采用曲线边缘法对船舶子轨迹分段对于子轨迹分段，论文“一种顾及时间特征的船舶轨迹DBSCAN聚类算法”采用了通过OD(Origin-Destination)、SP(Stay-Point)、TF(Trajectory Feature)进行分段，其中OD是轨迹的首尾点，SP是停泊点，TF通过曲线边缘检测法得到曲线边缘检测法：1）假如给定一组船舶轨迹，轨迹集合D(P1(x1,y1), P2(x2,y2),
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2024-07-10 11:49:06
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实时定位系统(RTLS, Real Time Location Systems)是未来智能工厂的关键组件。RTLS解决方案通过室内外精确定位，实现对工厂设备、AGV、人员、工件、物料等实时连续跟踪，生成轨迹路线图，并将定位数据发送给上层的软件系统，结合数据分析，进而提供精细化生产管理。Part 1实时定位系统的重要性当今市场瞬息万变、竞争加剧，客户定制化需求增多，要求生产线有更大的柔性。与此
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2024-08-13 10:17:37
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目录1.情景解析2.建模3.仿真结果a.有对向来船（动态障碍）和静态障碍：仿真示例结果b.三船情景一c.三船情景二d.基于人工势场法的避障1.情景解析 根据《国际海上避碰规则》第十四条相关规定，当两艘船在相反或者接近相反的航向上相遇并有碰撞危险的一种会遇局面。此时两船具有相同的避让责任，各自应向右转向。在
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2023-12-26 12:56:39
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产品简介RadarWatch是由CambridgePixel公司研发的综合水面监视管理平台，主要应用船舶交通管理VTS、海岸监视、河道及湖泊监视等水上管理、安防、监视等场景。RadarWatch可以提供雷达视频、雷达航迹、摄像头视频、AIS、地图等数据的显示，并提供报警处理，为用户提供一个架构灵活的、易用的水域监控平台。RadarWatch可以适配多款雷达和摄像头，便于用户选择适合自己应用的传感器
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2023-12-26 13:26:52
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需求分析是软件计划阶段的重要活动，该阶段主要是分析系统在功能上需要“实现什么”，把用户对待开发软件提出的要求进行分析与整理，确定软件需要实现哪些功能，完成哪些工作，所以在项目开始前分析确定好需求是很重要的一步。我们组项目是基于深度学习的船舶识别和异常检测，就该项目而言本身是一个重算法（深度学习，yolov3）的项目，要求是能够识别出视频中的船只并且观测其有无异常，但如果单纯这样就无法满足课程的要求
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2024-03-08 19:49:31
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1、项目背景 依托计算机网络技术、视频监控技术、地理信息技术等多种技术手段，实现园区工作人员实时定位、园区视频动态实时监控、车辆定位与智能调度、重要设备运行状态监控等功能，实现园区管理的信息化，提升园区管理工作效率。2、云平台理念2.1 系统架构 根据园区人员定位、设备管理、车辆定位调度要求
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2024-03-12 11:18:00
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论文笔记190626 1、基于视觉的无标记测量系统，用于相对船舶定位-2016 Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioninghttps://ieeexplore.ieee.org/document/7553631 摘要：相对船舶定位的测量对于防止船舶碰撞或工作效率降低的重要性是重要的。本研究提出
经过3个月紧张的分析设计与实现，2009年10月全省营运车辆数据库正式投入运行。接着，省厅决定建设全省营运船舶数据库，从而实现公路与水路运输行业管理的基础数据库全省联网。 2009年12月-2010年1月：准备期 省厅计划了2010年的船舶数据库开发事项，并申请了部分经费。另一部分经费由海事局自己筹备。这个阶段，笔者主要考虑如下几个问题：开发经费多少合适？全省营运船舶库用VC#
本文是想在第一次实现后重新规范一下代码，然后整体重新实现并记录一下过程，完整代码见github https://github.com/USE-jx/Robomaster-uav-competition。 先将任务简化为轨迹生成和轨迹跟踪，不考虑障碍环在一定范围内移动的问题，根据大致的圆环中心生成minimum jerk轨迹，轨迹跟踪采用Geometric controller。（写这篇时已经识别出
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2024-06-24 11:06:45
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源自：控制与决策作者：隋丽蓉 高曙 何伟摘 要船舶避碰是智能航行中首要解决的问题,多船会遇局面下,只有相互协作,共同规划避碰策略,才能有效降低碰撞风险.为使船舶智能避碰策略具有协同性、安全性和实用性,提出一种基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰决策方法.首先,研究船舶会遇局面辨识方法,设计满足《国际海上避碰规则》的多船避碰策略.其次,研究多船舶智能体
