小船过河 matlab实现.doc (一)问题分析一只小船要渡过一条宽为d的河流，目标是起点A正对着的另一岸B点。已知河水的流速v1与船在静水中的速度v2之比为k。(1)建立小船的航线模型，并求其解析解。(2)设d=100m，v1=1m/s，v2=2m/s,用数值解法求渡河所需时间，任意时刻小船的位置及航行曲线，作图，并于解析解比较；(3)若流速v1=0，0.5，1.5，2(m/s),结果如何。这
摘要：在分析随机海浪的波能谱和船舶的受力情况的基础上，建立随机海浪模型和船舶运动模型。用PID控制方法实 现减摇鳕的控制，并用Matlab软件对海浪的波倾角和船舶的横摇角进行仿真。通过比较仿真结果发现，PID控制减摇鳍 能使船舶减摇达90％以上。结果表明，该方法可以很好地用于随机海浪作用下的船舶横摇减摇预报。 关键词：随
原创
2022-05-04 17:57:45
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# 船舶运动模型 PID 控制器实现指南
在今天的篇幅中，我们将共同探讨如何使用 Python 实现一个简单的船舶运动模型，并为其设计一个 PID 控制器。下面，我们首先介绍实现过程的整体流程，然后逐步深入每个步骤，提供相关代码以及相应的注释，帮助你了解每个部分的功能。
## 实现流程
下面是整个实现过程的一个表格，方便你了解所需步骤及其顺序：
| 步骤编号 | 步骤
本篇为 赖志昌,金鸿章,李国斌,何义.随机海浪作用下的船舶横摇减摇预报方法[J].哈尔滨工程大学学报,2001(03):13-16+3. 的学习笔记。1 能量等分法建立随机海浪的数学模型1.1 能量等分法 对海浪功率谱密度采取等能量分割，即选定n个相邻等间距的频率值，(n-1)个频率间隔，使各频率间隔的谱密度曲线
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2024-01-02 16:17:34
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摘要船舶动力定位系统是指不借助锚泊系统，而利用自身推进装置有效地产生反作用力和力矩去抵抗风浪流和其它外力对船舶的作用，使船舶保持在设定位置和艏向，与传统的锚泊系统相比，有不受水深限制、机动性能好、定位精确等特点。为了剔除船舶运动中的高频噪声信号和低频运动状态预测估计，减少推进系统的磨损和损耗，本文针对起重船动力定位系统，对动力定位系统滤波与状态估计方法进行了研究。59215首先，在建船体坐标系和大
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2024-01-29 05:38:58
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采用曲线边缘法对船舶子轨迹分段对于子轨迹分段，论文“一种顾及时间特征的船舶轨迹DBSCAN聚类算法”采用了通过OD(Origin-Destination)、SP(Stay-Point)、TF(Trajectory Feature)进行分段，其中OD是轨迹的首尾点，SP是停泊点，TF通过曲线边缘检测法得到曲线边缘检测法：1）假如给定一组船舶轨迹，轨迹集合D(P1(x1,y1), P2(x2,y2),
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2024-07-10 11:49:06
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实时定位系统(RTLS, Real Time Location Systems)是未来智能工厂的关键组件。RTLS解决方案通过室内外精确定位，实现对工厂设备、AGV、人员、工件、物料等实时连续跟踪，生成轨迹路线图，并将定位数据发送给上层的软件系统，结合数据分析，进而提供精细化生产管理。Part 1实时定位系统的重要性当今市场瞬息万变、竞争加剧，客户定制化需求增多，要求生产线有更大的柔性。与此
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2024-08-13 10:17:37
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产品简介RadarWatch是由CambridgePixel公司研发的综合水面监视管理平台，主要应用船舶交通管理VTS、海岸监视、河道及湖泊监视等水上管理、安防、监视等场景。RadarWatch可以提供雷达视频、雷达航迹、摄像头视频、AIS、地图等数据的显示，并提供报警处理，为用户提供一个架构灵活的、易用的水域监控平台。RadarWatch可以适配多款雷达和摄像头，便于用户选择适合自己应用的传感器
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2023-12-26 13:26:52
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 &nbs
原创
2023-11-28 20:59:33
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MATLAB在图像复原中的应用研究摘 要：图像复原是图象处理的一个重要课题。图像复原也称图象恢复，是图象处理中的一大类技术。它的主要目的是改善给定的图像质量。当给定了一幅退化了的或者受到噪声污染了的图像后，利用退化现象的某种先验知识来重建或恢复原有图像是复原处理的基本过程。可能的退化有光学系统中的衍射，传感器非线性畸变，光学系统的像差，摄影胶片的非线性，大气湍流的扰动效应，图像运动造成的模糊及几何
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2024-08-27 08:20:48
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本文主要参考清华大学出版社的《机器人仿真与编程技术》一书
机器人逆运动学就是即在已知末端的工具坐标系相对于基坐标系的位姿。计算所有能够到达指定位姿的关节角。求解可能出现：
不存在相应解
存在唯一解
存在多解
我们把机械臂的全部求解方法分为两大类：封闭解和数值解法。数值解由于是通过迭代求解，所以它的速度会比封闭解求法慢。封闭解又可以分
