从上古卷轴中形形色色的人物，到NBA2K中挥洒汗水的球员，从使命召唤中诡计多端的敌人，到刺客信条中栩栩如生的人群。游戏AI几乎存在于游戏中的每个角落，默默构建出一个令人神往的庞大游戏世界。
那么这些复杂的AI又是怎么实现的呢？下面就让我们来了解并亲手实现一下游戏AI基础架构之一的行为树。行为树简介行为树是一种树状的数据结构，树上的每一个节点都是一个行为。每次调用会从根节点开始遍历，通过检查行为的执
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2023-11-29 16:05:21
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行为树1.基本概念1.1 简介行为树是控制“任务”执行流的分层节点树。树节点的类型子节点计数笔记控制节点1...N通常，根据其兄弟姐妹或/和自己的状态的结果勾选孩子。装饰器节点1除其他外，它可能会改变孩子的结果或多次勾选它。条件节点0不应更改系统。不得返回运行。动作节点0这是“做某事”的节点注：条件节点和动作节点均为叶子节点。1.2 基础知识我们需要写叶子节点（条件节点和动作节点），将他们用逻辑组
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2023-08-29 22:41:52
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目录行为树基本概念与BehaviorTree.CPP库在C++的代码实现基本概念MIT-BehaviorTree Lib官方教学（BehaviorTree.CPP）BehaviorTree.CPP行为树基本组成Tutorials 01 第一棵行为树使用XML动态创建行为树Tutorials 02 Blackboard和portsInput portsOutput ports完整例子Tutoria
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2024-06-18 13:06:37
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# AI行为树Java代码实现指南
## 概述
在本文中，我将向你介绍如何实现AI行为树的Java代码。AI行为树是一种基于状态和行为的决策树结构，用于实现复杂的智能行为。通过学习本指南，你将能够理解AI行为树的实现过程，并能够开始编写自己的AI行为树代码。
## 实现步骤
下面是实现AI行为树的Java代码的整体流程。你可以通过以下表格来了解每个步骤的内容。
| 步骤 | 描述 |
| -
原创
2023-08-08 21:31:16
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一、中断类型设置了中断之后，行为树会检测执行过的子条件节点，当条件节点的状态发生变化时，会中断正在执行的Running节点，转而立即执行该条件节点。行为树的打断类型有4种：NoneSelfLower PriorityBoth二、类型详细介绍（1）Self：打断自己的直接子节点当前分支处于Running状态必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高（即
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2023-12-29 18:30:12
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不知道是不是我一开始想多了，在做本科毕业论文的时候，为了更方便地运行程序，绞尽脑汁写了一个命令行解析器。而后又经过几次迭代，感觉成熟了不少，但是回过头发现好像并用不着这样的解析器。。。当然主体程序跟现在要讨论的内容不相关就不说了，只是花了精力实现的东西还是希望记录下思路。行为树的原理，简单来说，系统的状态从根节点出发，接收外部信息，每接受一个信息，就按照预定义的跳转表进行状态跳转。当所有信息都处理
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2024-02-23 10:54:59
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如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑，最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现，但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态，但是编辑器写起来比较麻烦。相对的，行为树（Behavior Tree）理解和编辑起来就非常简单了。行为树，其实也是一种有限状态机，只不过形式上分层呈树结构，人称分层有限状态机（HFSM）。行为树主要用四种节点（还有诸如：装饰节点等其他能更丰富功能的节点）来描
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2024-02-29 12:02:25
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# Java行为树：解析游戏AI决策的利器
Java行为树（Behavior Tree）是一种用于描述和控制游戏角色、NPC或其他实体的行为的强大工具。它提供了一种结构化的方式来定义角色的行为，使得开发者可以轻松地设计、调试和修改游戏AI的决策过程。
## 行为树的结构
行为树由一系列节点组成，这些节点根据角色的状态和环境条件来决定下一步采取的行动。常见的行为树节点包括：
- 顺序节点（S
原创
2024-06-24 03:39:37
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# Python 行为树案例
在人工智能与游戏开发领域，行为树（Behavior Tree，BT）逐渐成为一种流行的选择，用于控制游戏角色或机器人行为。行为树通过将复杂的决策逻辑分解为树形结构，使得行为的组合与复用更加方便。本文将通过一个简单的 Python 代码案例来介绍行为树的基本概念及实现方法。
## 什么是行为树？
行为树是一种用于构建复杂行为的工具，它由节点组成，每个节点代表特定的