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2024-01-29 06:52:51
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船舶自动识别系统（Automatic Identification System, 简称AIS系统）由岸基（基站）设施和船载设备共同组成，是一种新型的集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。 船舶自动识别系统（AIS）由舰船飞机之敌我识别器发展而成，配合全球定位系统（GPS）将船位、船速、改变航向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态
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2024-03-14 18:12:25
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中国在册船舶信息数据一、数据简介 船舶业是我国国民经济的重要组成部分，它不仅为海洋资源开发提供了装备，也为世界贸易提供了必备的基础设施。2021年1到4月，全球大型集装箱船订单量为636.1万修正总吨（CGT），中国的市场占有率约占50%。海运业是中国参与国际分工，形成国际竞争优势的重要组成部分。较其他运输方式不同，海运业具有运量大、运距长、成本低和低碳环保等优点，是国际贸易中最主要的运输方式。
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2024-08-22 10:11:08
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智能船舶航行系统可依托ROS机器人操作系统实现，提供共享内存的IPC机制以及对等式的消息交互机制消息；通过机制将智能船舶航行系统开发平台分成多个模块，单个模块负责完成自己的消息接受、处理、发布，形成完善的消息支持机制。环境感知系统负责环境信息采集、数据拼接、多源数据融合的工作。最终将具体含义的事件消息传递至决策系统，由决策系统进行具体路径规划，分为全局规划以及局部优化、避障等相关判断决策，最终将信
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2024-07-03 07:07:01
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# 船舶路径规划的基本实现
作为一名刚入行的新手程序员，理解和实现“船舶路径规划”可能会让你感到困惑。在本文中，我们将通过明确的步骤和示例代码，一步步教会你如何利用Python实现这一目标。为了简化流程，我们将分为几个步骤，并在每一步提供必要的代码及其解释。
## 流程概述
首先，我们对整个任务进行一个概览。如下表所示：
| 步骤 | 说明
小船过河 matlab实现.doc (一)问题分析一只小船要渡过一条宽为d的河流，目标是起点A正对着的另一岸B点。已知河水的流速v1与船在静水中的速度v2之比为k。(1)建立小船的航线模型，并求其解析解。(2)设d=100m，v1=1m/s，v2=2m/s,用数值解法求渡河所需时间，任意时刻小船的位置及航行曲线，作图，并于解析解比较；(3)若流速v1=0，0.5，1.5，2(m/s),结果如何。这
摘要：船舶检测是遥感图像处理与分析的一个热点。目前大多数方法仅利用单一分辨率图像，不能充分利用已注册的多分辨率图像。本文提出了一种基于卷积神经网络的多分辨率红外遥感图像舰船检测新方法。通过对不同尺寸的内核进行特殊设计，我们的网络可以同时获取已注册的多分辨率图像，提取出更健壮的特征，并给出更准确的检测结果。此外，由于舰船目标在红外遥感图像中只占几个像素，为了解决红外遥感图像中极端的背景-前景不平衡问
第5章 船体生产工艺§5-1 概述1§5-2 计算机辅助工艺规程设计CAPP1、基本概念1)船舶制造行业特点：结构复杂，多品种，小批量；2)船舶制造行业要求从产品设计开始，就要考虑产品制造、管理、销售、使用等生命周期的各个过程；3)可应用柔性制造FM、计算机集成制造系统CIMS、并行工程CE等4)计算机辅助工艺规程设计CAPP是CIMS的重要环节；5)CAPP也是CAD和CAM的桥梁和纽带6)CA
本文部分内容是从别处粘贴，本文只是作为记录学习内容，如有侵权，请联系我删除！长基线定位：一般问答机（收，发换能器）固定在载体上，水下放置多个应答器（位置已知），根据球面交汇原理来确定载体的位置。 长基线定位系统因其基线较长, 所以定位精度很高。但是在深水使用时, 位置数据更新率较低, 仅达到分钟量级。其次, 布放、校准以及回收需要较长时间, 且作业过程较为复杂 短基线定位：一般水下固定一个应答器，
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2024-07-10 00:27:37
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中新社大连3月6日电(记者 杨毅)中国船舶集团旗下大连船舶重工集团有限公司(以下简称“大连造船”)6日消息称，该公司与日本邮船株式会社(NYK Line)全资子公司NBP近日正式签署33000载重吨甲板运输船建造合同，这是大连造船首次进入日本高端船舶市场。
此次签约的甲板运输船专为大型模块化设备运输量身定制，入级日本船级社(NK)，悬挂巴拿马旗。其宽甲板设计与高载重能力可满足海
1. 通用寄存器是( )。D. 可编程指定多种功能的寄存器2. 程序状态字寄存器的内容( )。D. 既能由运算结果置位，也能由程序置位3. 下列寄存器中，汇编语言程序员可见的是( )。A. 存储器地址寄存器（MAR）B. 堆栈指针（SP）C. 存储器数据寄存器（MDR）D. 指令寄存器（IR）4. 组合逻辑控制器的时序系统提供的三级时序信号是( )。B. 工作周期、节拍、脉冲5. 下列哪个工作周期
