【导读】在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。 Kuka的YouBot机器人
【V-REP自学笔记（八）】控制youBot抓取和移动物体【导读】在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。在前面
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2024-05-11 16:00:01
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除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文：1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/523564172 https://github.com/madratman/youbot_leapmotionteleop R...
原创
2021-08-16 12:58:46
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1. 背景这段时间以来，先是按照by example 的作者的例子，将它看懂，改动，以运用到youbot上来。其中修改完毕并测试成功的有：moveit_fk_demo.py(关节空间)， moveit_ik_demo.py(笛卡尔空间)，arm_tracker.py（追踪空中的球）视频地址http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ0NDUwOTQ4NA==.html?fro
一、机器人简介基于Coppeliasim仿真软件，流水线协作机器人实现了将不同颜色物料的分拣投放至目标位置。传送带上分布着不等距的物料，传送带的末端有一个用来计数和检测物料是否到达的传感器，若有物料靠近传送带就会停止传送，等待JAKA12机械臂进行抓取物料。另外，根据传送带侧方的摄像头识别物料的颜色，紫色物料需要放置到地面上的目标位置，橙色物料先用机械臂“井”型堆叠放置在youBot物料小车上，然
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2023-10-25 23:00:30
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这个问题也算是一个历史遗留问题，之前在youbot的机械臂的夹子间添加了一个virtual joint，也算是添加一个坐标系了。但这个偏重于机器人模型方面的坐标。另外，在做机械臂的轨迹运动规划的时候，常常也需要显示点位，甚至是坐标系姿态。Rviz的插件中虽然也可以添加坐标系，如下图：但是发现它的这个Axes只能添加Fixed Frame的坐标系，添加相对于其他坐标系的Axes会显示不出来。1. 虚
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2024-03-13 22:10:44
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导语在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。 在上一期的自学笔记中，我们讲述了使用Du
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2023-12-13 00:32:25
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导语在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。 在上一期的自学笔记中，我们讲述了V-RE
【导读】在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。V-REP自学笔记是一个系列教程，发补在专栏：AI与机器人。AI
