产品简介RadarWatch是由CambridgePixel公司研发的综合水面监视管理平台，主要应用船舶交通管理VTS、海岸监视、河道及湖泊监视等水上管理、安防、监视等场景。RadarWatch可以提供雷达视频、雷达航迹、摄像头视频、AIS、地图等数据的显示，并提供报警处理，为用户提供一个架构灵活的、易用的水域监控平台。RadarWatch可以适配多款雷达和摄像头，便于用户选择适合自己应用的传感器
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2023-12-26 13:26:52
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船舶自动识别系统（Automatic Identification System, 简称AIS系统）由岸基（基站）设施和船载设备共同组成，是一种新型的集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。 船舶自动识别系统（AIS）由舰船飞机之敌我识别器发展而成，配合全球定位系统（GPS）将船位、船速、改变航向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态
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2024-03-14 18:12:25
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实时定位系统(RTLS, Real Time Location Systems)是未来智能工厂的关键组件。RTLS解决方案通过室内外精确定位，实现对工厂设备、AGV、人员、工件、物料等实时连续跟踪，生成轨迹路线图，并将定位数据发送给上层的软件系统，结合数据分析，进而提供精细化生产管理。Part 1实时定位系统的重要性当今市场瞬息万变、竞争加剧，客户定制化需求增多，要求生产线有更大的柔性。与此
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2024-08-13 10:17:37
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# 船舶航迹跟踪控制 Python
船舶航迹跟踪控制是指通过计算机程序实现对船舶航行轨迹的跟踪和控制。Python是一种简洁、高效的编程语言，常被用于科学计算和数据分析，也适用于船舶航迹跟踪控制。本文将介绍船舶航迹跟踪控制的基本原理，并提供一个基于Python的示例代码。
## 船舶航迹跟踪控制原理
船舶航迹跟踪控制的目标是使船舶按照预定的航迹行驶，并实时调整舵角和推力来保持船舶在航迹上的稳
原创
2023-07-22 15:09:59
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本文是想在第一次实现后重新规范一下代码，然后整体重新实现并记录一下过程，完整代码见github https://github.com/USE-jx/Robomaster-uav-competition。 先将任务简化为轨迹生成和轨迹跟踪，不考虑障碍环在一定范围内移动的问题，根据大致的圆环中心生成minimum jerk轨迹，轨迹跟踪采用Geometric controller。（写这篇时已经识别出
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2024-06-24 11:06:45
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采用曲线边缘法对船舶子轨迹分段对于子轨迹分段，论文“一种顾及时间特征的船舶轨迹DBSCAN聚类算法”采用了通过OD(Origin-Destination)、SP(Stay-Point)、TF(Trajectory Feature)进行分段，其中OD是轨迹的首尾点，SP是停泊点，TF通过曲线边缘检测法得到曲线边缘检测法：1）假如给定一组船舶轨迹，轨迹集合D(P1(x1,y1), P2(x2,y2),
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2024-07-10 11:49:06
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经过3个月紧张的分析设计与实现，2009年10月全省营运车辆数据库正式投入运行。接着，省厅决定建设全省营运船舶数据库，从而实现公路与水路运输行业管理的基础数据库全省联网。 2009年12月-2010年1月：准备期 省厅计划了2010年的船舶数据库开发事项，并申请了部分经费。另一部分经费由海事局自己筹备。这个阶段，笔者主要考虑如下几个问题：开发经费多少合适？全省营运船舶库用VC#
1、项目背景 依托计算机网络技术、视频监控技术、地理信息技术等多种技术手段，实现园区工作人员实时定位、园区视频动态实时监控、车辆定位与智能调度、重要设备运行状态监控等功能，实现园区管理的信息化，提升园区管理工作效率。2、云平台理念2.1 系统架构 根据园区人员定位、设备管理、车辆定位调度要求
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2024-03-12 11:18:00
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论文笔记190626 1、基于视觉的无标记测量系统，用于相对船舶定位-2016 Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioninghttps://ieeexplore.ieee.org/document/7553631 摘要：相对船舶定位的测量对于防止船舶碰撞或工作效率降低的重要性是重要的。本研究提出
