题意： 给你一个n*n的矩阵，然后再给你几个坑，然后问你能否被1*2的长方形给覆盖；-弱知道了是二分匹配的做法，但是弱还是不会转化，又是在建图上GG了分析： 从国际象棋的那个黑白色理解，这是一张二分图（好像非常有道理）建图：由于是1*2的纸片覆盖，那么这个区域的两个点的（i+j）必...
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2016-05-16 23:17:00
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通过moveit在rviz中场景中创建和操控物体01 机器人建模1.1 urdf文件格式一般在description文件夹里创建urdf文件夹，然后在里面创建后缀为.urdf的模型文件
urdf代码是基于XML的，这个格式不强制缩进语法可以参考：ROS中URDF格式和使用
使用check_urdf命令，检查自己创建的urdf文件书写的语法是否正确以及配置是否有误check_urdf 自定义文件名称
1 安装VINS到github：VINS，按照说明安装依赖和编译vins。ceres别装2.0版本，装1.4 开始装的2.0遇到错误error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’ struct SumImpl<std::integer_sequence<T, N, Ns…>> 教程查看：2 安装测试librealsens
接上文：
妹子图APP（三）—— RecyclerView的Item点击事件和图片保存至本地
前面实现了加载网络图片并保存至本地，但无法实现离线查看已缓存的图片，现在需要实现离线查看缓存的图片
Glie在加载图片时已经实现三级缓存了，所以现在只需要使用SQLite将图片地址保存，无网络时加载SQLite数据即可
1.判断有无网络连接
新建一个工具类
ROS QT 开发环境的搭建，网上也有很多种，今天就自己认为比较方便的的一种方法总结一下，做一个记录！首先下载带ROS插件的 QTCreator进行安装！ 下载地址以及安装方法https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html 安装方法很简单，按照步骤傻瓜式安装即可！ 安装完成后，打开Q
零、前言工作空间：/home/gfp/demo06_ws_7_2新加文件nav01_slam.launch主要功能包gmapping（首次需安装）核心节点slam_gmapping，该节点包含“订阅的Topic、发布的Topic、服务、相关参数”
gmapping节点相关launch文件：具体就是配置上面说的这几项的配置。详细见网站。代码<launch>
<param n
原创
2023-07-02 10:48:14
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写一个ROS消息发布器和订阅器，然后测试消息发布器节点（C++）『节点』(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，我们将会创建一个发布器节点("talker")，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。首先创建一个package(beginner_tutorials):
mkdir ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials
在 begi
目录~Ⅰ.最短路,最长路建图方式①跑最短路②.跑最长路③.选择最长路还是最短路的区别Ⅱ.关于建图技巧①.乘法转对数取LnLnLn②.三个变量的不等式,二分其中一个变量Ⅰ.最短路,最长路建图方式比如对于不等式dis[u]<=dis[v]+xdis[u]<=dis[v]+xdis[u]<=dis[v]+x①跑最短路我们由vvv向uuu连一条权值为xxx的边,然后跑最短路,就能满足限制。为什么??假设我们求出了dis[v]dis[v]dis[v],因为vvv到uuu有权值为xxx的
原创
2021-08-27 10:04:04
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目录~Ⅰ.最短路,最长路建图方式①跑最短路②.跑最长路③.选择最长路还是最短路的区别Ⅱ.关于建图技巧①.乘法转对数取LnLnLn②.三个变量的不等式,二分其中一个变量
Ⅰ.最短路,最长路建图方式
比如对于不等式\有权值为xxx的
原创
2022-02-08 11:30:11
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Ailibot2仿真入门教程-建图-gmapping建图
原创
2024-07-02 10:57:48
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Ailibot2仿真入门教程-建图-cartographer建图
原创
2024-07-02 11:00:52
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Bessie and her friend Elsie decide to have a meeting. H
原创
2022-08-10 11:28:40
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带权无向图存储结构存储结构选用邻接表。当一个图为稀疏图时，使用邻接矩阵法显然要浪费大量的存储空间，而图的邻接表法结合了顺序存储和链式存储方法，大大减少了这种不必要的浪费。当然，即使我们所处理的图不是稀疏图，邻接表法也是能够胜任的。图、顶点以及边的代码定义public class graph_t {
//邻接表实现的带权无向图
private ArrayList<VNode&g
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2024-01-02 13:55:49
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前言 鸣谢 ckj 学长，yyds 引子 挺简单但是很实用的一种建图方法，可以将 \(O(n^2)\) 的建图优化到 \(O(n~log n)\) 先看一道例题 CF786B Legacy **题目大意：**有 \(n\) 个点、\(q\) 次操作。每一种操作为以下三种类型中的一种： 操作一：连一条 ...
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2021-07-19 22:29:00
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前言 今天我打开考试题目一看，发现四道考试题甚至看不出来是什么算法。 于是我听大佬说，这个题啊，是线段树优化建图板子题。很毒瘤的，不搞线段树优化建图就会爆$0$。 我害怕极了，自从我打暴力的水平提高，模拟退火用得越发熟练，玄学预估答案越发准确，我就没爆$0$过了。（至少有20分吧 所以我赶紧开始现学 ...
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2021-08-13 08:49:00
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前言 好吧，我承认，第一遍学网络流的时候就压根没学懂。甚至连板子都不会打 现在做题积累一些经验，自己理解最快的当然是自己写的东西，就从每道网络流的题里面总结咯~ 于是水博客，大概率会鸽。 正题 [国家集训队]happiness 在限制对立的情况下，可以采用总边权-最小割求答案。 如此题可以 S -- ...
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2021-11-01 21:05:00
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1>启动gazeboroslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch2>启动cartographerroslaunch cartographer_ros cartographer_demo_rplidar.launchlaunch文件如下：<!-- Copyright 2016 The
原创
2023-03-06 02:42:19
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# Liosam建图与动态实现指南
在机器人定位和地图构建（SLAM）技术中，liosam（LIO结合了IMU的SLAM算法）是一种被广泛应用的方案。本文将结合具体的代码示例，指引刚入行的小白如何使用liosam进行动态建图。
## 整体流程概述
为便于理解，我们将整个流程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
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湫湫系列故事——过年回家 Time Limit: 500/200 MS (Java/Others) Memory Limit: 65535/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 1362 Accepted Submission(s): 320 Probl
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2017-06-06 11:55:00
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反向建图+拓扑排序 零、复习拓扑排序 \(HDU\) \(3342\) \(Legal\) \(or\) \(Not\) 【正图，普通拓扑排序】 题意：给出\(n\)人的编号为 \(0\)到\
原创
2023-11-29 14:23:04
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