https://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:Interface/Wireless#Repeater Wireless repeater will allow to receive the signal from the AP and repeat the signal using the same physical interface locally for con
转载 2019-06-06 17:09:00
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安装与设置你的ROS环境(rawmeat:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment)描述:这个教程带领你在电脑上安装ROS与设置ROS环境 教程等级:初学者 下一个教程:ROS文件系统指南内容1.安装ROS2.管理你的环境3.创建一个ROS工作空间1.安装ROS在开始这些教程之前,请完成[安装教
转载 2024-05-05 22:08:18
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1,ROS关机,插上卡,装上天线,开机。 这时ROS认出了这张AR5212的卡,在Interface中可以看到这个卡,并默认处于禁用状态,不妨先给他起个名字,就叫wlan吧,并enable之。(以后步骤生成的东西隐藏先) Wireless-SecurityTable上,添加一个Profile,这个Profile要求接入无线网络的人需要输入密码1234554321 回到wireless
转载 2009-08-19 10:35:30
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ROS学习【13】-----使用ROS中SLAM功能包中的gmapping及hector_slam,完成雷达机器人的导航图仿真目录一、利用gazebo进行室内封闭环境的创建1、打开gazebo,进行室内封闭环境规划2、保存创建完成的室内环境的word文件二、将SLAM工程包导入ROS工作空间1、将如下链接的SLAM工程包下载到本地文件夹2、将SLAM工程包传输到ubuntu上面的ROS工作空间3、
ROS6.46.5版本调试通过,6.43的不行 用于解决游戏登录需要不同的MAC不同AP的情况 下面的脚本,要先手动启用无线wlan1,创建无线属性文件p1,并把WPS Mode=disable(如果你的P1属性文件不设置密码的话)   多SSID脚本 :for i from=1 to=10 do={:global mac1 [/certificate scep-server otp gener
转载 2020-05-17 17:41:00
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ros中如果需要多节点同时启动,如果在终端依次输入太麻烦了。launch启动文件就可以实现多节点的启动和配置,本内容主要是对ROS的学习做一下记录欢迎大家一起讨论学习,下面直接上干货。1.<launch>  launch文件是一个XML文件,launch文件必须含有一个根元素。launch中所有的内容都要包含在这个标签内。<launch> ... </lau
在现代网络中,通过 Python 开启一个接入点(AP)变得越来越重要,尤其是在需要创造局部网络的场景中。这不仅能方便设备之间的通信,也能在没有互联网连接的情况下完成局域网的数据传输。 适用的场景分析如下: ```mermaid quadrantChart title 场景匹配度 x-axis 需求复杂度 y-axis 可用性 "家庭网络": [0.4, 0.8
原创 7月前
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# 实现python无线AP ## 1. 概述 在本文中,我将向你介绍如何使用Python创建一个无线访问点(Access Point,AP)。我们将探讨整个实现过程,并提供每一步所需的代码和解释。 ## 2. 实现步骤 下面是创建Python无线AP的步骤概述: | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 1 | 导入所需的库 | | 2 | 创建一个无线网卡接口 | |
原创 2023-09-14 10:10:27
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今天看到一篇讲defaultdict的PPT,同时第一次见到__missing__()这个方法,好奇之下,仔细阅读了这篇PPT。看完之后随手做笔记,分享给有需要的人。准确地说,这篇文章不是纯粹的翻译,因为原文本身只是一份PPT。文章的大多数文字内容,都是本人的阅读心得。默认值可以很方便众所周知,在Python中如果访问字典中不存在的键,会引发KeyError异常(JavaScript中如果对象中不
# 如何实现AP计算的Python程序 在这篇文章中,我们将学习如何用Python实现AP(Arithmetic Progression,算术序列)计算程序。我们将分步进行,以确保每个细节都清晰易懂。以下是整个流程的概述: | 步骤 | 描述 | |------|----------------------------| | 1 | 确定AP
原创 11月前
