目录1.情景解析2.建模3.仿真结果a.有对向来船（动态障碍）和静态障碍：仿真示例结果b.三船情景一c.三船情景二d.基于人工势场法的避障1.情景解析 根据《国际海上避碰规则》第十四条相关规定，当两艘船在相反或者接近相反的航向上相遇并有碰撞危险的一种会遇局面。此时两船具有相同的避让责任，各自应向右转向。在
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2023-12-26 12:56:39
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采用曲线边缘法对船舶子轨迹分段对于子轨迹分段，论文“一种顾及时间特征的船舶轨迹DBSCAN聚类算法”采用了通过OD(Origin-Destination)、SP(Stay-Point)、TF(Trajectory Feature)进行分段，其中OD是轨迹的首尾点，SP是停泊点，TF通过曲线边缘检测法得到曲线边缘检测法：1）假如给定一组船舶轨迹，轨迹集合D(P1(x1,y1), P2(x2,y2),
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2024-07-10 11:49:06
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实现了系统与N布料的碰撞。可以发现图中多了很多蓝色的小球，这些小球是吸附到网格顶点的n粒子，用于碰撞检测。这是由于从头实现一个碰撞检测算法实在太麻烦，而且难以与maya原有的动力学系统兼容，所以利用n粒子作为"感应器"，具体方法是：1. 创建等于表面网格点数的n粒子2. 利用goal命令，让每个n
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2015-03-31 11:15:00
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大家好，我是前端西瓜哥。今天来讲讲几何算法中，比较经典的算法：矩形碰撞和包含检测算法。矩形碰撞检测是被广泛使用的算法。比如在游戏中，为了优化图形碰撞判断效率（复杂不规则图形之间的碰撞算法很复杂），经常会使用到包围盒。所谓包围盒子是一个矩形，通常正好包围住一个规则或不规则的图形。如果两个图形的包围盒没有发生碰撞，那这两个图形一定不会发生碰撞，因为矩形的碰撞算法很简单，所以能够很好地优化性能。算法实现
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2023-10-21 17:43:35
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# Java 实现 AEB 碰撞预测
在自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）中，AEB（自动紧急刹车）是一个重要的安全特性。实现 AEB 碰撞预测的过程相对复杂，但我们可以将其分解为几个步骤。本文将指导你如何使用 Java 实现 AEB 碰撞预测，并提供相关代码示例和详细解释。
## 1. 碰撞预测流程
首先，我们定义实现 AEB 碰撞预测的基本步骤。下表展示了整个流程的步骤及其对应的说明
首先我们要在一个窗口里面显示这个功能，因此引入JFrame类然后创建一个窗口代码如下：JFramewin=newJFrame();//新建窗口win.setLocation(250,100);//设置窗口位置win.setSize(800,600);//设置窗口大小win.show();//显示窗口win.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE)
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2018-01-29 15:57:30
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java游戏开发入门(五） - 碰撞机制前言编码实体类型Gold实体定义Player实体修改在游戏内部创建Glod实体初始化碰撞效果效果展示完整代码EntityTypeDemoEntityFactoryHelloWorldApp完整项目 前言 上一章呢，我们讲了对Player的控制，这一章讲一下怎么处理不同实体之间的碰撞处理，编码实体类型 既然是不同的实体，那我们就要对实体进行类型区分，这里
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2023-08-05 15:31:21
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最近在做一个项目的时候，用到了一个小球碰撞的功能。由于本人能力不足的关系，就想在网上找一个插件用用，找了好久都没找到（不是不能用就是不合适），最后磕磕绊绊，发现了一个，用原生js实现小球碰撞检测的方法，下面分享给大家。一、HTML代码（body部分）<body>
<!--只需要做一个大div包裹几个小div即可，你想要几个小球碰撞就在内部做几个div即可，也可以通过js去
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2024-02-02 10:59:40
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一、碰撞（Collision）1．基本概念：
碰撞，一般是指两个或两个以上物体在运动中相互靠近，或发生接触时，在相对较短的时间内发生强烈相互作用的过程。碰撞会使两个物体或其中的一个物体的运动状态发生明显的变化。碰撞过程一般都非常复杂，难于对过程进行仔细分析。但由于我们通常只需要了解物体在碰撞前后运动状态的变化，而对发生碰撞的物体系来说，外力的作用又往往可以忽略，因而可以利用动量、角动量以
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2023-12-15 18:58:28
