变换

原创 2022-10-21 13:14:39 78 阅读

pybullet杂谈：使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系（二）

我将文章发表在了古月居，一起来看看吧！

pybullet

机器人仿真

机器人

仿真

自定义

原创 2022-10-21 13:14:18 168 阅读

算法 -Dijkstra算法

#mermaid-svg-26ewsbPLuyLPxRKg .label{font-family:'trebuchet ms', v

dijkstra

迪克斯特拉

狄克斯特拉

算法

原创 2022-10-21 13:12:13 139 阅读

防止colab自动断开连接

以Firefox为例，chrome的快捷键应该是一样的。在colab页面，Ctrl+Shit+i，打开检查页面，或者直接右击

colab防止断开连接

colab

colabratory

chrome

firefox

原创 2022-10-21 13:11:47 920 阅读

机器学习：强化学习学习资料（二）

求问强化学习的学习路线？ - 盛夏的果核的回答

强化学习学习资料

强化学习

机器学习

深度学习

转载 2022-10-21 13:10:55 125 阅读

机器学习：强化学习学习资料

参考书目《Reinforcement Learning : An introduction》提到强化学习，就不得不提这本书了，这是强化学习的奠基人Sutton历时多年

强化学习入门

强化学习学习资料

强化学习

python

知乎

转载 2022-10-21 13:09:55 149 阅读

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