文章目录：1 ROS的安装2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用2.1 rosls：快速列举ros文件目录下的文件2.2 roscd：快速切换到ros文件系统的指定目录2.3 rospack find <文件名/目录名>查找指定文件或目录的路径3 创建ROS程序包3.1 一个catkin程序包有哪些文件组成？3.2 在catkin工作空间中
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2024-04-29 08:33:12
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一、
ROS
简介
Ros是一种路由操作系统，可安装在普通的PC机上实现路由功能，达到提高网络访问速度和吞吐量的效果，成为一套低成本且高性能的路由器系统。其主要特点：
价格优势
功能强大
除具有一般路由系统的大部分功能外，还具备防火墙、路由器、流
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2024-03-04 21:47:34
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/ ip address里添加网卡ether1 和 ether2的IP地址，假设是静态IP接入上层网络，这里的俩网卡都是WAN口网卡ip firewall mangle标记内网的ip地址段或单个ip地址带上标记 ### NAT设置里不要写out-interface（重点）/ ip route 添加路由， distance要一样，且带上mangle里打的标记script里添加四个脚本，分别
网络搜集————————————————————————————————————————一. 按×××的协议分类 ×××的隧道协议主要有三种，PPTP，L2TP和IPSec，其中PPTP和L2TP协议工作在OSI模型的第二层，又称为二层隧道协议；IPSec是第三层隧道协议，是最常见的协议。二. 按×××的应用分类 1) Access ×××（远程接入×××）：客户端到网关，使用公网作为骨干网在
1、安装ROS
除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘 一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1
图1 选择 i 进入安装界面选择需要安装的package，图2 图2 选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。最后回
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2024-08-06 07:53:19
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ROS机器人操作系统开发视频教程进阶（记录感悟和过程）一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目 一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目1、rosrun 和roslaunch rosrun每次只能运行一个节点，而roslaunch自动打开roscore，并且可以同时运行多个节点 2、下载一个终端软件terminator，确实比原版好用，下载代码为：sudo apt-get insta
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2023-11-24 09:52:00
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ros 文档
原创
2023-02-06 13:47:09
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以下内容摘自笔者刚刚出版上市热销的《Cisco/H3C交换机高级配置与管理技术手册》一书。大家看一下文中的图片是否显示正常，因为我是直接从word中复制过来的，谢谢！！ 2.1.1 HSRP概述 在任一时刻，一个组内只有一个路由器是活动的，并由它来转发数据包；如果活动路由器发生了故障，将选择一个备份路由器来替代活动路由器，但是在本网络内的主机看来，虚拟路由器没有改变。所以主机仍然保持
目录一.以话题通信的python初始化节点api进阶使用1.初始化节点代码提示与python话题通信例程2.初始化节点使用进阶二、话题通信发布方对象进阶三、回头函数学习参考：B站赵虚左的ROS教程一.以话题通信的python初始化节点api进阶使用1.初始化节点代码提示与python话题通信例程def init_node(name, argv=None, anonymous=False, log_
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2023-09-05 10:12:35
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OSPF（Open Shortest Path First）和BGP（Border Gateway Protocol）是两种常见的路由协议，它们在网络中起着非常重要的作用。本文将重点介绍这两种协议的基本概念和使用方法。
首先我们来看看OSPF。OSPF是一种内部网关协议（IGP），用于在同一自治系统内部进行路由选择。它基于链路状态算法，通过交换链路状态数据包来计算最短路径。OSPF具有快速收敛、
原创
2024-02-29 10:37:57
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《解剖PetShop》系列之二二、PetShop数据访问层之数据库访问设计在系列一中，我从整体上分析了PetShop的架构设计，并提及了分层的概念。从本部分开始，我将依次对各层进行代码级的分析，以求获得更加细致而深入的理解。在PetShop 4.0中，由于引入了ASP.Net 2.0的一些新特色，所以数据层的内容也更加的广泛和复杂，包括：数据库访问、Messaging、MemberShip、Pro
【ROS教程】ROS常用API讲解
原创
2024-08-27 11:48:27
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ros教程1
日志：节省磁盘资源！
:foreach i in=[/system logging facility find local=memory ] do=[/system logging facility set $i local=none]
RO防syn
ip-firewall-connections
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精选
2010-08-26 22:27:04
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http://xiaoxiaoyeaiyuaili.blog.163.com/blog/static/101030171201002137206/
原创
2011-11-02 16:36:01
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原文链接(https://mp.weixin.qq.com/s/bQzGVd_oaM73jIjYZ4CuAQ)1.设置当前工作空间shellsourcedevel/setup.bash2.catkin_make程序修改，需要首先运行：shellcatkin_make然后运行roslaunch：shellroslaunchstixel_ros_ccstixeltest.launch3.rviz的使用
原创
2022-08-17 17:17:46
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网站: https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.4.html
原创
2021-07-30 10:31:20
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一、BGP FUNDAMENTALS With the exception of the neighbor ebgp-multihop router configuration command,the commands for configuring EBGP&IBGP are the same. Within as AS,BGP peers
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2024-05-07 15:21:41
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1 安装和配置ROS环境为了方便引用ROS的功能包，我们最好在一开始就将source /opt/ros/noetic/setup.bash添加到~/.bashrc文件中，而不是每打开一个终端后输入一次该命令。对于使用Python3的用户，为了告知ROS您的功能包是基于python3运行的，我们需要对自己编写的功能包使用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin
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2023-10-05 14:59:11
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1. 在路由器设置中固定各机器IP地址在浏览器中输入路由器的IP地址，例如TP-LINK路由器的IP为：192.168.1.1进入登录页面后，输入用户名和密码登录，用户名一般为admin，密码为自定义。在“基本设置->LAN设置->静态地址分配”路径下，可以为连接在该路由器下的所有计算机分配固定的局域IP地址（local IP）。此处我们将桌面计算机IP固定为：192.168.1.90
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2024-04-26 10:30:48
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使用python编写消息发布与消息接收节点参照ROS官方教程文档,附官方中文教程链接: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials#A.2BUh1.2Bpw-(我使用的是ubuntu系统,ROS kinetic版本) 本文总共分为三大步,分别为: 创建工作空间, 创建程序包, 编写节点及运行工作空间参照:http://wiki.ros.org/catkin/Tutor
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2023-09-05 10:58:49
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