首先需要进行Cartographer安装以及雷达驱动安装等准备工作, 直至我们能够在雷达运行时找到发布LaserScan的Topic并获取数据, 以开始下一步的建图.基本信息获取启动雷达或gazebo, 在终端使用以下语句查看雷达输出的Topic:rostopic list;此处本天河雷达的输出topic为 /radar_real 使用以下语句打印当前雷达输出:rostopic echo /rad
本期主要通过shader实现雷达扫描效果，如下所示 根据效果，我们需要先画一个轮廓圆，代码如下Shader "Unlit/shader7"
{
///鼠标移动正方形
Properties
{
_Center("Center",Vector)=(0,0,0,0)
_Raduis("Radius",float)=0.1
}
SubShader
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2024-06-17 16:32:00
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继续今天的学习心得，unity中小地图的制作，实现了小地图中红色小箭头代表场景中的主角，然后人物方向的转变，小地图中箭头也随之改变方向。
右上角就是小地图，上面有个红色小箭头就是代表主角人物所在场景中的位置，箭头的方向就代表人物所面向的方向。实现步骤 &nbs
79GHz道闸雷达调试app，是一款雷达调试软件。用户可以根据自己的使用情况任意在线进行编辑。app支持用户对雷达的固件进行升级，以便能达到更优质的服务和流畅的使用体验。雷达目标信息可任由用户查看，实时了解最新的雷达信息数据。79GHz道闸雷达调试软件app支持用户对自己使用的wifi信息进行修改，以防他人连接，确保wifi的正常、流畅使用。【应用介绍】79GHz道闸雷达调试软件，是一款由森思泰克
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2023-07-03 18:49:40
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目录一、安装雷达驱动1.1 连接硬件1.2 下载雷达驱动包1.3 依赖安装1.4 编译运行雷达驱动包1.5 配置电脑IP1.6 运行雷达二、查看雷达参数和属性2.1 发布的节点和话题2.2 查看雷达扫描频率2.3 查看雷达点云的坐标系名称和点云数等参数三、修改雷达点云坐标系名称、话题名为velodyne格式一、安装雷达驱动1.1 连接硬件
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2023-11-20 01:18:27
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绝地求生jar雷达透视辅助，绝地求生jar雷达为用户们提供内部透视工具，采用双机脚本主播也可以完美使用，jar雷达透视带来自动声波检测，让你更容易分辨敌人的动向。绝地求生jar雷达介绍：绝地求生jar雷达助手是专为吃鸡用户推出的一款功能强大的吃鸡辅助工具。想吃到鸡吗？想变成大神吗？绝地求生PUBG超级雷达助手能帮助你实现。这款软件分出两个模式：本机模式、分机模式。雷达是啥玩意?就是在地图上显示人物
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2023-09-11 22:57:21
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RadarTest.cs代码如下： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; /// <summary> /// 测试雷达图 /// </summary> public class R ...
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2021-07-12 12:29:00
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以前看没想过扫雷的实现，昨天看到一个帖子发的扫雷，写的很恶心，所以自己就尝试了一下，直接新建一个cs脚本复制以下代码就可以了。先看看效果代码： using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class MineSweeper : MonoBehaviour
{
public static MineSwee
各种线图：import mpf as mpf
import numpy as np
import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.patches import Polygon
# import matplotlib.finance as mpf
from mpl_toolkits.mplot3d i
目录1.AABB 碰撞介绍2.常用2D碰撞盒3.为什么要学习如何编写碰撞检测4.2D BOX & BOX 碰撞检测原理和代码5.2D BOX &Shpere 碰撞检测原理和代码6.2D Shpere &Shpere 碰撞检测代码 目录1.AABB 碰撞介绍AABB 代表的是轴对齐碰撞盒 (Axis-aligned Bounding Box)AABB碰撞盒是指与场景基础坐
前言现在需要用到画各种报表图的地方是越来越多了，现在时下流行的画报表和雷达图的插件是echarts。本人就来简单说说如何用echarts画k线图吧原创地址：快速实现根据需求下载或者配置echarts插件下载配置地址：echarts 这里有案例包，也有js文件，也有npm，更有定制化下载案例上手选择它的官方案例 可以找到你需要的各种样式需求，选中其中你需要的进入，左侧是代码，右侧是图形，但最好先看看