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2023-12-18 20:31:58
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运动目标跟踪的多模型算法仿真程序。运动目标检测是运动目标跟踪的前提；运动目标检测，依据目标与摄像机之间的关系可以分为静态背景下的运动检测与动态背景下的运动检测。一，静态背景下的运动检测：整个监控过程中只有目标在运动；主要包括以下几种方法。1，背景差分法；整个监控过程中，需要不停地维护一个“纯背景”。对于任意一帧监控画面而言，将其与纯背景进行差分，从而得到出现在当前画面中的运动目标。该方法对光照变化
数字图像处理-MATLAB》运动模糊图像复原图像复原技术的应用 一方面，对地面上的成像系统来说，由于受到射线及大气的影响，会造成图像的退化;另一方面，在太空中的成像系统，由于宇宙飞船的速度远远快于相机快门的速度，从而造成了运动模糊; 航空成像领域： 无人机、预警机、侦察机的成像侦察；巡航导弹地形识别，侧视雷达的地形侦察等； 交通智能监控领域：电子眼(车速超过60km/小时)； 公安领域： 指纹自动
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2023-11-06 22:51:34
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经过3个月紧张的分析设计与实现，2009年10月全省营运车辆数据库正式投入运行。接着，省厅决定建设全省营运船舶数据库，从而实现公路与水路运输行业管理的基础数据库全省联网。 2009年12月-2010年1月：准备期 省厅计划了2010年的船舶数据库开发事项，并申请了部分经费。另一部分经费由海事局自己筹备。这个阶段，笔者主要考虑如下几个问题：开发经费多少合适？全省营运船舶库用VC#
机械原理MATLAB辅助分析平面机构运动分析，就是按照已知的起始构建运动规律来确定机构中其他构件的运动，具体任务如下：1、求构件的位置2、求构件的速度3、求构件的加速度一、数学模型的建立平面连杆机构属于闭环机构，在用解析法进行机构运动分析时，采用封闭矢量多边形法求解较为方便，首先建立机构封闭矢量方程式，然后对时间进行求导得到速度方程，对时间求二阶导数得到加速度方程。二、程序设计子函数的任务是求解机
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2024-03-19 13:19:46
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1、项目背景 依托计算机网络技术、视频监控技术、地理信息技术等多种技术手段，实现园区工作人员实时定位、园区视频动态实时监控、车辆定位与智能调度、重要设备运行状态监控等功能，实现园区管理的信息化，提升园区管理工作效率。2、云平台理念2.1 系统架构 根据园区人员定位、设备管理、车辆定位调度要求
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2024-03-12 11:18:00
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论文笔记190626 1、基于视觉的无标记测量系统，用于相对船舶定位-2016 Vision-based markerless measurement system for relative vessel positioninghttps://ieeexplore.ieee.org/document/7553631 摘要：相对船舶定位的测量对于防止船舶碰撞或工作效率降低的重要性是重要的。本研究提出
任务使用 matlab 的 robotics toolbox 完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。第一步 DH建模首先，我们先来分析机器人的图纸，来建立一下机器人的DH参数。机器人包含5个关节我们建立以下的DH参数表。连杆000010L120030L2400连杆的参数建完之后，我们写一下代码，在matlab中看看效果发现我们末端执行器没有，这怎么办呢？我们
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2023-12-15 13:36:06
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文章目录前言一、空间位姿描述1. 二维空间2. 三维空间3. 旋转的不同表示方法1）欧拉角2）RPY角3）双向量表示4）轴与旋转角5）四元数表示二、动力学1. 动力学参数2. 正动力学函数3. 逆运动学函数4. 动力学方程参数总结 前言 随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后，我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证，并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规
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2023-12-10 16:08:27
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一、简介利用相对运动速度的关系，求出飞机在两地的往返时间与风速和风向的公式，并做了深入讨论。在风速一定的情况下，飞机在平行风中往返的时间比在垂直风中往返时间要长，这个时间差最大。把飞机比作光，把空气想象成传播光的媒质----以太，根据光速和光在互相垂直的路程中的往返时间差，可在迈克耳逊干涉仪中用于计算条纹可能移动的数目。如果测得光在任何两个垂直方向往返的时间相等，说明以太的速度为零，即可认定以太并不存在。通过曲线族显示时间与风速和风向的关系。质点运动方程的建立，速度和加速度的计算都是运动学的基本内容。匀
原创
2021-08-07 09:21:22
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