一、中断类型

设置了中断之后,行为树会检测执行过的子条件节点,当条件节点的状态发生变化时,会中断正在执行的Running节点,转而立即执行该条件节点。

行为树的打断类型有4种:

  • None
  • Self
  • Lower Priority
  • Both

二、类型详细介绍

(1)Self:打断自己的直接子节点

  • 当前分支处于Running状态
  • 必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人
  • 条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高(即在其左边)
  • 条件节点必须是当前组合节点(设置了打断类型为self的节点)的直接子节点,孙子节点都不行
  • 条件节点的状态必须发生变化才能打断。(这个好理解)

java 行为树Conditional 行为树 unity_行为树

如上图,当Selector设置了打断类型为Self的时候,一开始检测键盘某key没有按下,于是执行 Wait。 当Wait还未结束的时候,这个时候如果按下了某key,那么【Is Key Down】节点会立即执行,随后返回成功,Selector也返回成功。

 

(2) Lower Priority:打断比自己优先级低的节点

  • 当前组合节点(设置打断的组合节点)没有在Running状态,且已经执行结束。
  • 比当前组合节点低优先级的兄弟节点所在的分支处于Running状态,也就是说当前组合节点的父节点处于Running状态。
  • 条件节点是当前组合节点的直接子节点(不包括孙子节点)。
  • 条件节点处于执行路径上。例如父节点为selector节点,只会重新评估到第一个成功的条件节点为止的节点序列。
  • 条件节点的状态发生变化。
  • 设置低优先级打断的组合节点可以嵌套。用来将孙子辈的节点加入重新评估列表。但是嵌套不能断层。

java 行为树Conditional 行为树 unity_java 行为树Conditional_02

上图中,设置打断类型为低优先级打断。一开始未按下某键,执行Wait。 当按下某key之后,打断了右侧低优先级的key。

(有人会问,不是直接子节点才会检测吗,这个Inverter是取反,并不是条件节点。 我猜测他和Is Key Down组合起来,也是条件节点)

 

java 行为树Conditional 行为树 unity_优先级_03

这种嵌套也是可以检测按键按下,并中断Wait的。

 (3)Both:打断兄弟和自己

  Self和Low Priority的结合体。既会中断兄弟节点中低优先级的节点,又会中断自身孩子节点中的Running节点。


三、简单小例子

 设定:敌人一开始在发呆。当它看见玩家之后,会去追玩家。当玩家逃脱敌人视线之后,敌人恢复到发呆状态。

 

 

java 行为树Conditional 行为树 unity_java 行为树Conditional_04

此时的行为树状态:

java 行为树Conditional 行为树 unity_子节点_05

 

 如果这个时候,玩家向敌人移动,进入了敌人的视线。 条件判断节点【AICanSeeObj】返回成功,则行为树就会打断节点【AIDaze】,转而运行节点【AIMoveTo】。

敌人就会向玩家移动。

 

java 行为树Conditional 行为树 unity_优先级_06

此时的行为树状态:

java 行为树Conditional 行为树 unity_优先级_07

如果中断类型仅仅设置为打断低优先级,那么 行为树会一直执行节点【AIMoveTo】。无论玩家是否逃出 了 敌人的视野范围,都是一直这么执行下去。这样显然不符合游戏逻辑设计。

所以,还需将打断类型增加个 打断自己。这个时候,行为树会检测条件节点【AICanSeeObj】,玩家逃出敌人范围之后,自动打断节点【AIMoveTo】。

行为树继续执行节点【AIDaze】,敌人继续发呆 (◎_◎;)