目录一、ros脚本不足之处二、ros api支持的开发语言三、为什么要选择python作为ros api开发在讲ros api之前，得先聊一下ros脚本的缺点。一、ros脚本不足之处ros
原创
2022-09-07 14:13:00
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本脚本实现固定限速和PCQ智能限速相结合，当流量超过设定流量时，会自动切换
这是我个人用的脚本供大家参考，修改，希望大家顶上去，脚本如下：
:for aaa from 1 to 254 do={/queue simple add name=(PC . $aaa) dst-address=(192.168.0. . $aaa) limit
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2010-04-01 14:54:41
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一：限速脚本:forwbszfrom1to254do={/queuesimpleaddname=(wbsz.$wbsz)dst-address=(192.168.0..$wbsz)limit-at=1024K/1024Kmax-limit=1024K/1024K}二：限制每台机最大线程数:forwbszfrom1to254do={/ipfirewallfilteraddchain=forwards
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2018-02-27 16:36:10
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MatLab有非常便捷的可视化编程，我们可以借助Matlab来制作一些小的可视化工具，我们在之前的博客中，使用rviz的插件功能实现过一个速度控制的小工具，今天就来探索研究如何用Matlab来实现类似的工具。本文使用的完整代码可见：github 一、了解Matlab的可视化编程 Matlab的可视化编程非常简单，首先在命令窗口中输入“guide”命令来启动可视化编程: 
原文：://bbs.routerclub.com/forum.php?mod=viewthread&tid=104819&extra=page%3D2&page=1
mirktotk routeROS 伪随机修改mac和ssid脚本，所谓的试玩脚本就是指这东西？mac.txt文件为 mac地址前缀，主要目的是尽量模拟IEEE分配的真实mac范围mac.txt可要可
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2020-06-12 14:40:00
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网上许多ROS PCQ限速脚本比较凌乱，并且效果不佳，限不好还会造成客户机掉线，经过试验，这是一组有效的ROS PCQ限速脚本...
原创
2009-07-01 01:03:42
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ROS脚本大全(通用) 一：限速脚本 :for wbsz from 1 to 254 do={/queue simple add name=(wbsz . $wbsz) dst-address=(192.168.0. . $wbsz) limit-at=1024K/1024K max-limit=1024K/1024K} 二：限制每台机最大线程数 :for wbsz from 1 to 254 d
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2009-07-15 12:54:14
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因为下面这个问题，我觉得脚本详细解释也许对大家有用处，决定把以前网络时候找的资料发上来，希望对大家有用处[apple@sgg-gatewy] > :put (([/ip firewall address-list get 0 address ] & 255.255.255.0) . \/24) 202.103.24.0/24这样使用put可以实现把202.103
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2009-09-15 22:28:25
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本文至 Routeros专题研究： http://520ros.blog.51cto.com/2076615/384724
/ip firewall address-list add address=219.133.49.0/24 comment="" disabled=no list=QQ add address=58.61.166.0/24 comment="" disabled=no
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2011-08-16 08:28:41
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ROS编程-python脚本的调用动机1. ros 工作空间的创建和包的创建1.1 ros 工作空间初始化1.2 设置编译指令（ctrl+shift+B）1.2 创建ros包2. 调用自己创建的python包示例2.1 文件配置2.1.1 新建被调用的文件2.1.2 CMakeLists.txt的配置2.2 \__init__.py2.3 setup.py3. 在其他ros包中调用3.1 创建p
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2024-02-10 07:55:52
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Mikrotik ROS脚本语法入门 ROS 脚本 注解 四种变量 global - 定义全局变量, 可以要所有的 脚本 中调用共享 local - 定义本地变量，只能在其所要的 脚本 下调用，不能被其它 脚本 共享 loop index variables - 定义在for或foreach里的索引号变量 monitor variables - 监视变量 RO
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2008-09-13 04:21:28
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ROS 脚本 注解 四种变量 global - 定义全局变量, 可以要所有的 脚本 中调用共享 local - 定义本地变量，只能在其所要的 脚本 下调用，不能被其它 脚本 共享 loop index variables - 定义在for或foreach里的索引号变量 monitor variables - 监视变量 ROS算术操作 - 负号；相减。 ! 逻辑非。 / 相除。 . 连接。两个符串的
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2009-12-15 15:36:21
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问题记录之前一直使用ros2，最近第一次使用ros，遇到较多问题，先记录目前使用出现的问题点1. 基本命令roscore 启动了一个节点管理器记住，运行节点前需要先启动节点管理器，否者节点不会运行 当你看到这样的提示就是告诉你没有运行它了：Unable to register with master node [http://localhost:11311]: master may not be
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2024-09-15 18:02:36
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Ros的重点来了，那就是脚本，ROS的功能强大，跟脚本有莫大的关系！这次跟大家分享ROS脚本的使用方法！工具/原料 ROS WINBOX使用脚本的方法11首先登陆WINBOX,点击：system-scripts2 我们来试一下，通过脚本来对整天网段限速，先点“红色+号”，新建一个脚本，名字你喜欢，在SOURCE处粘贴源代码 :for
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2016-03-15 19:00:42
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目录一、当前时刻与指定时刻创建time_p.pytime_p.py 添加可执行权限编译+运行节点二、持续时间三、持续时间与时刻计算四、定时器五、总结参考学习资料：B站赵虚左的课程一、当前时刻与指定时刻创建time_p.py我放入到了之前话题通信的功能包中。time_p.py #! /usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
imp
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2023-09-22 12:40:11
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ROS计划任务的动作没有正确执行，测试了一下，发现一些问题。计划任务触发动作直接调用脚本（/syssch....on-event={script}）或者在winbox内script界面调用脚本时，脚本内的/sysscrrunscript命令不被执行，此命令后的其它语句也不执行。计划任务触发动作为/sysscrrunscript（/syssch....on-event={/sysscrrunscri
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2019-01-10 14:49:09
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if 语句在脚本中经常用到 比如 更新外网IP到域名 对比新旧IP 判断线路是不是running状态........语法: if (条件) do={ true 动作} else={ false 动作}例子：判断线路是不是连接状态：代码自己敲 ......................
原创
2017-07-18 17:41:56
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# ROS Python脚本多点导航指南
## 1. 概述
本文将指导刚入行的小白如何使用ROS Python脚本实现多点导航。在ROS中，我们通常使用navigation stack来实现机器人导航功能，其中包括多点导航。通过编写Python脚本，我们可以更加灵活地控制机器人的导航路径。
## 2. 流程图
```mermaid
erDiagram
NAVIGATION_STAC
原创
2024-07-04 03:49:13
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网络状况 18条ADSL线路 PCC+NTH 混合负载模式。 需要PCC+NTH的联系猫哥 地址是 cat-home.org内网PING 本地外网的18个ip是正常的 外部ping我的外网的18个IP 只有一个是ping得通的，怀疑是ISP的问题。普通的DDNS脚本在这种环境下就不适用了。请教了猫哥之后，才把多线只通一条的线路的DDNS脚本搞定。以下是修改后的脚本#多线DDNS#DDNS:glob
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2014-02-09 14:15:28
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目录一、ros脚本异常处理1.1 关于异常处理1.2 ros异常语法二、ros脚本调试2.1 使用catch命令调试2.2 使用输出命令put（推荐
原创
2022-09-07 14:12:06
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