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# 用Python计算任意给定数列的算术平均值(AP) 在数据分析和统计学中,算术平均值(AP)是一个非常实用的工具,它可以帮助我们了解一组数的整体趋势。今天,我将教你如何使用Python来计算任意一组数的算术平均值。本文将详细讲解每个步骤,并提供相关代码和示例。 ## 实现流程 在开始之前,我们先看看整个过程的步骤,如下表所示: | 步骤编号 | 描述
原创 2024-10-08 04:45:29
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# 如何实现Python API Endpoint ## 引言 作为一名经验丰富的开发者,你将要教导一位刚入行的小白如何实现Python API Endpoint。在这篇文章中,我将会为你展示整个实现过程的流程,以及每一步所需的代码和解释。让我们开始吧! --- ### 流程图 ```mermaid flowchart TD A(开始) --> B(创建Flask应用) B
原创 2024-06-03 04:09:23
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在现代的物联网(IoT)应用中,使用Python语言开启接入点(Access Point, AP)是一个常见的需求。无论是为了实现局域网共享,还是为了物联网设备的便捷连接,了解如何正确配置和启动AP都是非常重要的。 ## 问题背景 在某公司内部测试过程中,工程师们需要在 Raspberry Pi 上使用 Python 启动 AP,以便进行远程设备的调试和管理。然而,由于配置不当,导致业务无法正常
原创 7月前
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# Python中的AP计算 在数据分析与科学计算中,AP(Arithmetic Progression,等差数列)是一种基本的数学概念。它涉及一个数列,其中每一项与前一项之间的差是一个常数。在Python中,我们可以轻松地实现等差数列的相关计算。本文将介绍AP的基本概念及其在Python中的实现方法,包括相关的代码示例、类图以及状态图。 ## 等差数列的定义 等差数列的定义如下:设数列中的
原创 2024-09-16 06:33:41
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# 使用Python计算等差数列(AP) ## 引言 在数学中,等差数列(Arithmetic Progression,AP)是一个非常重要的概念。简单来说,等差数列是一种数列,任意两个相邻数的差是一个常数。在本文中,我将教你如何用Python计算等差数列的相关参数(如首项、末项、项数和公差),并逐步展示实现的过程。 ## 流程概述 首先,我们需要理清整个实现流程。下面的表格展示了步骤以及
原创 2024-10-04 05:53:02
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本教程介绍如何在python中编写发布者和订阅者节点1、编写Publisher节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里,我们将创建广播消息的 publisher(“talker”)节点。将目录更改为之前教程中创建的beginner_tutorials包:$ roscd beginner_tutorials  1.1 代码首先,创建一个'scri
目录一、执行环境二、使用PyCharm创建ros项目2.1 创建新项目2.2 添加routeros模块2 说明 python 3.8 exe .
## PythonROS的结合 ### 引言 [ROS(Robot Operating System)]( 是一个用于构建机器人软件的开源框架,提供了一系列常用的工具和库,方便开发者使用。而Python作为一种高级编程语言,有着简洁、易读的特点,也是ROS中最常用的编程语言之一。本文将介绍PythonROS的结合,并以代码示例的形式展示如何使用Python编写ROS程序。 ### ROS
原创 2023-09-29 21:27:16
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ros::spin()循环且监听反馈函数(callback)循环就是指程序运行到这里,就会一直在这里循环了,这句话后面的程序将不会被执行。监听反馈函数的意思是,如果这个节点有callback函数,那写一句ros::spin()在这里,就可以在有对应消息到来的时候,运行callback函数里面的内容。 我觉得写这句话适用于写在程序的末尾(因为写在这句话后面的代码不会被执行),适用于订阅节点,且订阅速
ROS学习笔记(三)——ROS的简单了解 文章目录ROS学习笔记(三)——ROS的简单了解一.关于ROS我们首先要了解到它是松耦合结构。(1)、分布式的结构(2)、支持语言广泛(3)、支持多种组件化工具(4)、开源又免费二.详细讲讲ROS的组成成分(1).节点(Node)(2).节点管理器(ROS Master)(3).话题通信(异步通信)(4)服务(Service同步通信机制)(5).参数(pa
转载 2024-01-03 12:46:56
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