目录一、执行环境二、使用PyCharm创建ros项目2.1 创建新项目2.2 添加routeros模块2 说明 python 3.8 exe .
原创
2022-09-07 14:28:33
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目录一、常用命令1.rostopic ：显示系统中所有与话题相关消息的指令2.rosservice：显示系统中所有与服务相关消息的指令3.rosnode：显示系统中所有与节点相关消息的指令4.rosmsg：显示系统中所有与消息相关消息的指令5.rosparam：：显示系统中所有与参数相关消息的指令6.rqt_graph：用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性的工具二、工作
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2024-07-04 22:26:09
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如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻烦了，有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢？答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还是有所收获的，最后移植到了smartcar上，实验成功。一、创建控制包 首先，我们为键盘控制单独建立一个包：1
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2023-11-30 17:30:48
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#查看topic频率rostopic hz /xxx_imu_driver/imu #查看topic信息rostopic info /xxx_imu_driver/imu #查看topic数据rostopic echo /xxx_imu_driver/imu
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2019-07-11 00:06:00
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常见Linux、ROS命令Linux命令1. cp命令2. mv命令3. rm命令4. mkdir命令5. cd命令6. ls命令7. ps命令8. vi命令9. gedit命令ROS命令1. rospack命令2. rosstack命令3. roscd命令4. rosls命令5. roscp命令6. roscat命令7. rosed命令8. rosdep命令9. rosmsg命令10. ros
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2024-04-12 08:37:22
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在上期内容中，我们讲解了ros的一些名词概念，本期，我们将讲解一些ROS当中一些常用的命令。roscore:启动ros主节点的命令，ros中所有节点启动的前提都是必须存在主节点。 rosrun:启动ros节点的命令，使用方法为 rosrun 功能包名 可执行文件名；可执行文件名一般由两种途径产生，一种是cpp文件经编译后生成可执行文件（编译的cpp文件以及可执行文件名在功能包下的CMak
1、安装库 pip install paramiko 2、函数介绍 导入库 import paramiko创建客户端 ssh = paramiko.SSHClient()设置校验 ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())连接登录 ssh.connect(‘192.168.xx.xx’, 22, ‘root’, ‘pwd’)执
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2023-07-01 12:08:27
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一、背景说明以前就感觉进步的速度和博客的数量成正比，所以很长一段时间内想不通为什么很多博客为什么到最后很少甚至不在更新了，直到最近自己也快成为断更的一员。这段时间其实碰到和解决了挺多典型的问题，但上班高负荷运转下班没心思周末觉得太耗费时间，就导致一直拖着没写。但Python执行系统命令这个问题，从学Python之初就一直在困扰，到最近又反复几次在上边遇到问题，实在是受不了。二、Python执行系统
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2023-08-28 19:46:53
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一、python中的os模块OS模块调用CMD命令有两种方式：os.popen()和os.system()都被当前进程调用。OS.system 无法获取返回值。操作完成后，程序在下面执行。用法如：OS.system(“ipconfig”)。OS.popen带返回值的，如何获取返回值。如：p=os.popen(cmd)print（p.read()）得到的是个字符串。这两个都是用当前进程来调用，也就是
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2023-06-30 14:15:32
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使用os.system()方法os.system用来执行cmd指令，在cmd输出的内容会直接在控制台输出，返回结果为0表示执行成功。示例代码：# coding:utf-8
import os
os.system("ls")PS:os.system()方法是简单粗暴的执行cmd指令，没有办法获取到cmd输出的内容。PPS:os.system()方法在调用完shell脚本后，返回一个16位的二进制
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2023-05-30 17:05:00
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【ROS】ROS常用命令一、前言二、常用命令2.1 ROS shell 命令2.2 ROS执行命令2.2.1 `roscore` [选项]2.2.2 rosrun：运行ROS节点2.2.3 roslaunch：运行多个ROS节点2.2.4 rosclean 检查及删除ROS日志2.3 ROS信息命令2.3.1 rostopic: ROS话题2.3.2 rosservice：ROS服务2.3.3
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2024-03-27 12:27:35
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1. os.system仅仅在一个子终端运行系统命令，而不能获取命令执行后的返回信息如果再命令行下执行，结果直接打印出来例如：>>> import os
>>> os.system('ls')输出结果：chk_err_log.py CmdTool.log install_log.txt install_zabbix.sh manage_deploy.
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2023-07-18 15:22:15
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# 测试过程中，比较常用的操作就是将DUT(待测物)接入网络中，然后远程操控对DUT，# 使用SSH远程登陆到主机，然后执行相应的command即可# python 代码如下：# paramiko是用python语言写的一个模块，遵循SSH2协议，支持以加密和认证的方式，进行远程服务器的连接# 首先第一步我们需要安装paramiko这个包# 安装命令：pip install paramiko# 导
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2023-10-31 19:51:55
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本文总结了使用Python 程序执行系统的几种命令，介绍各个模块的优缺点。
os.system模块
仅仅在一个子终端运行系统命令，而不能获取命令执行后的返回信息,如果在命令行下执行，结果直接打印出来Python 2.6.6 (r266:84292, May 29 2014, 05:49:27)
[GCC 4.4.6 20110731 (Red Hat 4.4.6-3)]
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2024-06-24 11:11:05
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在Python里面，直接调用系统命令，可以快速的完成任务。一般使用os或者subprocess模块，来执行系统命令。 os.system()该函数返回命令执行结果的返回值，system()函数在执行过程中进行了以下三步操作：1、fork一个子进程；2、在子进程中调用exec函数去执行命令；3、在父进程中调用wait（阻塞）去等待子进程结束。返回0表示命令执行成功，其他表示失败。注意：使用
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2023-05-22 15:51:28
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一、os.system方法在子终端运行系统命令，可以获取命令执行后的返回信息以及执行返回的状态。执行后返回两行结果，第一行是结果， 第二行是执行状态信息，如果命令成功执行，这条语句返回0，否则返回1。import os
print(os.system('date'))由于python3默认采用了UTF-8编码，而WIN8的CMD窗口采用的是GBK编码，导致了编码不同。但是，如果简单的通过encod
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2023-07-06 19:08:50
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ros中如果需要多节点同时启动，如果在终端依次输入太麻烦了。launch启动文件就可以实现多节点的启动和配置，本内容主要是对ROS的学习做一下记录欢迎大家一起讨论学习，下面直接上干货。1.<launch> launch文件是一个XML文件，launch文件必须含有一个根元素。launch中所有的内容都要包含在这个标签内。<launch>
...
</lau
文章目录常用命令ROS 空间创建运行程序步骤(1) 一般情况(2) 多节点文件(3) Python文件调试实现文件配置配置C++文件1. vscode配置2. 配置CMakeList.txt配置python文件1. vscode配置2. 设置权限3. 配置CMakeList.txt ROS华为源镜像 sudo sh -c 'echo "deb https://repo.huaweicloud.c
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2024-04-07 15:39:05
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create® 3入门教程-通过ROS2命令执行
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2023-02-25 00:20:04
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文章目录shell脚本编程条件语句脚本执行多条命令执行定时任务 本文着重于提高我们的生产力，所以将这几个作为了一个专题。shell脚本编程脚本中不同语句用分号隔开，和c语言一样。for, do, done是sh脚本语言的关键字。在shell脚本开头写上：#!/bin/bash
“#!”是一个约定的标记，它告诉系统这个脚本需要什么解释器来执行。变量：定义变量时，变量名不加美元符号（$），如：your
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2024-07-02 20:50:26
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