基于LABVIEW的VELODYNE16线激光雷达驱动使用UDP模块接收激光雷达发送的数据包 根据激光雷达数据包格式进行解包VLP16_LABVIEW.rar 具体协议如图 激光雷达采用UDP协议传输数据，获取激光雷达数据的方法：1、自编写代码获取雷达的数据，2、可通过Wireshark软件实时的获取激光雷达的数据，激光雷达每一帧的数据长度固定为1248字节，其中分别为前42字节的前数据包标识、1
通过串口理解RPLIDRA的通讯协议主要介绍一下学习记录2中没有解决的问题，特别感谢思岚科技官方售后，非常负责。 在串口调试过程中，发现雷达连接到电脑上之后开始转动，但是一连接上串口调试工具就停止转动了，官方给出的解决办法是串口连接之后更改DTR的勾选状态，虽然咱也不知道DTR是干嘛的，但试试总没有错。 我发现之前使用的cutecom串口调试工具不支持Ｍodem的选择，无法打开和关闭dtr，于是改
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2024-01-17 13:35:01
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本来想学习一下Andriod Wear的开发，但是买不起Wear啊！直接跳过，开始学习周边雷达地图部分！这个功能非常有用，能知道你周围和你使用相同软件的人，牛郎织女一人安装一个，再也不用去鹊桥相会了，随时都能知道对方在哪里，可是怎么多出来那么多牛郎织女！第一步【注册周边雷达】要使用此功能，需要对你的想用周边雷达功能的App进行注册，相当于绑定，而且可以绑定多个！周边雷达注册第二步【上传位置，检索周
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2024-08-07 20:14:42
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产品简介SPx Radar Simulator可产生模拟雷达视频数据，还可以获得地形高程数据，并利用这些数据计算模拟雷达回波。用户可自定义静态及动态目标，将模拟雷达信号源置于某个静态位置或自定义运动轨迹的移动平台。SPx Simulator自带图形控件，方便用户运行程序、创建复杂场景，同时内置的雷达信号显示器可即时显示模拟出的雷达视频。雷达视频数据、导航数据及目标数据都可输出到网络上。功能特点模拟
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2023-07-03 19:03:04
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FG-新视野拥有自主产权的多媒体交互产品；通过雷达能够使任何显影介质或表面实现多点交互功能，如墙面，地面，桌面，非规则类平面物体来实现接触式触摸，甚至可以在非平面或水面上 进行非接触互动操作。对比国外同类产品具有较高的价格优势，对比国内产品具有较高的识别精度与稳定性。雷达互动软件对比传统互动产品优势： 1.不依赖于显示系统：雷达触控可以独立于现
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2024-10-17 10:15:30
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Transform 类提供的常用方法：（1） ---Translate( ?????? ) ---Rotate() Vector3 i. ( x , y , z
基于Autoware制作高精地图（三） 终于有内容可以更新了，虽然早就可以更新了，但是今天找到了一个unity无法导入maptoolbox插件的bug，跟大家分享一下，顺便分享一下如何制图。首先说说为什么明明在github上下载了vector_map插件压缩包zip，通过disk导入unity中但就是找不到Autoware那个模块的问题，很简单，因为你导入vector_map插件的路径中有中文，
说明 此教程是根据视频总结的，配置包是厂商提供的。1.图片中圈出来为雷达校准软件 2.打开如下，左上角按钮功能依次是设置、扫描、划定互动区域、保存、停止、加载以前扫描文件。 右上角白色圆盘调整角度，左右箭头进行微调 3.打开设置，弹出窗口列表依次填写如下。 1为雷达ip，2为电脑ip，根据实际填写。3为雷达注册码，注册码在雷达的盒子中白色纸上。 4.扫描区域，鼠标右键拖动地图，鼠标滚轮放大缩小，
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2024-09-04 15:45:06
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Unity绘制圆和缓动雷达图之前在做UI模块的时候遇到过需要做雷达图的效果，所以简单复习了一下关于网格绘制我们都知道Unity绘制图形是通过Mesh网格添加顶点进行绘制，那么知道顶点信息后如何实现图形的绘制，就是由Graphic类来帮助我们实现。因此我们需要自定义一个类继承Graphic，然后重写其OnPopulateMesh方法，将其挂载到UI物体上。public class RadarMap
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2024-03-18 21:21:52
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