基于迅为IMX6开发板 安装好虚拟机之后，用户就可以加载 Ubuntu12.04.2 镜像。用户可以在网盘中下载“编 译好的镜像”，该镜像已经安装好了编译 Android4.4.2 所需要的大部分软件。用户加载镜像 后，经过简单升级，就直接可以用于编译 uboot、Kernel，Android 等。 下面详细讲解一下，在 PC 机上，如何用虚拟机加载 Ubuntu12.04.2 编译好的镜像。 搭
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2024-07-15 09:37:59
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使用URDF创建机器人3D仿真模型 在真实的机器人上编程可以更好地让我们理解机器人的控制方式,因为真实的机器人会有反
原创
2022-08-20 00:02:42
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1. 背景这段时间以来，先是按照by example 的作者的例子，将它看懂，改动，以运用到youbot上来。其中修改完毕并测试成功的有：moveit_fk_demo.py(关节空间)， moveit_ik_demo.py(笛卡尔空间)，arm_tracker.py（追踪空中的球）视频地址http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ0NDUwOTQ4NA==.html?fro
背景知识：UTM (Universal Transverse Mercator)坐标系是由美国军方在1947提出的。虽然我们仍然将其看作与“高斯－克吕格”相似的坐标系统，但实际上UTM采用了网格的分带（或分块）。除在美国本土采用Clarke 1866椭球体以外，UTM在世界其他地方都采用WGS84。UTM是由美国制定，因此起始分带并不在本初子午线，而是在180度，因而所有美国本土都处于0－30带内
在三维软件制作模型后，为了方便在引擎中能有效的编辑，我们需要注意以下几点：1.单位统一在UE4中，默认单位是CM，所以在使用max等三维软件开始制作之前，请先确保软件的单位与UE4的单位相匹配，并且导入FBX时单位选择cm即可2.轴向UE4与Unity不同，向上为Z轴，请先确保在三维软件中Z轴保持向上3.坐标UE4中可以重新设定坐标，但是比较麻烦，在三维软件制作中应提前规划好坐标的位置。对于不需要
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2024-07-16 07:25:24
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视觉标签：visual
<visual>
<origin xyz="0.0 0.0 0.0" />
<geometry>
<box size="0.06 0.04 0.02" />
</geometry>
<
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2019-06-07 20:43:00
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在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档：TF基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108374509 全文档：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108192167所有内容均在ROS1 indigo，kinetic，melodic，noetic以及ROS2 dashing，foxy等测试通过。但介绍以noetic和foxy为主。在ROS中自定
原创
2021-08-16 10:43:22
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在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档：所有内容均在ROS1 indigo，kinetic，melodic，noetic以及ROS2 dashing，foxy等测试通过。但介绍以noetic和foxy为主。在ROS中自定义机器人的3D模型机器人模型通常为移动机器人和工业机械臂，那么如果在rviz中进行三维可视化的URDF模型设计呢？先看如下两副截图（点击可看大图
原创
2022-03-20 10:06:36
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# 使用 Python 读取 URDF 文件：基于 `urdfpy` 库
在机器人领域，URDF（统一机器人描述格式）广泛用于描述机器人的结构、关节、传感器等信息。对于开发者而言，读取并解析 URDF 文件至关重要。这篇文章将介绍如何在 Windows 操作系统上使用 Python 的 `urdfpy` 库读取 URDF 文件，并提供代码示例和必要的流程图以及甘特图。
## 1. URDF 文
如果你使用Linux比较长时间了，那你就知道，在对待设备文件这块，Linux改变了几次策略。在Linux早期，设备文件仅仅是是一些带有适当的属性集的普通文件，它由mknod命令创建，文件存放在/dev目录下。后来，采用了devfs,一个基于内核的动态设备文件系统，他首次出现在2.3.46内核中。Mandrake，Gentoo等Linux分发版本采用了这种方式。devfs创建的设备文件是动态的。但是
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2024-07-23 19:50:53
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0x00 前言最近和朋友聊天，谈到了Mesh的内存优化问题，他发现开启Model Importer面板上的Mesh Compression选项之后，内存并没有什么变化。事实上，期望开启Mesh Compression后Mesh所占用的内存降低，是对Mesh Compression的作用的误解。我相信很多同学看到Mesh Compression这个名字之后，也会有类似的误解。因此这篇博客就来聊一聊在
URDF <link>标签由碰撞（collision）、视觉（visual）和惯
性（inertial）标签（见图13-7）组成。 collision标签允许您输入表示连杆的外形范围的
几何信息。origin写外形范围的中心坐标。geometry写以origin坐标为中心的外形范围
的形状和大小。
原创
2020-05-08 21:12:17
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这篇写得不错，教会了我怎么自己建一个gazebo的功能包，建立世界模型，导入机器人模型，通过roslaunch启动，值得细读真正学会！让我大体有点感觉了现在。看来应该PX里面的仿真功能包应该包含了世界模型和无人机模型。所以XTDrone的下面红框内的操作应该就是把一些世界模型或者无人机模型拷贝到PX4的那个仿真功能包里面。 转载自：http://gaoyichao.com/Xiaotu/
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/477556743详细介绍资料：https://wiki.ros.org/urdf/XML
原创
2024-05-08 11:51:50
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ROS2机器人URDF建模，URDF（Unified Robot Description Format）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。
原创
2022-05-02 13:23:41
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vuforia注册好之后，开始创建unity。 新建工程，删掉默认的Maincamera,添加vuforia中的ARcamera和image(在unity中就是ImageTarget)。设置ARcamera的颜色和背景等，在Asset Store 搜索一个免费的3D模型（这里用UNITY CHAN）并导入到此工程，Assets文件夹中会多一个Unity Chan的文件夹，把它下面的Models中的
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2024-04-27 18:54:36
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大家好，我是周末的小鱼，最近小鱼朋友圈很热闹，有很多还在大学的小伙伴，电赛、EDG刷屏哈哈。今天小鱼分享一下关于URDF的中的一个惯性设置，在URDF的内参描述中，有这样一个参数，叫做惯性矩阵，惯性矩阵是什么呢？一.惯性矩
原创
2022-01-17 17:01:29
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