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为了以后-老K8

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国内、国际手机号正则表达式
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国际手机号码的正则表达式

老K8 发布于：2020-09-08

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原创
ros gazebo it says it's incompatible with that RT
0

gzserver: /build/ogre-1.9-mqY1wq/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreRenderSystem.cpp:546: virtual void Ogre::RenderSystem::setDepthBufferFor(Ogre::RenderTarget*): Assertion `bAttached && "A new DepthBuffer for a RenderTarget was created, but after creation" "it says it's incompatible with that RT"' failed.

老K8 发布于：2020-05-29

阅读 769

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原创
笔记，记录了一名PHPer整了 ROS 两个月左右的一些文档
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ros 实践

老K8 发布于：2020-05-21

阅读 242

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原创
ROS 多个传感器 publish 同一个Topic
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这在实际应用中是非常现实的需求，学好这个非常重要。但在ROS官网以及相关书籍、博客上找了一下，介绍多Topic收发的相对较少，大部分还是停留在一个节点只做一件事(收或发)的水平，所以本篇博客希望可以引导深入学习Topic

老K8 发布于：2020-05-21

阅读 1076

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原创
gazebo&ROS URDF 名词解释
0

URDF <link>标签由碰撞（collision）、视觉（visual）和惯性（inertial）标签（见图13-7）组成。 collision标签允许您输入表示连杆的外形范围的几何信息。origin写外形范围的中心坐标。geometry写以origin坐标为中心的外形范围的形状和大小。

老K8 发布于：2020-05-08

阅读 291

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原创
ros Python 四元数转欧拉角
0

ros Python 四元数转欧拉角

老K8 发布于：2020-04-28

阅读 1394

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原创
arduino15 上编译 Turtlebot3_core时 arm-none-eabi-g++
0

Turtlebot3编译提示arm-none-eabi-g++: no such file or directory

老K8 发布于：2020-04-23

阅读 398

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Connecting to raw.githubusercontent.com refused
0

解决“正在连接 raw.githubusercontent.com|151.101.228.133|:443... 失败：拒绝连接”的方法

老K8 发布于：2020-04-22

阅读 3046

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原创
Ubuntu16.04 下运行 arduino error downloading json
0

ros-kinetic 版本环境下运行 Arduino IDE error

老K8 发布于：2020-04-21

阅读 452

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原创
Invalid <param> tag: Cannot load command parameter
0

No such file or directory: /root/ankobot_catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro None None Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro --inorder /root/ankobot_catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro] returned with code [2].

老K8 发布于：2020-04-16

阅读 3724

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原创
ROS Could not connect to display localhost:17.0
0

QXcbConnection: Could not connect to display localhost:17.0 rqt: cannot connect to X server localhost:.0

老K8 发布于：2020-04-15

阅读 723

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原创
DistributionNotFound: The 'rosdep==0.19.0' distrib
0

sudo rosdep init 失败

老K8 发布于：2020-04-08

阅读 4997

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原创
记录问题-VirtualBox6.1 下配置 Ubuntu 16.04 多网卡
0

VirtualBox6.1 下配置 Ubuntu 16.04 多网卡

老K8 发布于：2020-03-27

阅读 321

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原创
树莓派上使用 docker 部署 frp
0

在树莓派上使用 docker 安装 frp，实现远程连接.

老K8 发布于：2020-03-26

阅读 477

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原创
docker 启动报错--工作中遇到的问题
0

docker 启动报错

老K8 发布于：2020-03-24

阅读 4809

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http 502 和 504 的区别
0

nginx php 502/504

老K8 发布于：2020-02-14

阅读 384

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原创
Docker 容器磁盘占用100%
0

问题：root@anxxxx-prod1:~#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedonudev3.9G03.9G0%/devtmpfs799M3.4M795M1%/run/dev/vda199G96G0100%/tmpfs3.9G548K3.9G1%/dev/shmtmpfs5.0M05.0M0%/run/locktmpfs3.9G03.9G0%/sys/f

老K8 发布于：2019-12-24

阅读 1189

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原创
解决 fatal: refusing to merge unrelated histories
0

fatal: refusing to merge unrelated histories

老K8 发布于：2019-11-28

阅读 4567

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原创
undefined reference to `libiconv' collect2: error
0

undefined reference to `libiconv' collect2: error: ld returned 1 exit status

老K8 发布于：2019-11-19

阅读 508

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原创
centos7 ftp报错 530 Login incorrect
0

ftp 登录提示 530 Login incorrect

老K8 发布于：2019-11-16

阅读 3889

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原创
ImportError: No module named _internal.main
0

ImportError: No module named _internal.main

老K8 发布于：2019-11-05

阅读 1977

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原创
ImportError: No module named _internal.main
0

ImportError: No module named _internal.main

老K8 发布于：2019-11-05

阅读 4152

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nginx 502错误原因及解决办法
0

502 Bad Gateway

老K8 发布于：2019-11-05

阅读 2469

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原创
记录-select option 切换展示不同选项
0

Togglable tabs select option，展示不同的选项内容

老K8 发布于：2019-10-11

阅读 751

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原创
docker httpd (pid 1) already running
0

All worked fine since yesterday and my container stop this morning. When I try to start again, I have an error : httpd (pid 8) already running I restart docker, but nothing changes (no httpd pid is present)

老K8 发布于：2019-09-23

阅读 3287

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App版本升级方案
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php app版本升级的思路

老K8 发布于：2019-09-18

阅读 1351

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原创
npm install 报错(npm ERR! errno 1)
0

npm install 报错(npm ERR! errno 1)

老K8 发布于：2019-09-15

阅读 10000+

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在CentOS 7 中使用Vmware提供的共享文件夹
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在CentOS 7 中使用Vmware提供的共享文件夹

老K8 发布于：2019-09-14

阅读 481

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原创
记录一次Docker修改配置文件导致容器无法启动
0

修改了docker容器中的配置信息，由于配置文件写错，或者配置文件格式错误等原因，导致容器无法再次启动

老K8 发布于：2019-08-21

阅读 3225

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记录总结，MySQL中的时间字段的几种数据类型比较
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MySQL几种时间数据类型区别，intVStimestampVSdatetime

老K8 发布于：2019-08-15

阅读 1615

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