# 船舶路径规划的基本实现
作为一名刚入行的新手程序员，理解和实现“船舶路径规划”可能会让你感到困惑。在本文中，我们将通过明确的步骤和示例代码，一步步教会你如何利用Python实现这一目标。为了简化流程，我们将分为几个步骤，并在每一步提供必要的代码及其解释。
## 流程概述
首先，我们对整个任务进行一个概览。如下表所示：
| 步骤 | 说明
小船过河 matlab实现.doc (一)问题分析一只小船要渡过一条宽为d的河流，目标是起点A正对着的另一岸B点。已知河水的流速v1与船在静水中的速度v2之比为k。(1)建立小船的航线模型，并求其解析解。(2)设d=100m，v1=1m/s，v2=2m/s,用数值解法求渡河所需时间，任意时刻小船的位置及航行曲线，作图，并于解析解比较；(3)若流速v1=0，0.5，1.5，2(m/s),结果如何。这
第5章 船体生产工艺§5-1 概述1§5-2 计算机辅助工艺规程设计CAPP1、基本概念1)船舶制造行业特点：结构复杂，多品种，小批量；2)船舶制造行业要求从产品设计开始，就要考虑产品制造、管理、销售、使用等生命周期的各个过程；3)可应用柔性制造FM、计算机集成制造系统CIMS、并行工程CE等4)计算机辅助工艺规程设计CAPP是CIMS的重要环节；5)CAPP也是CAD和CAM的桥梁和纽带6)CA
1. 通用寄存器是( )。D. 可编程指定多种功能的寄存器2. 程序状态字寄存器的内容( )。D. 既能由运算结果置位，也能由程序置位3. 下列寄存器中，汇编语言程序员可见的是( )。A. 存储器地址寄存器（MAR）B. 堆栈指针（SP）C. 存储器数据寄存器（MDR）D. 指令寄存器（IR）4. 组合逻辑控制器的时序系统提供的三级时序信号是( )。B. 工作周期、节拍、脉冲5. 下列哪个工作周期
!OceanBase是什么!OceanBase是一个支持海量数据的高性能分布式数据库系统，实现了数千亿条记录、数百TB数据上的跨行跨表事务，由淘宝核心系统研发部、运维、DBA、广告、应用研发等部门共同完成。 !OceanBase解决什么问题许多公司的核心资产是各种各样的商业数据，例如淘宝的商品、交易、订单、购物爱好等等，这些数据通常是结构化的，并且数据之间存在各种各样的关联，传统的关系数据库曾经
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2024-08-30 13:08:15
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目录1.情景解析2.建模3.仿真结果a.有对向来船（动态障碍）和静态障碍：仿真示例结果b.三船情景一c.三船情景二d.基于人工势场法的避障1.情景解析 根据《国际海上避碰规则》第十四条相关规定，当两艘船在相反或者接近相反的航向上相遇并有碰撞危险的一种会遇局面。此时两船具有相同的避让责任，各自应向右转向。在
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2023-12-26 12:56:39
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船舶航速优化文献阅读背景知识阅读笔记袁裕鹏, 王康豫, 尹奇志, 等. 船舶航速优化综述[J]. 交通运输工程学报, 2020, 20(6): 18-34. 背景知识航运贸易逐年增长，占世界贸易的80%以上，而随之带来的船舶燃油产生的二氧化碳排放问题，成为焦点。无论是从成本出发追求节能，还是从生态出发促进减排，船舶能效的优化成为了学术界关注的焦点。这里主要从船舶航速的角度出发考虑，针对船舶航速优
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2024-07-11 05:13:13
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作者：半壶砂 这里涉及拦截导弹的自动跟踪。最近，看到了一个挺有趣的自动跟踪算法，一个Python的简单模拟版本，分享给大家。自动追踪算法，在我们设计2D射击类游戏时经常会用到，这个听起来很高大上的东西，其实也并不是军事学的专利，在数学上解决的话需要去解微分方程。这个没有点数学基础是很难算出来的。但是我们有了计算机就不一样了，依靠计算机极快速的运算速度，我们利用微分的思想，加上
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2023-12-06 20:41:08
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# 船舶MMG建模的初学者指南
在海洋工程与船舶设计中，MMG（动力学模型）建模是一项重要的技术，它帮助我们理解和预测船舶在水中的运动。不论你是学生还是刚入行的开发者，学习如何使用Python进行MMG建模是一个非常有趣且具有挑战性的任务。在这篇文章中，我将会带领你一步一步完成这一过程。
## 工作流程
为了让你清楚整个建模的流程，下面是一个简化的步骤表格：
| 步骤 | 描述
# 船舶运动模型 PID 控制器实现指南
在今天的篇幅中，我们将共同探讨如何使用 Python 实现一个简单的船舶运动模型，并为其设计一个 PID 控制器。下面，我们首先介绍实现过程的整体流程，然后逐步深入每个步骤，提供相关代码以及相应的注释，帮助你了解每个部分的功能。
## 实现流程
下面是整个实现过程的一个表格，方便你了解所需步骤及其顺序：
| 步骤编号 | 步骤
1.缘起 随着移动互联网的发展，现在写web和我三年前刚开始写爬虫的时候已经改变了太多。特别是在node以及javascript/ruby社区的努力下，以往“服务器端”做的事情都慢慢搬到了“浏览器”来实现，最极端的例子可能是meteor了 ，写web程序无需划分前端后端的时代已经到来了。。。 在这一方面，Google一向是最激进的。纵观Google目前的产品线，社交的Google Plu
