本期主要通过shader实现雷达扫描效果，如下所示 根据效果，我们需要先画一个轮廓圆，代码如下Shader "Unlit/shader7"
{
///鼠标移动正方形
Properties
{
_Center("Center",Vector)=(0,0,0,0)
_Raduis("Radius",float)=0.1
}
SubShader
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2024-06-17 16:32:00
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在c#中使用一个类继承Image用来代替Image组件用。在该类中使用OnPopulateMesh()函数重新绘制网格，从而形成需要的图形。其中需要先使用vertexHelper.AddVert(顶点位置,颜色,uv坐标)来添加顶点。颜色使用面板中设置的那个颜色(这里填个color即可)。由于不需要纹理贴图，uv坐标随便填个Vector2.zero即可。添加的顺序就会是这个顶点的编号，从0开始。如
端午三天假，刚过完端午就被老板拉过去加班去了，端午三天假加了两天班，好了不吐槽了。记录一下Unity通过TouchScript插件中TUIO协议的使用以及代码的简单分析。先说一下项目的大致情况，对方通过TUIO协议发送Blob格式的消息，发送的Blob消息中的面积（Area）是一个识别的重要信息，但TouchScript中返回的是Pointer类，但这个类中并没有我需要的消息。后来分析了一下代码的
本文只涉及一些案例，具体查看 DoTween 官方文档。 一、 Basics 1 public class Basics : MonoBehaviour
2 {
3 public Transform redCube, greenCube, blueCube, purpleCube;
4
5 IEnumerator Start()
6 {
7
新视野多媒体互动拥有自主产权的多媒体互动产品；通过雷达能够使任何显影介质或表面实现多点交互功能，如墙面，地面，桌面，非规则类平面物体来实现接触式触摸，甚至可以在非平面或水面上进行非接触互动操作。对比国外同类产品具有较高的价格优势，对比国内产品具有较高的识别精度与稳定性。雷达互动软件对比传统互动产品优势： 1.不依赖于显示系统：雷达触控可以独立于现实
原创
2021-09-18 16:03:40
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继续今天的学习心得，unity中小地图的制作，实现了小地图中红色小箭头代表场景中的主角，然后人物方向的转变，小地图中箭头也随之改变方向。
右上角就是小地图，上面有个红色小箭头就是代表主角人物所在场景中的位置，箭头的方向就代表人物所面向的方向。实现步骤 &nbs
RadarTest.cs代码如下： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; /// <summary> /// 测试雷达图 /// </summary> public class R ...
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2021-07-12 12:29:00
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首先需要进行Cartographer安装以及雷达驱动安装等准备工作, 直至我们能够在雷达运行时找到发布LaserScan的Topic并获取数据, 以开始下一步的建图.基本信息获取启动雷达或gazebo, 在终端使用以下语句查看雷达输出的Topic:rostopic list;此处本天河雷达的输出topic为 /radar_real 使用以下语句打印当前雷达输出:rostopic echo /rad
各种线图：import mpf as mpf
import numpy as np
import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.patches import Polygon
# import matplotlib.finance as mpf
from mpl_toolkits.mplot3d i
以前看没想过扫雷的实现，昨天看到一个帖子发的扫雷，写的很恶心，所以自己就尝试了一下，直接新建一个cs脚本复制以下代码就可以了。先看看效果代码： using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class MineSweeper : MonoBehaviour
{
public static MineSwee
目录1.AABB 碰撞介绍2.常用2D碰撞盒3.为什么要学习如何编写碰撞检测4.2D BOX & BOX 碰撞检测原理和代码5.2D BOX &Shpere 碰撞检测原理和代码6.2D Shpere &Shpere 碰撞检测代码 目录1.AABB 碰撞介绍AABB 代表的是轴对齐碰撞盒 (Axis-aligned Bounding Box)AABB碰撞盒是指与场景基础坐
