采用曲线边缘法对船舶子轨迹分段对于子轨迹分段，论文“一种顾及时间特征的船舶轨迹DBSCAN聚类算法”采用了通过OD(Origin-Destination)、SP(Stay-Point)、TF(Trajectory Feature)进行分段，其中OD是轨迹的首尾点，SP是停泊点，TF通过曲线边缘检测法得到曲线边缘检测法：1）假如给定一组船舶轨迹，轨迹集合D(P1(x1,y1), P2(x2,y2),
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2024-07-10 11:49:06
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目录1.情景解析2.建模3.仿真结果a.有对向来船（动态障碍）和静态障碍：仿真示例结果b.三船情景一c.三船情景二d.基于人工势场法的避障1.情景解析 根据《国际海上避碰规则》第十四条相关规定，当两艘船在相反或者接近相反的航向上相遇并有碰撞危险的一种会遇局面。此时两船具有相同的避让责任，各自应向右转向。在
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2023-12-26 12:56:39
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产品简介RadarWatch是由CambridgePixel公司研发的综合水面监视管理平台，主要应用船舶交通管理VTS、海岸监视、河道及湖泊监视等水上管理、安防、监视等场景。RadarWatch可以提供雷达视频、雷达航迹、摄像头视频、AIS、地图等数据的显示，并提供报警处理，为用户提供一个架构灵活的、易用的水域监控平台。RadarWatch可以适配多款雷达和摄像头，便于用户选择适合自己应用的传感器
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2023-12-26 13:26:52
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实时定位系统(RTLS, Real Time Location Systems)是未来智能工厂的关键组件。RTLS解决方案通过室内外精确定位，实现对工厂设备、AGV、人员、工件、物料等实时连续跟踪，生成轨迹路线图，并将定位数据发送给上层的软件系统，结合数据分析，进而提供精细化生产管理。Part 1实时定位系统的重要性当今市场瞬息万变、竞争加剧，客户定制化需求增多，要求生产线有更大的柔性。与此
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2024-08-13 10:17:37
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经过3个月紧张的分析设计与实现，2009年10月全省营运车辆数据库正式投入运行。接着，省厅决定建设全省营运船舶数据库，从而实现公路与水路运输行业管理的基础数据库全省联网。 2009年12月-2010年1月：准备期 省厅计划了2010年的船舶数据库开发事项，并申请了部分经费。另一部分经费由海事局自己筹备。这个阶段，笔者主要考虑如下几个问题：开发经费多少合适？全省营运船舶库用VC#
1、项目背景 依托计算机网络技术、视频监控技术、地理信息技术等多种技术手段，实现园区工作人员实时定位、园区视频动态实时监控、车辆定位与智能调度、重要设备运行状态监控等功能，实现园区管理的信息化，提升园区管理工作效率。2、云平台理念2.1 系统架构 根据园区人员定位、设备管理、车辆定位调度要求
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2024-03-12 11:18:00
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论文笔记190626 1、基于视觉的无标记测量系统，用于相对船舶定位-2016 Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioninghttps://ieeexplore.ieee.org/document/7553631 摘要：相对船舶定位的测量对于防止船舶碰撞或工作效率降低的重要性是重要的。本研究提出
浅谈pygame.sprite的精灵碰撞pygame中的精灵碰撞是可见游戏中用的最基础的东西，这里结合官方文档和小甲鱼的网站上的内容做个小总结，方便日后使用。pygame.sprite.Sprite - 可见游戏对象的简单基类。Sprite(*groups) -> Spritepygame.sprite.Sprite.update - 控制精灵行为的方法pygame.sprite.Sprit
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2024-01-12 09:43:29
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本文是想在第一次实现后重新规范一下代码，然后整体重新实现并记录一下过程，完整代码见github https://github.com/USE-jx/Robomaster-uav-competition。 先将任务简化为轨迹生成和轨迹跟踪，不考虑障碍环在一定范围内移动的问题，根据大致的圆环中心生成minimum jerk轨迹，轨迹跟踪采用Geometric controller。（写这篇时已经识别出
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2024-06-24 11:06:45
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本文目标1，本章我们继续学习使用sprite木块，来实现我们游戏当中的碰撞检测2，完成游戏实例：吃苹果小游戏Pygame模块的Sprite碰撞检测下面是几种常见的碰撞检测以及实现代码。1.两个精灵之间的矩形检测在只有两个精灵的时候我们可以使用pygame.sprite.collide_rect()函数来进行一对一的冲突检测。这个函数需要传递2个参数，并且每个参数都是需要继承自pygame.spri
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2023-09-07 10:04:52