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问题描述
数轴上有一条长度为L（L为偶数)的线段，左端点在原点，右端点在坐标L处。有n个不计体积的小球在线段上，开始时所有的小球都处在偶数坐标上，速度方向向右，速度大小为1单位长度每秒。
当小球到达线段的端点（左端点或右端点）的时候，会立即向相反的方向移动，速度大小仍然为原来大小。
当两个小球撞到一起的时候，两个小球会分别向与自己原来移动的方向相反的方向，以原来的速度大小继续移动。
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2023-09-28 09:00:15
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简介参考：碰撞检测算法之GJK算法 - 知乎 (zhihu.com)SAT 从 分离 的角度来判断物体间的碰撞，而 GJK 从 重叠GJK是由Gilbert，Johnson，Keerthi 三位前辈发明的，用来计算两个凸多面体之间的碰撞检测，以及最近距离。GJK算法可以在O(M+N)的时间复杂度内，检测出碰撞，算法在每次迭代的过程中，都会优先选择靠近原点的方向，因此收敛速度会很快。算法的证明过程比
船舶GPS导航定位原理如图 所示，将一台 GPS接收机安装在运动目标（船舶）上就可以进行导航定位计算。GPS 接收机可以实时收到在轨的导航卫星播发的信号，计算出接收载体（船舶）的位置和速度。由于民用领域CPS导航卫星播发的信号人为加入了高频振荡随机干扰信号，致使所有派生的卫星信号均产生高频抖动。为了提高定位精度，需要对GPS关于船舶的位置和速度的观测信号进行滤波。在 GPS系统中人为加入的高频随机
/**
*物体的碰撞检测方法
*/
public class Aoo {
protected int wideth; //对象的宽
protected int heigth; //对象的高
protected int x; //对象的X坐标
protected int y; //对象的X坐标
public
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2022-05-20 20:54:00
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源自：控制与决策作者：隋丽蓉 高曙 何伟摘 要船舶避碰是智能航行中首要解决的问题,多船会遇局面下,只有相互协作,共同规划避碰策略,才能有效降低碰撞风险.为使船舶智能避碰策略具有协同性、安全性和实用性,提出一种基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰决策方法.首先,研究船舶会遇局面辨识方法,设计满足《国际海上避碰规则》的多船避碰策略.其次,研究多船舶智能体
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2024-01-29 06:52:51
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javaScript实现小球碰撞
原创
2021-11-12 16:56:51
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# 使用 jQuery 实现小球碰撞的科普
在网页开发中，经常需要实现一些有趣的效果，例如小球的碰撞动画。本文将通过一个简单的示例来展示如何使用 jQuery 来实现这一效果。我们将创造两个小球，在页面中相互碰撞，并使用动画效果呈现它们的运动轨迹。通过这个例子，读者能够理解碰撞效果的原理，同时掌握基本的 jQuery 动画和事件处理技术。
## 什么是 jQuery？
jQuery 是一个快
本文部分内容是从别处粘贴，本文只是作为记录学习内容，如有侵权，请联系我删除！长基线定位：一般问答机（收，发换能器）固定在载体上，水下放置多个应答器（位置已知），根据球面交汇原理来确定载体的位置。 长基线定位系统因其基线较长, 所以定位精度很高。但是在深水使用时, 位置数据更新率较低, 仅达到分钟量级。其次, 布放、校准以及回收需要较长时间, 且作业过程较为复杂 短基线定位：一般水下固定一个应答器，
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2024-07-10 00:27:37
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Java游戏之碰撞检测在进行Java游戏开发时，我们经常会遇到碰撞检测的问题。如坦克大战中，炮弹与坦克相遇发生爆炸；守卫者游戏中，守卫者发射的箭与怪物相遇使怪物失血；打飞机游戏中，飞机发送的子弹与敌机相遇干掉敌机。这些都需要实现碰撞检测。我们先来看一类比较简单的碰撞检测：规则图形的碰撞检测。矩形碰撞检测作为一个练手的小游戏，游戏中的物体形状一般为矩形区域，这是规则图形。它的碰撞检测可以通过Java
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2023-08-20 20:15:10
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我们在游戏开发中少不了会遇到各种各样的碰撞，例如飞机射击类游戏、坦克大战游戏、推箱子游戏......并且会频繁地去处理这些碰撞，这也是游戏开发中的一种基本算法。常见的碰撞算法有矩形碰撞、像素碰撞、圆形碰撞，其中矩形碰撞使用得最多。两个矩形发生碰撞的情况有如下几种：此外还有一种容易被忽视的碰撞情况(重叠)：第1种方法： 我们可以通过判断
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2023-08-20 11:00:34
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735. 行星碰撞给定一个整数数组 aste...
原创
2021-07-12 11:41:14
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