一、中断类型设置了中断之后，行为树会检测执行过的子条件节点，当条件节点的状态发生变化时，会中断正在执行的Running节点，转而立即执行该条件节点。行为树的打断类型有4种：NoneSelfLower PriorityBoth二、类型详细介绍（1）Self：打断自己的直接子节点当前分支处于Running状态必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高（即
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2023-12-29 18:30:12
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从上古卷轴中形形色色的人物，到NBA2K中挥洒汗水的球员，从使命召唤中诡计多端的敌人，到刺客信条中栩栩如生的人群。游戏AI几乎存在于游戏中的每个角落，默默构建出一个令人神往的庞大游戏世界。
那么这些复杂的AI又是怎么实现的呢？下面就让我们来了解并亲手实现一下游戏AI基础架构之一的行为树。行为树简介行为树是一种树状的数据结构，树上的每一个节点都是一个行为。每次调用会从根节点开始遍历，通过检查行为的执
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2023-11-29 16:05:21
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不知道是不是我一开始想多了，在做本科毕业论文的时候，为了更方便地运行程序，绞尽脑汁写了一个命令行解析器。而后又经过几次迭代，感觉成熟了不少，但是回过头发现好像并用不着这样的解析器。。。当然主体程序跟现在要讨论的内容不相关就不说了，只是花了精力实现的东西还是希望记录下思路。行为树的原理，简单来说，系统的状态从根节点出发，接收外部信息，每接受一个信息，就按照预定义的跳转表进行状态跳转。当所有信息都处理
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2024-02-23 10:54:59
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如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑，最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现，但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态，但是编辑器写起来比较麻烦。相对的，行为树（Behavior Tree）理解和编辑起来就非常简单了。行为树，其实也是一种有限状态机，只不过形式上分层呈树结构，人称分层有限状态机（HFSM）。行为树主要用四种节点（还有诸如：装饰节点等其他能更丰富功能的节点）来描
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2024-02-29 12:02:25
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# Java行为树：解析游戏AI决策的利器
Java行为树（Behavior Tree）是一种用于描述和控制游戏角色、NPC或其他实体的行为的强大工具。它提供了一种结构化的方式来定义角色的行为，使得开发者可以轻松地设计、调试和修改游戏AI的决策过程。
## 行为树的结构
行为树由一系列节点组成，这些节点根据角色的状态和环境条件来决定下一步采取的行动。常见的行为树节点包括：
- 顺序节点（S
原创
2024-06-24 03:39:37
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# 如何在 Java 中实现行为树
## 引言
行为树是一种广泛应用于人工智能（AI）领域的结构，尤其是在游戏开发中。它们用于表示角色的行为和决策逻辑。本文将逐步引导你如何在 Java 中实现一个简单的行为树。
## 实现流程
下面是实现行为树的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------------------
行为树1.基本概念1.1 简介行为树是控制“任务”执行流的分层节点树。树节点的类型子节点计数笔记控制节点1...N通常，根据其兄弟姐妹或/和自己的状态的结果勾选孩子。装饰器节点1除其他外，它可能会改变孩子的结果或多次勾选它。条件节点0不应更改系统。不得返回运行。动作节点0这是“做某事”的节点注：条件节点和动作节点均为叶子节点。1.2 基础知识我们需要写叶子节点（条件节点和动作节点），将他们用逻辑组
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2023-08-29 22:41:52
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The two are pretty different. The real indicator is in the names. Decision trees are just for making decisions. Behavior trees are for controlling behavior. Allow me to explain. A major difference in
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2023-09-25 02:36:23
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描述了java中如何用递归实现树形结构
本文以一个多级菜单的案列描述了在java中如何用递归来组装树形结构的数据。java中生成树形结构主要分为两步,(1) 在源数据list中找到所有的根节点(2) 递归为每一个根节点找到其所有的子节点下面就用代码来实现下。首先建立描述菜单结构的实体类public class Menu {
private Str
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2023-02-19 16:00:00
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用行为树来制作AI是非常方便的，今天就给大家简单介绍一下行为树的强大之处。所用插件 Behavior Designer v1.421最开始 我使用过Rain插件，不过用过Behavior Designer后感觉界面更为直观，更容易设计出AI新建一个项目，先导入该插件 新建一个Cube，命名为Floor，作为本场景的地板，Scale设置为（20,&n