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# 船舶路径规划的基本实现
作为一名刚入行的新手程序员，理解和实现“船舶路径规划”可能会让你感到困惑。在本文中，我们将通过明确的步骤和示例代码，一步步教会你如何利用Python实现这一目标。为了简化流程，我们将分为几个步骤，并在每一步提供必要的代码及其解释。
## 流程概述
首先，我们对整个任务进行一个概览。如下表所示：
| 步骤 | 说明
小船过河 matlab实现.doc (一)问题分析一只小船要渡过一条宽为d的河流，目标是起点A正对着的另一岸B点。已知河水的流速v1与船在静水中的速度v2之比为k。(1)建立小船的航线模型，并求其解析解。(2)设d=100m，v1=1m/s，v2=2m/s,用数值解法求渡河所需时间，任意时刻小船的位置及航行曲线，作图，并于解析解比较；(3)若流速v1=0，0.5，1.5，2(m/s),结果如何。这
第5章 船体生产工艺§5-1 概述1§5-2 计算机辅助工艺规程设计CAPP1、基本概念1)船舶制造行业特点：结构复杂，多品种，小批量；2)船舶制造行业要求从产品设计开始，就要考虑产品制造、管理、销售、使用等生命周期的各个过程；3)可应用柔性制造FM、计算机集成制造系统CIMS、并行工程CE等4)计算机辅助工艺规程设计CAPP是CIMS的重要环节；5)CAPP也是CAD和CAM的桥梁和纽带6)CA
船舶自动识别系统（Automatic Identification System, 简称AIS系统）由岸基（基站）设施和船载设备共同组成，是一种新型的集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。 船舶自动识别系统（AIS）由舰船飞机之敌我识别器发展而成，配合全球定位系统（GPS）将船位、船速、改变航向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态
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2024-03-14 18:12:25
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1. 通用寄存器是( )。D. 可编程指定多种功能的寄存器2. 程序状态字寄存器的内容( )。D. 既能由运算结果置位，也能由程序置位3. 下列寄存器中，汇编语言程序员可见的是( )。A. 存储器地址寄存器（MAR）B. 堆栈指针（SP）C. 存储器数据寄存器（MDR）D. 指令寄存器（IR）4. 组合逻辑控制器的时序系统提供的三级时序信号是( )。B. 工作周期、节拍、脉冲5. 下列哪个工作周期
国外将电子技术、无线电通讯技术应用于交通事故的自动呼救，可有效减少事故人员伤亡。技术介绍我国的汽车正面碰撞标准GB11551―2003《乘用车正面碰撞的乘员保护》是非等 效采用ECER94法规制定的。我国的法规要求是速度50km／h下的100％正面碰撞，100％正面碰撞的意思就是，车辆正面完全撞在障碍物上，车头的 受力面为100％。表1为我国汽车制定主要测试项目，可见碰撞测试时速为50km／h时要
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2024-01-09 15:28:01
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!OceanBase是什么!OceanBase是一个支持海量数据的高性能分布式数据库系统，实现了数千亿条记录、数百TB数据上的跨行跨表事务，由淘宝核心系统研发部、运维、DBA、广告、应用研发等部门共同完成。 !OceanBase解决什么问题许多公司的核心资产是各种各样的商业数据，例如淘宝的商品、交易、订单、购物爱好等等，这些数据通常是结构化的，并且数据之间存在各种各样的关联，传统的关系数据库曾经
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2024-08-30 13:08:15
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文章目录一、相关知识点二、示例 一、相关知识点原理分析 上节已经让小球动起来了，这节需要控制小球与小球之间的碰撞，若发生碰撞后，小球应该向相反的方向运动 如图：这是小球未碰撞时的状态，两个球心之间的距离大于两个半径之和 如图：这种就是小球发生碰撞的临界点，两个球心的距离等于或者小于两球的半径之和spritecollide()：在与另一个精灵相碰撞的组中查找精灵spritecollide(spri
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2023-08-25 14:32:26
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2018.03.2 碰撞的小球目录前言一、问题描述二、问题分析三、程序说明前言最近我在做CCF的题目，也打算把每道题的解题思路都写到博客上来，希望能帮助到也在做CCF题目的读者们，希望你们通过本文能有所提示，帮助大家提升编程能力。另外有个很好的想法就是，建议读者们可以先看一下问题分析的部分，然后自己再整理一下思路，重新做一遍，最后再参考代码，我想这样会更有收获。 一、问题描述问题描述数轴
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2024-01-08 21:13:40
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船舶航速优化文献阅读背景知识阅读笔记袁裕鹏, 王康豫, 尹奇志, 等. 船舶航速优化综述[J]. 交通运输工程学报, 2020, 20(6): 18-34. 背景知识航运贸易逐年增长，占世界贸易的80%以上，而随之带来的船舶燃油产生的二氧化碳排放问题，成为焦点。无论是从成本出发追求节能，还是从生态出发促进减排，船舶能效的优化成为了学术界关注的焦点。这里主要从船舶航速的角度出发考虑，针对船舶航速优
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2024-07-11 05:13:13
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