文心一言插件工具类插件示例Demo1 功能介绍1.1本插件demo可以支持支持用户在星河社区将wordCloud部分服务化部署为API支持服务鉴权机制，需要通过token调用支持用户通过本地启动register服务将该插件注册为插件
功能：用户输入文件/一段文字内容，生成一个词云图片输出包含了ai-plugin.json、openapi.yaml、example.yaml、msg_conte
# ROS 调用 Python 实现指南
在机器人操作系统 (ROS) 中，通常我们使用 C++ 和 Python 作为开发语言。对于初学者来说，可能会对如何在 ROS 中调用 Python 脚本感到困惑。本文将逐步引导您完成这一过程，我们将通过简单的步骤、示例代码和序列图来帮助您理解。
## 流程概览
首先，让我们看一下实现 ROS 调用 Python 的基本流程，具体步骤如下：
| 步
前言： Python语言有着易用上手快的优点，但是其最大的缺点是执行速度慢，特别是for循环嵌套，需要遍历大矩阵的情况，其性能与C/C++相差甚远，那么再遇到上述情况时python调用C接口可能是较优的选择。1. python调用C生成的动态链接库dll，向c接口传递整数和list字符串类型：python端的代码如下：CustomDll = cp.cdll.LoadLibrary(r"D
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2024-09-18 21:34:49
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以编程实现小海龟运动为例。 实现一个发布者，至少要实现以下功能： 1、设置一个节点，这个节点会控制发布消息。在实际操作中这个节点一般是你用cpp或py编写的一个程序文件。 2、设置好节点之后，需要向ros master注册该节点，注册内容包括发布的话题名和消息类型。 3、编写实际的消息内容。 4、设置消息发送的频率。 下面用cpp编程实现。第一步：创建功能包假设你已经创建了一个工作空间，并命名为c
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2024-01-08 13:39:16
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官方文档：https://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:API_Python3
# !/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-# Author:lzdimport sys, time, binascii, socket, selectimport hashlibclass ApiRos: "Routero
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2017-08-26 08:07:00
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ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录1. 构造函数与关闭文件2. 属性值3. 写bag文件内容4. 读bag文件内容5. 将bag文件缓存写入磁盘6. 重建 bag 文件索引7. 获取bag文件的压缩信息8. 获取bag文件的消息数量9. 获取bag文件记录的起止时间10. 获取话题信息与消息类型 rosbag 的 Python API 主要位于 rosbag 包的 Bag 类中，通过 imp
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2024-08-18 14:02:15
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Python能够调用Jenkins API, 主要是依赖于Python 有第三方的Jenkins安装包，安装命令很简单：pip install python-jenkins，安装成功后即可编辑Python代码来进行自动化服务部署。 废话不多说，直接上代码截图：Tips: 截图中的channel_data and channel_web 是两个需要部署的服务，这里是一个大的li
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2023-07-09 09:43:14
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一、问题调用了后端提供的一个接口，在两个不同地方用了，结果在一个地方正常获取到了数据，一个地方一直在浏览器控制台(console)报错 500。二、解决思路1.检查代码 1）查看代码在 两个 地方的书写是否一致。参数是否正确2.检查nextwork中的请求 1）在浏览器的
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2023-09-11 22:00:35
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报错最近在使用ROS noetic时，在正确安装ROS完全版的情况下，仍然无法正常使用，运行roscore，主要报错如下：❯ roscoreTraceback (most recent call last):
File "/opt/ros/noetic/bin/roscore", line 37, in <module>
from roslaunch.nodeprocess
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2024-06-20 11:51:48
303阅读
【ROS教程】ROS常用API讲解
原创
2024-08-27 11:48:27
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1API 获取数据的流程上文提到，API 是一组定义了不同软件组件之间交互的规范，交互过程中 API 可以使用不同的通信协议，其中最常用的是 HTTP。HTTP (“Hypertext Transfer Protocol”，超文本传输协议) 是一种用于在网络上发送和接收超文本的协议，它提供了一种可靠的方式来发送请求和接收响应，想象一下你使用浏览器访问一个网站，当在浏览器中输入网址并按下回车键时，浏
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2024-06-19 05:49:39
1577阅读
rospy.init_node() 初始化节点def init_node(name, argv=None, anonymous=False, log_level=None, disable_rostime=False, disable_rosout=False, disable_signals=False, xmlrpc_port=0, tcpros_port=0):
"""
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2023-10-08 09:21:29
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相信做过自动化运维的同学都用过API接口来完成某些动作。API是一套成熟系统所必需的接口，可以被其他系统或脚本来调用，这也是自动化运维的必修课。本文主要介绍Python中调用API的几种方式，下面是Python中会用到的库。- urllib2- httplib2- pycurl- requests1.urllib21 - Sample1 2 3 import urllib2, urllib 4
原创
2022-12-06 09:03:41
245阅读
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这几天为了发paper，需要采集新浪微博的用户关系信息构成复杂网络的结构图，好在微博提供了API可以供我们调用，折腾一天终于小有收获，总结如下： 1.下载SDK使用python调用API的话，首先要去下一个Python的SDK，sinaweibopy连接地址在此： http://michaelliao.github.com/sinaweibopy/可以使用pip很快的导入，gi
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2024-08-25 21:20:07
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如何使用Python调用API
作为一名经验丰富的开发者，我们经常需要通过Python来调用各种API来实现数据交互、服务调用等功能。本文将教会你如何使用Python来调用API，帮助你更好地理解整个过程。
整个过程可以简单分为几个步骤，我们可以通过以下表格展示：
| 步骤 | 描述 | 代码示例
原创
2024-04-24 12:23:17
90阅读
我们接着上一节的继续，上一节主要讲了ROS最重要的部分也是优势最明显的部分----他的通信机制，包括消息传递机制和服务调用机制，两者的异同在上一节中也已经详细介绍到了，那么在我们了解了这些之后呢，我们如何来调用这些节点，大概可以分为两种方式，一种是终端命令行的方式，另一种就是本节要着重介绍的启动文件的方式。启动文件的方式相对于直接在终端命令行中直接输入命令相比有明显的优势，尤其是在复杂的机器人系统
#!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('nav_goal',String, queue_size=10) rospy.init_node('talker',anonymous=Tr...
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2019-01-16 13:44:00
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# 使用ROS与Python调用摄像头
在机器人技术与计算机视觉日益重要的今天，如何通过ROS（机器人操作系统）与Python语言来调用摄像头已经成为许多研究者和开发者关注的重点。本文将为您介绍如何在ROS环境下使用Python调用摄像头，并将提供完整的代码示例。
## 1. 环境准备
首先，我们需要确保已安装ROS和OpenCV。可以通过以下命令安装OpenCV：
```bash
sud
在 ROS（Robot Operating System）中使用 Python 调用摄像头是一项常见的需求，特别是在机器人视觉和人工智能等领域。本文将详细介绍如何通过 ROS 使用 Python 调用摄像头的完整过程，包括环境准备、集成步骤、配置详解、实战应用、性能优化和生态扩展等方面。
## 环境准备
为确保可以顺利进行 ROS 和摄像头的集成，首先需要准备合适的环境和依赖。下面是安装指导。
为了进行此平台API的调用，首先我们需要做下面几件事情。1、 获取一个KEY。 点击获取2、 参考API文档里的接入方式和示例。3、查看测试工具是否有需要的接口，响应实例的返回字段是否符合参数要求。4、利用平台的文档中心和API测试工具，对接口进行测试、程序获取。公共参数名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在URL中）secretString是调用密钥ap
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2023-07-04 22:45:30
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