rospy.init_node() 初始化节点def init_node(name, argv=None, anonymous=False, log_level=None, disable_rostime=False, disable_rosout=False, disable_signals=False, xmlrpc_port=0, tcpros_port=0):
"""
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2023-10-08 09:21:29
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官方文档：https://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:API_Python3
# !/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-# Author:lzdimport sys, time, binascii, socket, selectimport hashlibclass ApiRos: "Routero
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2017-08-26 08:07:00
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2评论
目录一、ros脚本不足之处二、ros api支持的开发语言三、为什么要选择python作为ros api开发在讲ros api之前，得先聊一下ros脚本的缺点。一、ros脚本不足之处ros
原创
2022-09-07 14:13:00
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前章我讲了如何使用python的routeros模块连接ros api执行ros命令，本章将讲解ro
原创
2022-09-07 14:35:42
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目录1. Why Arduino and ROS？2. Arduino IDE for Linux2.1 下载Arduino IDE for linux2.2 安装IDE2.3 添加需要的库文件3. 安装ros_lib into the Arduino Environment3.1 下载源代码3.2 apt-get安装3.3 安装ros_lib4. 测试ROS in Arduino1. Why A
目录初始化话题与服务相关对象回旋函数时间1.时刻2.持续时间3.持续时间与时刻运算4.设置运行频率(非常常用)5.定时器其他初始化 /** @brief ROS初始化函数。
*
* 该函数可以解析并使用节点启动时传入的参数(通过参数设置节点名称、命名空间...)
*
* 该函数有多个重载版本，如果使用NodeHandle建议调用该版本。
*
* \param argc 参数个数
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2024-06-21 14:19:40
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第三章 ROS 通信进阶 3.1 ROS 通信中常用的 API 3.1.1 初始化 函数： ros::init(argc,argv,"节点名称".[opt]); 作用： 初始化 ROS 节点 参数： 参数名称 作用 argc 封装实参个数(n+1) argv 封装参数的数组 name 为节点命名（唯 ...
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2021-08-17 10:20:00
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通常而言，通过ROS进行机器人开发设计，需要查阅C++或Python等文档，也需要时常翻阅ROS wiki和GitHub。
Zeal和Dash在各自的官网都有详细的安装和使用说明，不做具体说明了。这里以Zeal为例做些简单介绍一下。
软件安装成功后，打开界面如下，windows和Linux基本完全一样：
在Edit--Preferences中，可以配置如下一些内容：
在Tools--Docse
原创
2021-08-16 13:21:21
980阅读
The rosmaster package implements the ROS Master. Most programs will not need to interact with this package directly. The rosmaster is run automatically whenever roscore is run and all communication wi
原创
2021-05-20 16:06:24
1075阅读
目录一、执行环境二、使用PyCharm创建ros项目2.1 创建新项目2.2 添加routeros模块2 说明 python 3.8 exe .
原创
2022-09-07 14:28:33
489阅读
有个问题记录一下：ROS程序和普通程序有什么区别？什么是ROS应用？什么是ROS接口？第一个问题，本质上没有区别的。使用上有一些区别罢了。第二个问题，pub或sub都支持很多模式，自己写个聊天工具都不难的。命令行接口查看图形化接口查看 当然直接写个sub也行的。这里直接在云课中使用古月居21讲内容。蓝桥ROS机器人之古月居ROS入门21讲推荐学生阅读（2019年左右一篇文章）：互联网下半
原创
2022-04-02 14:37:23
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ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考 打算花一些
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2023-10-10 00:03:50
364阅读
ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
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2023-10-12 21:43:04
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之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
203阅读
好的，我们来全面解析一下 ROS (Robot Operating System，机器人操作系统)。 什么是 ROS？ 核心概念：ROS 不
文章目录：1 ROS的安装2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用2.1 rosls：快速列举ros文件目录下的文件2.2 roscd：快速切换到ros文件系统的指定目录2.3 rospack find <文件名/目录名>查找指定文件或目录的路径3 创建ROS程序包3.1 一个catkin程序包有哪些文件组成？3.2 在catkin工作空间中
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2024-04-29 08:33:12
163阅读
认识ROS框架共三个层次ROS计算机图级上图是一个简单的ROS计算图ROS是一个分布式框架，为用户提供多节点(进程)之间的通信服务，所有软件功能和工具都建立在这种分布式通信机制上，所以ROS的通信机制是最底层也是最核心的技术。在大多数应用场景下，尽管我们不需要关注底层通信的实现机制，但是了解其相关原理一定会帮助我们在开发过程中更好地使用ROS。以下就ROS最核心的三种通信机制进行介绍：几个概念节点
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2024-04-29 16:57:04
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