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2023-10-31 13:26:53
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最新行为树（Behavior-Tree）编辑器HBT &nbs
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2024-08-01 16:17:32
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# Java行为树设计
## 引言
在游戏开发、人工智能以及复杂系统的设计中，行为树（Behavior Tree）是一种非常流行且有效的编程模式。这种模式能够帮助开发者以一种结构化的方式来处理各种复杂的行为，使得代码更加易于管理和扩展。本文将探讨Java中行为树的设计和实现，并提供代码示例和类图。
## 什么是行为树？
行为树是一种树形结构，用于描述一个实体的行为。它主要由节点组成，节点分
原创
2024-09-07 04:04:36
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# Java 行为树方案
在游戏开发和人工智能领域，行为树（Behavior Tree）是一种流行的设计模式，用于建模复杂行为。它的结构清晰，易于扩展，使得开发者可以快速适应需求变化。本文将介绍 Java 中的行为树方案，并通过示例代码进行演示。
## 行为树的基本概念
行为树由节点构成，常见的节点类型有：
- **控制节点（Control Nodes）**：对其子节点的执行方式进行控制，
行为树是控制AI实体决策流程的分层节点树。在树的范围内，叶子是控制AI实体的实际命令，而形成分支的则是各种类型的效用节点，它们控制AI沿着树走，以达到最适合这种情况的命令序列。这些树可能非常深，节点调用执行特定功能的子树，允许开发人员创建行为库，这些行为库可以链接在一起以提供非常令人信服的AI行为。开发是高度可迭代的，您可以从形成基本行为开始，然后创建新分支以处理实现目标的替代方法，并根据其需要对
# Java状态行为树实现教程
## 1. 概述
在本教程中，我们将介绍如何使用Java实现状态行为树（State Behavior Tree）。状态行为树是一种常见的人工智能技术，用于描述和管理游戏角色的行为。我们将逐步引导小白开发者理解状态行为树的概念和实现过程。
## 2. 整体流程
下面是实现Java状态行为树的整体流程示意表格：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
原创
2023-07-14 09:21:11
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行为树介绍行为树是个节点树，父节点通过不断遍历子节点，根据不同类型的节点执行不同的分支。最终调用叶节点执行功能。行为树也不难理解，他就像代码逻辑一样，只是用节点的方式展现出来，而且比代码更直观。如果行为树中写有各种行为功能的节点的话，即便没有写过代码的，稍微学习一下，只用行为树也可以做出具有一定的智能行为的角色。行为树从上到下，从左到右执行。行为树采用节点描述行为逻辑。主要有：选择节点、顺序节点、
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2024-10-24 12:23:04
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目录行为树基本概念与BehaviorTree.CPP库在C++的代码实现基本概念MIT-BehaviorTree Lib官方教学（BehaviorTree.CPP）BehaviorTree.CPP行为树基本组成Tutorials 01 第一棵行为树使用XML动态创建行为树Tutorials 02 Blackboard和portsInput portsOutput ports完整例子Tutoria
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2024-06-18 13:06:37
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行为树（BT，Behaviour Tree）1、行为树每个节点都需要向其父节点返回一个值（可以理解为在执行程序前先通过一个函数来判断JSON数据的子节点是否允许执行），以允许父节点根据子节点运行情况继续运行。 〇、每棵树都有一个根节点（Root node），这个节点没有特殊意义，只是用来开始的。一、Composite Node（可以理解为行为的关系处理函数）1、Selector：实现子节
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2023-07-07 13:33:55
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什么是行为树如果了解过状态机，会知道在行为树之前，在实现AI用得比较多的技术是状态机，状态机理解起来是比较简单的，即一个状态过渡到另一个状态，通过判断将角色的状态改变即可，如果学习过Unity的Mecanim动画系统，会更加直观的理解。但是状态机在状态较多的情况下会使状态之间的切换变得异常繁琐，同时状态之间很难复用。在这种情况下，行为树被发明出来，行为树的优点如下：行为树提供大量的流程控制方法，使
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2024-04-23 21:05:57
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最简单的行为树是任务的集合，这些任务我们可以把它理解为行为树中的一个一个的节点。 有四种不同类型的任务：Action（动作任务）、Conditional（条件任务）、Composite（复合任务）和 Decorator（装饰任务）。 一、Action（动作任务）：它们以某种方式改变了游戏的状态，比如主角的某个动作，可以作为主角行为树上一个动作任务。 二、Conditional（条件任务）：条件任务
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2024-04-17 10:50:23
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