# 如何在 Java 中实现行为树
## 引言
行为树是一种广泛应用于人工智能（AI）领域的结构，尤其是在游戏开发中。它们用于表示角色的行为和决策逻辑。本文将逐步引导你如何在 Java 中实现一个简单的行为树。
## 实现流程
下面是实现行为树的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------------------
# 行为树（Behavior Tree）在Python中的实现
行为树是一种用于建模计划和行为的框架，广泛应用于游戏开发、机器人控制和人工智能。它提供了一种结构化的方式来设计复杂的行为，通过组合简单的行为节点来形成更复杂的行为。本文将介绍行为树的基本概念，如何在Python中实现它，并提供相应的代码示例。
## 行为树的基本概念
行为树由多个节点组成，主要分为以下几类：
1. **控制节点
CompositesSelect 选择从左往右执行其子节点，直到一个达成，则 Select 达成并返回上层，否则失败并返回上层Sequence 队列从左往右执行其子节点，直到一个失败，则 Sequence 失败并返回上层，否则达成并返回上层Simple Parallel 模拟并行包含一个main task和一个sub tree， main task支持一个 Task 节点，用于执行一个主线行为，s
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2024-08-03 15:55:38
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The two are pretty different. The real indicator is in the names. Decision trees are just for making decisions. Behavior trees are for controlling behavior. Allow me to explain. A major difference in
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2023-09-25 02:36:23
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描述了java中如何用递归实现树形结构
本文以一个多级菜单的案列描述了在java中如何用递归来组装树形结构的数据。java中生成树形结构主要分为两步,(1) 在源数据list中找到所有的根节点(2) 递归为每一个根节点找到其所有的子节点下面就用代码来实现下。首先建立描述菜单结构的实体类public class Menu {
private Str
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2023-02-19 16:00:00
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用行为树来制作AI是非常方便的，今天就给大家简单介绍一下行为树的强大之处。所用插件 Behavior Designer v1.421最开始 我使用过Rain插件，不过用过Behavior Designer后感觉界面更为直观，更容易设计出AI新建一个项目，先导入该插件 新建一个Cube，命名为Floor，作为本场景的地板，Scale设置为（20,&n
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2023-10-31 13:26:53
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最新行为树（Behavior-Tree）编辑器HBT &nbs
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2024-08-01 16:17:32
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# Java行为树设计
## 引言
在游戏开发、人工智能以及复杂系统的设计中，行为树（Behavior Tree）是一种非常流行且有效的编程模式。这种模式能够帮助开发者以一种结构化的方式来处理各种复杂的行为，使得代码更加易于管理和扩展。本文将探讨Java中行为树的设计和实现，并提供代码示例和类图。
## 什么是行为树？
行为树是一种树形结构，用于描述一个实体的行为。它主要由节点组成，节点分
原创
2024-09-07 04:04:36
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# Java状态行为树实现教程
## 1. 概述
在本教程中，我们将介绍如何使用Java实现状态行为树（State Behavior Tree）。状态行为树是一种常见的人工智能技术，用于描述和管理游戏角色的行为。我们将逐步引导小白开发者理解状态行为树的概念和实现过程。
## 2. 整体流程
下面是实现Java状态行为树的整体流程示意表格：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
原创
2023-07-14 09:21:11
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行为树是控制AI实体决策流程的分层节点树。在树的范围内，叶子是控制AI实体的实际命令，而形成分支的则是各种类型的效用节点，它们控制AI沿着树走，以达到最适合这种情况的命令序列。这些树可能非常深，节点调用执行特定功能的子树，允许开发人员创建行为库，这些行为库可以链接在一起以提供非常令人信服的AI行为。开发是高度可迭代的，您可以从形成基本行为开始，然后创建新分支以处理实现目标的替代方法，并根据其需要对
# Java 行为树方案
在游戏开发和人工智能领域，行为树（Behavior Tree）是一种流行的设计模式，用于建模复杂行为。它的结构清晰，易于扩展，使得开发者可以快速适应需求变化。本文将介绍 Java 中的行为树方案，并通过示例代码进行演示。
## 行为树的基本概念
行为树由节点构成，常见的节点类型有：
- **控制节点（Control Nodes）**：对其子节点的执行方式进行控制，