前言现在需要用到画各种报表图的地方是越来越多了，现在时下流行的画报表和雷达图的插件是echarts。本人就来简单说说如何用echarts画k线图吧原创地址：快速实现根据需求下载或者配置echarts插件下载配置地址：echarts 这里有案例包，也有js文件，也有npm，更有定制化下载案例上手选择它的官方案例 可以找到你需要的各种样式需求，选中其中你需要的进入，左侧是代码，右侧是图形，但最好先看看
基于LABVIEW的VELODYNE16线激光雷达驱动使用UDP模块接收激光雷达发送的数据包 根据激光雷达数据包格式进行解包VLP16_LABVIEW.rar 具体协议如图 激光雷达采用UDP协议传输数据，获取激光雷达数据的方法：1、自编写代码获取雷达的数据，2、可通过Wireshark软件实时的获取激光雷达的数据，激光雷达每一帧的数据长度固定为1248字节，其中分别为前42字节的前数据包标识、1
FG-新视野拥有自主产权的多媒体交互产品；通过雷达能够使任何显影介质或表面实现多点交互功能，如墙面，地面，桌面，非规则类平面物体来实现接触式触摸，甚至可以在非平面或水面上 进行非接触互动操作。对比国外同类产品具有较高的价格优势，对比国内产品具有较高的识别精度与稳定性。雷达互动软件对比传统互动产品优势： 1.不依赖于显示系统：雷达触控可以独立于现
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2024-10-17 10:15:30
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说明 此教程是根据视频总结的，配置包是厂商提供的。1.图片中圈出来为雷达校准软件 2.打开如下，左上角按钮功能依次是设置、扫描、划定互动区域、保存、停止、加载以前扫描文件。 右上角白色圆盘调整角度，左右箭头进行微调 3.打开设置，弹出窗口列表依次填写如下。 1为雷达ip，2为电脑ip，根据实际填写。3为雷达注册码，注册码在雷达的盒子中白色纸上。 4.扫描区域，鼠标右键拖动地图，鼠标滚轮放大缩小，
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2024-09-04 15:45:06
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基于Autoware制作高精地图（三） 终于有内容可以更新了，虽然早就可以更新了，但是今天找到了一个unity无法导入maptoolbox插件的bug，跟大家分享一下，顺便分享一下如何制图。首先说说为什么明明在github上下载了vector_map插件压缩包zip，通过disk导入unity中但就是找不到Autoware那个模块的问题，很简单，因为你导入vector_map插件的路径中有中文，
Transform 类提供的常用方法：（1） ---Translate( ?????? ) ---Rotate() Vector3 i. ( x , y , z
Unity绘制圆和缓动雷达图之前在做UI模块的时候遇到过需要做雷达图的效果，所以简单复习了一下关于网格绘制我们都知道Unity绘制图形是通过Mesh网格添加顶点进行绘制，那么知道顶点信息后如何实现图形的绘制，就是由Graphic类来帮助我们实现。因此我们需要自定义一个类继承Graphic，然后重写其OnPopulateMesh方法，将其挂载到UI物体上。public class RadarMap
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2024-03-18 21:21:52
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切换物体位置1.通过Transform组件直接移动物体Transform 组件用于描述物体在空间中的状态，它包括 位置(position)， 旋转(rotation)和 缩放(scale)。 其实所有的移动都会导致position的改变，这里所说的通过Transform组件来移动物体，指的是直接操作Transform来控制物体的位置(position)。2.通过Transform组件移动物体Tra
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2024-03-21 12:04:25
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自从去了某大公司,工作环境比较封闭,就没写过博客了,离开以后,开发移动游戏,相对自由,又可以重操旧业,分享一下自己的心得. 阴影这个东西,说来就话长了,很多年前人们就开始研究出各种阴影技术,但都存在各种瑕疵和问题,直到近几年出现了PSSM,也就是CE3的CSM,阴影技术才算有个比较完美的解决方案.Unity自带的实时阴影,也是这种技术,在电脑上很成熟的.我也是目睹了阴影技术的发展,以前也自己写过
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2024-06-05 13:40:59
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